Гидравлический привод заслонки ковша скрепера

(19) (И) А 51)4 Е 02 Р 9 22 СССРКРЫТИЙ ТЕНИЯ ПИСАНИЕ еск В.М.ИваСССР980.ССР1984. РАВЛИЧЕСКИИКРЕПЕРА бретение от ной техники ргозатраты ность скреп 54) ГИ ОВЯА С57) Иэ ИВОД ЗАСЛ тся к област и позволяет с повысить про землеро эить эн а. Привод содерторой шарнирноидропреобразова водител жит зас онку 1, наны лыжа 2 иЕго полость эакрепл тель 3, регулир соединена черезь 4 с нижней упыи дросс СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС ГВ(56) Авторское свидетельствФ 720110, кл. Е 02 Р 9/22,Авторское свидетельство СМф 1216300, кл. Е 02 Е 9/22,равляющей камерой двухпоэиционногораспределителя (Р) 5, установленногов гидромагистрали, соединяющей четырехпоэиционный Р 6 и поршневые полости силовых гидроцилиндров 7, Вертикально на внутренней поверхности задней стенки ковша размещен датчик давления грунта 8 в виде эластичной емкости, заполненной рабочей жидкостью.Причем Р 5 имеет вторую камеру управления, снабженную пружиной и сообщенную с полостью эластичной емкости,Приопускании заслонки 1 лыжа 2 соприкасается с грунтом. В итоге повышается давление в гидропреобразователе 3и в нижней управляющей камере Р 5.При понижении давления золотник Р 5возвращается в исходное положение. Помере увеличения массы грунта в ковшеувеличивается величина сопротивлениястружки. увеличивают прижатие заслонки 1 к поверхности грунта. В случаенепрерывного выглубления ковша заслонка 1 непрерывно прикрывается. 1 илИзобретение относится к землеройной технике, а именно к гидроприводамскреперов.Цель изобретения - снижение энер 5гозатрат и повышение производительности скрепера.На чертеже изображен гидравличес-,:кий привод заслонки ковша скрепера.На заслонке 1 шарнирно закрепленылыжа 2 и гидропреобразователь 3. Полость гидропреобразователя 3 соединена через регулируемый дроссель 4с нижней управляющей камерой дополнительного двухпозиционного распределителя 5, который установлен в гидромагистрали, соединяющей основнойчетырехпозиционный распределитель6 и поршневые полости силовыхгидроцилиндров 7, Вторая камера уп Оравления двухпозиционного распределителя 5 снабжена пружиной и соединена гидролинией с полостью датчика8 давления грунта, который выполненв виде эластичной емкости, заполненной рабочей жидкостью и установленной вертикально на задней стенке,следующим образом. . 30В исходном положении золотник основного распределителя 6 находитсяв нейтральной позиции, при которойнасос сообщается с баком, а остальные каналы перекрыты. Поэтому заслонка 1 скрепера остается неподвижной.Перед началом копания грунта золотник основного распределителя б устанавливается в крайнюю верхнюю позицию, что соответствует автоматичес Окому режиму управления заслонкой ковша скрепера. Заслонка 1 поднята,вертикальная реакция грунта на лыжу2 отсутствует, давление в гидропреобраэователе 3 и управляющих камерах 45распределителя 5 равно нулю. Приэтом золотник распределителя 5 поддействием пружины находится в нижнемположении и сообщает напорную линиюот основного распределителя 6 с поршневыми полостями силовых гидроцилиндров 7, Йтоковые полости соединяютсяс напорной линией через распределитель 6.В результате разности площадейпоршни силовых гидроцилиндров 7 перемещаются влево и плавно опускают заслонку 1. При ее опускании лыжа 2 соприкасается с грунтом. Вертикальная реакция грунта воздействует на лыжу и передается на шток гидропреобразователя 3. В результате повьппается давление рабочей жидкости в гидропреобразователе 3 и в нижней управляющей камере распределителя 5.Давление рабочей жидкости повышается пропорционально величине вертикальной реакции грунта на лыжу. Если величина давления превышает установленный предел, то золотник распределителя 5, преодолевая усилие пружины и давление рабочей жидкости в верхней камере управления,перемещается в верхнее положение и сообщает поршневые полости силовых гццроцилиндров 7 через распределитель 6 с баком. Штоковые полости через распределитель 6 соединяются с напорной линией.Под действием гидроцилиндров заслонка начинает подниматься, вертикальная реакция грунта на лыжу и соответствующее ей давление рабочей жилкости в гилропреобразователе и в нижней управляющей камере распределителя 5 уменьшаются. При уменьшении давления золотник распределителя 5 возвращается в нижнее положение и цикл повторяется.В начальный период копания грунта в ковше мало и он не оказывает значительного давления на эластичную полость датчика 8 давления грунта. Золотник распределителя 5 удерживается в нижнем положении в основном усилием пружины, которое выбирается таким образом, чтобы прижим заслонки к разрабатываемой поверхности грунта был минимальным. В этот период нет необходимости создавать большое прижимное усилие заслонки к разрабатываемой поверхности, поскольку срезаемая ножом стружка грунта имеет максимальную толщину и обладает достаточной прочностью для преодоления небольшого слоя грунта в ковше.По мере увеличения массы грунта в ковше увеличиваются высота заполнения ковша и величина сопротивления, преодолеваемого стружкой при заполнении ковша. Одновременно для сохранения баланса тягового усилия и суммарного сопротивления копания приходится уменьшать толщину стружки, что уменьшает ее прочность.Для увеличения прочности среэаемой стружки необходимо увеличить величину прижатия заслонки к разрабатываеЗаказ 1114/24 Тираж 637 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 мой поверхности, Увеличение прижатия заслонки происходит в сост-ветствии с увеличением массы грунта в ковше, .поскольку повышается.5 давление, оказываемое грунтом на эластичную полость датчика 8 давления, а следовательно, и давление рабочей жидкости в полости датчика и в верхней камере управления распределителя 5, что приводит к увеличению давления, оказываемого заслонкой на разрабатываемую поверхность грунта.При выглублении ковша заслонка поднимается вместе с ковшом, вследст вие чего вертикальная реакция грунта на лыжу и давление в гидроцепи управления нижней камерой уменьшаютсяЗолотник распределителя 5 под действием пружины и давления рабочей жидкости из полости датчика 8 находится в нижнем положении, обеспечивая опускание заслонки. Поэтому в случае непрерывного выглубления ковша заслонка непрерывно прикрывается, пред отвращая высыпание грунта из ковша.Для настройки пределов изменения величины прижатия заслонки в зависимости от разрабатываемого грунта, дополнительный распределитель 5 имеет 30 регулировочный винт, воздействующий 1 на пружину, сила сжатия которой опре. деляет величину давления, при котором происходит переключение распределителя в начальный период заполне 35 ния ковша. Чувствительность гидравлического привода заслонки регулируется с помощью регулируемого дросселя 4, который предотвращает переключение дополнительного распределителя при случайных кратковременных воздействиях грунта на лыжу,При ручном управлении заслонкой,например, выгрузке грунта из ковша,золотник распределителя 6 устанавливается в крайнюю нижнюю позицию,что соответствует подъему заслонки.Штоковые полости гидроцилиндров 7 вэтом случае соединяются через распределитель 6 с напорной линией, апоршневые полости через дополнительный и основной распределители - сбаком,Для опускания заслонки при ручномуправлении золотник основного распределителя 6 устанавливается в нейтральную позицию. В результате этогопоршневые полости гидроцилиндров соединяются через основной и дополнительный распределители с напорной линией,а штоковые полости через основной распределитель - с баком.Переход с автоматического режимауправления заслонкой на ручной и об"ратный производится переключением основного распределителя и может осуществляться в любой момент времени.формула изобретенияГидравлический привод заслонкиковша скрепера по авт. св. У 1216300,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью снижения энергозатрат и повышения производительности скрепера,он снабжен датчиком давления грунта,выполненным в виде эластичной емкости, заполненной рабочей жидкостью иразмещенной вертикально на внутреннейповерхности задней стенки ковша, адополнительный двухпозиционный распределитель снабжен второй камерой управления, которая размещена со стороны пружины и сообщена с полостьюэластичной емкости.