Грузозахватное устройство

(19) 1)4 В 66 С ПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ повышение надежно держит раму 1 с пр на которых посред новлены ролики, н смонтированы прит19ектно-конструкеский институтической оснаст В средней части р пазах посредством шарнирный паралле ние рычаги 11 кот динены с верхним механизации В.А.Горобец тельство СССР С /02, 1985. прот ны н(54) (57) РОЙСТВ ГРУЗОВАХВАТНОВ УСТзобретение относиным устройствам,тромагнитным захвым для поштучнойльных изделий иэизделий. 1 ель из захв й гр под ата,ь с нтся к грузо в частности эахва к зле начен атам, предна грузоперерабопки анало ом д ы, 9 ст об ени гич ных ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидР 1281497, кл. В 66 ром размещен чаги 14 связа котором устан захваты. При стопки издели средней части тельного захв имодействоват противоположн 8. 1 з.п. ф-л ти. Устройство со" одольными пазами, твом роликов устакоторых шарнирно гивающие захваты 8 мы 1 на продольных роликов смонтирован ограмм 10, верх- рого шарнирно соеарниром, на котововес. Нижние рыжним шарниром, на ны дополнительные те траверсой из з прогибается в действием дополнипродолжаех%его вза" им в направлении, йствию захватовИзобретение относится к грузозахватным устройствам, в частности кэлектромагнитным захватам, предназначенным для поштучной грузопереработкистальных иэделий различных габаритови геометрической Формы.Цель изобретения - повышение надежости работы устройства при поштучой грузопереработке иэделий различых габаритов и геометрической формы.На Фиг, 1 изображено предлагаемоестройство, общий вил на Фиг. 2 -о же, вид сверху; на Фиг, 3 - раэ 1 ез А-А на Фиг. 1, на Фиг, 4 - устойство и момент захвата листовой эаотовки на Фиг, 5-9 - схемы захватоврузов, различающихся габаритами иеометрической Формой.Устройство содержит раму 1 с проольными пазами 2, выполненными извеллера (фиг. 1 и 2), На нижние поли пазов 2 посредством роликов 3 ус 1 ановлены оси 4, на которых шарнирносмонтированы державки 5. В каждой 25рержавке установлена с возможностьювертикального перемещения штанга б,закрепленная в требуемом по высотеПоложении, например, болтом 7. Каждаяптанга 6 снабжена захватом 8 притяивающего типа, шарнирно закрепленным в ее нижней части.В средней части рамы 1 на kродоль,ных пазах 2 посредством роликов 9,10, верхние рычаги 11 которого шарнирно соединены с верхними шарнирами12 (Фиг. 3) и размещенным на нем противовесом 13. Нижние рычаги 14 связа"ны между собой нижним шарниром 15, 40на котором установлены дополнительные захваты 16 (фиг, 3).Для ограничения хода роликов 9 параллелограмма 10 на раме 1 закреплены подвижные упоры 17, например винтами 18, с возможностью их перемещения вдоль продольных пазов 2 и неподвижные упоры 19 (Фиг. 2). Для обеспечения захвата изделий 20 различныхгабаритов каждая ось 4 связана с рамой 1 механизмом 21 настройки на типоразмер типа винт - гайка,Устройство работает следующимобразом.Для захвата листовых изделий иэ1пакета на него опускают устройство,навешенное верхним шарниром 12 нагрузоподъемный механизм (не показано), При этом дополнительные захваты 1 б упираются в поверхность изделия20, а рама 1 продолжает опускатьсявместе с электромагнитами. Одновременно под действием собственной массы противовеса 13 раздвигаются верхние рычаги 11 путем перекатывания ссвоих роликов 9 (фиг. 2) по продоль"ным лазам 2. Перемещение роликов 9ограничиваетсй при этом неподвижными упорами 19. В момент контактирования захватов 8 с поверхностью изделия 20 на захваты 16 и 8 подается.щ,гпитающее напряжение и верхний лист,т.е. изделие 20 из пакета притягивается к указанным электромагнитам(фиг. 1).При последующем подъеме устройства рама 1 вместе с верхним шарниром2, противовесом 13 и захватами 8,к которым магнитным полем прижатоиэделие 20, движется вверх, а верхние 11 и нижние 14 рычаги шарнирнорычажного параллелограмма 10 сближаются, перемещаясь по продольным лазам 2 посредством своих роликов 9до момента взаимодействия последнихс упорами 17, и обеспечивают этимперемещение вниз оси 15 с захватами16 (Фиг. 4).В результате этого при подъемеустройства лист-изделие 20 прогибается в своей средней части и легко отделяется как от пакета, так и отнижележащих листов. Затем изделие 20перемещают к следующей технологичес-,кой позиции, где опускают устройствои отключают питание захватов 8 и 16.Для прузопереработки изделий 20,различающихся габаритными размерамии геометрической Формой, устройствоможет быть переналажено: по габаритным размерам путем перемещения в горизонтальной плоскости механизмами21 настройки захватов 8, закрепленных на осях 4 с роликами 3, по геометрической форме иэделий посредством установки в требуемое положениеподвижных упоров 17 с винтами 18 иперемещения по вертикали в державках5 штанг 6 с последующей фиксациейих болтами 7,Использование предлагаемого электромагнитного грузозахватного устрой"ства позволит сократить номенклатуру грузозахватов при перегрузке изделий различных габаритов и геометрической Формы, а также увеличить производительность труда ориентировочно14811 на 152 за счет повышения надежности захвата тонколистовых и проФилированных изделий и сокращения времени на выполнение операций поштучного отделения этих изделий,Формула изобретения1.Грузозахватное устройствосодержащее раму, связанные с ней в ее середине в верхней и нижней частях соответственно узел подвеса и упор для взаимодействия с грузом, и шарнирно с возможностью поворота относительно 15 горизонтальной оси закрепленные на штангах, размещенных по краям рамы, захваты притягивающего типа, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, рама вы полнена с продольными пазами, а упор образован дополнительным захватом притягивающего типа, соединенным с рамой посредством шарнирного параллелограмма, боковые шарниры которого снабжены роликами, установленными в пазах рамы с возможностью ограниченного продольного перемещения, а верхний шарнир - противовесом, при этом дополнительный захват размещен на нижнем шарнире параллелограмма с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, а узел подвеса соединен .с верхним шарниром параллелограмма,2. Устройство по п. 1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона захватываемых грузов, штанги захватов установлены на раме с возможностью перемещения вдоль нее, а захваты размещены на штангах с возможностью перемещения вдоль последних.2632/ Тираж Подписи роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 ЗакВНИИПИ осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5