Устройство для вставки уплотнительных шайб в подшипник

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 19) 111) 2 16 С 43 04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ЗОБ РЕТЕ ВУ АВТ(57) Изобретение ковой промышлен состоит в упроще шенин, надежност ханизм транспорти чающий в себя между опорными торых установлен тикального перем расположенные между собой в а в верхней час одшипников 88.8)о СССР 1963.ВСТАВКИ УПВ ПОДШИПФ ПИСАН(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯЛОТНИТЕЛЬНЫХ ШАЙБНИК относится к подшипниности. Цел ь изобретения нии конструкции и повы. Устройство содержит меровки подшипников, вклюнаправляющие колонки, поверхностями 3 и 4 коы с возможностью верещения две параллельно щеки 5 и 6, скрепленные нижней части призмой 7, ти - колодкой 8. В од1481523 ной из направляющих колонок смонтированы подводящий лоток и расположенный над ним отводящий лоток. На позиции вставки уплотнительных шайб в подшипник 14 в его диаметральном направлении в горизонтальной плоскости расположены базируюшие упоры. В окнах другой колонки установлен выталкиватель и отсекающая собачка. В щеках 5 и 6 смонтированы соосные втулки 34 для переноса шайб. Со стороны щек 5 и 6 попарно расположены толкатель 35 и магазин 36 для шайб, который имеет окно 40 для размещения толкающих губок 41. Механизм транспортировки подшипников (МТП) периодически совершает перемещение из нижИзобретение относится к подшипниковой промышленности и может найти применение при сборке шарикоподшипников закрытого типа.Цель изобретения - упрощение кон струкции и повышение надежности На фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство для вставки уплотнительных шайб в подшипник, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1.Устройство для вставки уплотнительных шайб в подшипник содержит механизм транспортировки подшипников, включающий в себя направляющие колонки 1 и 2 Т-образного профиля, между опорными поверхностями 3 и 4 которых установлены с возможностью вертикального перемецения две параллельно расположенные щеки 5 и 6. Ше ки 5 и 6 скреплены между собой в никней части призмой 7, а в верхней части - колодкой 8. В направляющей колонке 2 смонтирован подводящий лоток 9, наклонная плоскость 10 которого совпадает с базовой плоскостью 11 призмы 7, при ее 25 нахождении в крайнем нижнем положении.Над подводящим лотком 9 расположен отводящий лоток 12, наклонная плоскость 13 которого служит для скатывания собранного подшипника 14 при нахождении колодки 8 в верхнем положении. На позиции вставки уплотнительных шайб в подшипник 14 в его диаметральном направлении в горизонтальной плоскости расположены базирующие упоры 15 и 16. Базирующий упор 15 является регулируемым и ввинчен в колонку 1, а базирующий упор 16 З 5 подпружинен относительно колонки 2. На оси 17 в колодке 8 установлен с возможностью поворота выталкиватель 18, вынего положения в верхнее и обратно. В верхнем положении МТП губки 4 заталкивают по одной шайбе из магазинов 36 в каждую втулку 34. В нижнем положении МТП в него закатывается из лотка подшипник 14, Толкатели 35 перемещают уплотнительные шайбы из втулок 34 в канавки подшипника 14. При перемещении МТП вверх происходит с помощью выталкивателя выгрузка собранного подшипника 14 в лоток и размещение поднятого столба подшипников на отсекающей собачке. Упоры обеспечивают точность базирования подшипника 14, взаимодействующего с ними в горизонтальной плоскости.4 .ил. ходящий через окно 19 в колонне 1 за пределы ее внешней стороны. С выталкивателем 18 шарнирно связана втулка 20, а с колонкой 1 шарнирно соединена втулка 21. Втулки 20 и 2 телескопически сопряжены друг с другом. Выталкиватель 18 через втулку 20 поджат относительно втулки 21 пружиной 22 к ролику 23, установленному в держателе 24, смонтированном на колонке 1 с возможностью регулирования его положения вдоль нее, На оси 25 держателя 26, установленного с возможностью регулировочного перемещения вдоль колонки 1, смонтирована отсекаюгцая собачка 27. Отсекаюшая собачка 27 поджата пружиной 28 к держателю 26, через окно 29 в колонке 1 заходит за пределы ее внутренней поверхности и при расположении призмы 7 в крайнем нижнем положении отделяет подшипник, размещенный на призме 7, от остальных подшипников, опирающихся на отсекаюшую собачку 27.В призме 7 закреплен шток 30 нижнего силового цилиндра 31 одностороннего действия, В колодке 8 закреплен шток 32 верхнего силового цилиндра 33 одностороннего действия. В щеках 5 и 6 смонтированы соосные втулки 34 для переноса шайб, на входе и выходе которых выполнено коническое очко. За входным очком во втулках 34 для переноса шайб выполнен буртик в форме радиусного выступа для удержания шайбы в вертикальном положении. Со стороны щек 5 и 6 попарно расположены толкатель 35 и магазин для шайб 36. Оси магазинов для шайб и толкателей 35 лежат в одной плоскости с осями втулок 34 для переноса шайб, причем толкатели 35 и магазины для шайб 36 соответственно соосны друг с другом. Магазины для шайб 36 и толкатели 35 расположены на таком уровне, что при распо 14815235 20 25 30 35 40 45 55 50 ложении призмы 7 с щеками 5 и 6 в крайнем верхнем положении ось втулок 34 для переноса шайб совпадает с осью магазинов для шайб 36, а при расположении призмы 7 с щеками 5 и 6, в крайнем нижнем положении ось втулок,34 для переноса шайб совпадает с осью толкателей 35. Толкатели 35 выполнены в виде цилиндров, установленных с возможностью перемещения относительно неподвижных их штоков 37. Магазины для шайб 36 на конце, соответственно обращенном к щеке 5 или 6, имеют направляющие втулки 38 с коническим очком на выходе. Направляющие втулки 38 размещены в корпусах 39, жестко связанных с направляющими колонками 1 и 2, Магазины для шайб 36 имеют окна 40 для размещения толкающих губок 4. В корпусе 39 закреплены Г-образные планки 42, являющиеся упорами, ограничивающими перемещение уплотнительных шайб из магазинов 36. Во втулках 34 для переноса шайб выполнены пазы для размещения Г-образных планок 42. В корпусах 39 попарно закреплены направляющие 43 с кронштейном 44, несушим упорные ролики 45, и с подвижными в осевом направлении втулками 46. Втулки 46 несут на себе подпружиненные толкающие губки 41, выполненные в виде крючков, имеющие клиновые скосы для взаимодействия с роликами 45. Втулки 46 связаны между собой пальцем 47, который через сферический подшипник 48 связан с тягой 49. Тяга 49 размешена с возможностью скольжения в отверстии головки валика 50, установленного с возможностью поворота в цилиндре 5. Валик 50 через посредство его рычажного выступа 52 имеет возможность взаимодействия с поршнем 53 цилиндра 51. Источник 54 сжатого воздуха связан с пневмораспределителями 55 - 58. С пневмораспределителем 55 соединены полости цилиндров 51, обращенные к щекам 5 и 6, а с пневмораспределителем 56 сообщены полости цилиндров 51, расположенные с другой стороны от поршня 53. Ра. бочие полости верхнего 33 и нижнего 3 силовых цилиндров одностороннего действия подключены к пневмораспределителю 57. К пневмораспределителю 58 подключены што ковая и бесштоковая полости толкателей 35.Устройство для вставки уплотнительных шайб в подшипник работает следующим образом.Предварительно позиции 1, 11, и 111 (фиг, 2) заполнены подшипниками 14, щеки 5 и 6, призма 7 и колодка 3 занимают нижнее положение, а втулки 34 для переноса шайб с введенными из магазинов для шайб 36 уплотнительными шайбами расположены соосно подшипнику 14 на позиции 111. Опорой подшипника 14, расположенного на позиции 1 служит призма 7, а отсекающая собачка 27 служит опорой для подшипников 4, расположенных на позициях П и 1 П. Регулировка положения держателя 26 позволяет обеспечить точное базирование подшипника 14 на позиции 111 в вертикальной плоскости, а регулировка базирующего упора 5 создает точность базирования подшипника на позиции 111 в горизонтальной плоскостй. Подключением с помощью пневмораспределителя 58 источника 54 сжатого воздуха к бесштоковым полостям толкателей 35 создают их перемещение внутрь втулок 34. что вызывает проталкивание уплотнительных шайб через втулки 34 в канавки подшипника 14 на позиции 111. После чего переключают пневмораспределители 58, добиваясь сообщения источника 54 сжатого воздуха с штоковыми полостями выталкивателей 35 и сообщения с атмосферой их бесштоковых полостей, что вызывает возвращение толкателей 35 в исходное положение. Затем с помощью пневмораспределителя 57 подключают источник 54 сжатого воздуха к нижнему силовому цилиндру 31, а верхний силовой цилиндр 33 сообщают с атмосферой. Это вызывает подъем призмы 7, трех подшипников 14, щек 5 и 6 и колодки 8 вдоль направляющих колонок 1 и 2 в верхнее положение. При этом выталкиватель 8, поджимаясь к ролику 23, поворачивается вокруг оси 17 колодки 8 и выталкивает собранный на позиции 11 подшипник 14 в отводящий лоток 12. Нижний подшипник 4, контактирующий с призмой, преодолевая усилие пружины 28, поворачивает отсекающую собачку 27, которая после прохождения горизонтального диаметрального сечения этого подшипника под воздействием пружины 28 возвращается в исходное положение, отсекая этот и расположенный над ним подшипники от призмы 7 преграждают путь подшипникам 14, расположенным на наклонной плоскости 10 подводящего лотка 9. Таким образом, подшипник 14, бывший ранее на позиции 11, переходит на пози ци ю 111, подшипник, бывший ранее на позиции 1, размешается на позиции 11, а втулки 34 для переноса шай устанавливаются соосно с магазинами для шайб 36. Затем с помощью пневмораспределителя 56 осуществляется подключение к источнику 54 сжатого воздуха полостей цилиндров 51, повышение давления в которых приводит к перемещению их поршней 53 в направлении в щекам 5 и б. Поршень 53, воздействуя на выступ 52 валика 50, поворачивает валик 50, который воздействует через тягу 49, сферический подшипник 48 и палец 47 на втулки 46, перемещая их по направляющим 43. Толкающие губки 41, смонтированные на втулках 46, воздействуют на стопы уплотнительных шайб не показаны), размещенных в магазинах для шайб 36. В ре 1481523зультате очередные уплотнительные шайбы перемещаются во втулки 34 для переноса шайб до упора в Г-образные планки 42, полки которых при этом размещены в пазах втулок 34 для переноса шайб. После отключения пневмораспределителя 56 происходит сброс давления из цилиндров 51 в атмосферу. Затем происходит переключение пневмораспределителя 57, что вызывает подачу давления из источника 54 сжа ого воздуха в верхний силовой цилиндр 33 и стравливание воздуха в атмосферу из нижнего силового цилиндра 31. Колодка 8, щеки 5 и 6 с втулками 34 для переноса шайб и шайбами в их входных очках и призма 7 возвращаются в исходное положение, т. е. опускаются вниз, Подшипники 14, перенесенные с позиции 11 и 1 на позицию 111 и 11, опираясь на отсекающую собачку 27, удерживаются на этих позициях. В крайнем нижнем положении призмы 7 на нее закатывается из подводящего лотка 9 очередной подшипник 14. Затем цикл повторяется и т. д.Пневмораспределитель 55 в наладочном режиме подключает цилиндры 5 на отвод толкающих гуоок 41, которые, наталкиваясь своими клиновыми скосами на упорные ролики 45, поворачиваются (разводятся), выходя из окон 40, и в магазин заряжают очередную стопу уплотнительных шайб. После отключения пневмораспределителя 55 подпружиненные губки 41, съезжая скосами с роликов 45, заходят своими концами в окна 40. После чего устройство для вставки уплотнительных шайб в подшипник вновь становится готовым к работе. Изобретение не имеет специальных шиберных механизмов для переноса уплотнительных шайб от магазина до зоны запрессовки и, следовательно, более просто в конструктивном исполнении и более надежно в работе.Формула изобретенияУстройство для вставки уплотнительныхшайб в подшипник, содержащее механизм транспортировки подшипников, толкатели, соосно расположенные по обе стороны от механизма транспортировки, магазины для шайб, соосно расположенные над соответ ствующими толкателями, и губки для проталкивания шайб вдоль соответствующего магазина, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, механизм транспортировки подшипников выполнен в виде двух вертикальных параллельно расположенных направляющих колонок и установленных в них с возможностью вертикального перемещения двух щек, скрепленных между собой в нижней части призмой, а в верхней части - колодкой, при этом в окнах одной из направляющих колонок смонтирован подводящий и расположенный над ним отводящий лотки, а в окнах другой направляющей колонки установлена с возможностью поворота на оси подпружиненная отсекаю щая собачка и расположенные над нейролик и подпружиненный к нему выталкиватель, шарнирно связанный с колодкой, причем в щеках соосно с осью толкателей смонтированы втулки для переноса шайб, а в колонках на уровне оси толкателей 35 установлены соосные базирующие упоры.1481523 А-А г б ь Н. Жароврес ретсниячРаугискаяПатент, г. Редактор Г. ГерберЗаказ 2662138БНИИПИ Государственн113035,Произволственно. изла Составите.Техред И. ВТираж 00го комитета по изоМосква, Ж - 35,льский комбинат Корректор М. ВасильеваПодписноеоткрытиям ири ГКНТ СССаб., л. 4 51 жгорол, ул. Гагарина, 1 О