Механизм привода питателя кормов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5563 А 1 9) Ш 51)4 А 01 К 5/ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(46) 30,04.89. Бюл.16 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблем машиностроения для животноводства и кормопроизводства и Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу машин для ферм крупного рогатого скота в г, Риге (72) Е.Л,Сосновский, А.А.Кутлембетов, А.Д.Милев, Л.Г.Зайцев, Р.К.Бен сон и Г.А.Качеровскис(53) 636,084.7-83 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР1085576, кл. А 01 К 5/00, 1982.Авторское свидетельство СССР1005740, кл. А 01 К 5/02, 1981. (54) МЕХАНИЗМ ПРИВОДА ПИТАТЕЛЯ КОРМОВ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и обеспечивает упрощение регулирования скорости транспортера питателяпри одновременном повышении равномерности его перемещения и надежности механизма в работе, Механизмпривода содержит ведущий кривошип1, которыи посредством тяги 10 ишатуна 2 шарнирно связан с коромыслом 3 и приводит в движение черезсобачку 4 храповое колесо б и далеечерез гибкую передачу 7 транспортер 8 питателя кормов. Совмещенныеконцы тяги и шатуна установлены нарычаге 9 с возможностью перемещениявдоль него. Рычаг 9 является элементом регулирования скорости транспортера 8 и перед началом работы механизма устанавливается поворот вокруг оси кривошипа в положение, соответствующее заданному линейномуперемещению шатуна при рабочем ходе.2 з.п. ф-лы, 6 ил.1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к механизмам привода питателей кормов,Цель изобретения - упрощение регулирования скорости транспортерапитателя при одновременном повышении равномерности его перемещения инадежности механизма в работе.На фиг.1 схематично изображенмеханизм привода питателя кормов,общий вид, на фиг.2 - элемент регулирования скорости перемещения транспортера при максимальном ходе шатуна,вид сбоку, на фиг.3 - то же, при минимальном ходе шатуна, на фиг.4коромысло, оснащенное двумя собачками, вид сбоку, на фиг.5 - схема взаимодействия основной и дополнительной собачек с основным храповым колесом, на фиг.6 - механизм приводас дополнительным храповым колесом,общий вид, вариант,Механизм. привода содержит связанный с ведущим кривошипом 1 шатун2, имеющий прикрепленное к нему коромысло 3, которое снабжено основнойподпружиненной собачкой 4, взаимодействующей с зубьями 5 храповогоколеса 6. Коромысло шарнирно установлено на оси храпового колеса,которое посредством, например, гибкойпередачи 7 связано с валом транспортера 8 питателя кормов. Механизмпривода оснащен элементом регулирования скорости транспортера, выполненным в виде, например, рычага 9,установленного с возможностью фиксированного поворота вокруг оси кривошипа.Между концами шатуна и кривошипашарнирно закреплена тяга 10, причемк рычагу 9 с возможностью возвратнопоступательного перемещения в плоскости вращения кривошипа присоединены посредством ползушки или паза11 совмещенные концы шатуна и тяги.Для упрощения эксплуатации рычаг 9снабжен оттарированной шкалой 12,позволяющей точно установить рычагв положение, соответствующее заданному рабочему коду 1 шатуна.С целью повышения точности регулирования скорости транспортеракоромысло может быть выполнено сдополнительной подпружиненной собачкой 13, смещенной относительноосновной собачки 4 по окружности храпового колеса 6 на угол 1, определяемый из соотношения:1с = - (2 п - 1),ггде г - число зубьев храпового колеса,п - целое число в интервале от1 до г.При этом в исходном положении собачка 4 взаимодействует своим рабочим концом с первой по ходу вращения храпового колеса рабочей гранью зуба 5, а собачка 13 размещается над его нерабочей гранью. Особенностью взаимодействия двух собачек с храповым колесом является то, что при повороте последнего собачкой 4 на угол, кратный полушагу расположения зубьев 5, например на 1,5, 2,5, 3,5 шага, при возвращении коромысла3 после рабочего хода в исходноеположение эта собачка уже не можетвойти в зацепление с очередным зубом храпового колеса, так как в этомслучае она располагается над второйпо ходу вращения храпового колеса(не рабочей) гранью зуба, т.е, собачка 4 за каждый рабочий ход коромысла смещается относительно рабочей грани зуба на ширину последнего,соответствующую половине шага расположения зубьев. Поэтому при повороте храпового колеса собачкой 4 заодин ход коромысла последующий егоповорот на тот же угол возможен,если при возвращении коромысла исобачки в исходное положение в зацепление с зубом 5 войдет собачка13. Это условие выполняется при смещении собачки 13 в исходном положении по отношению к соответствующему исходному положению собачки 4по окружности храпового колеса нанечетное количество полушагов зубьев. Угловое смещение - (фиг.5),соответствующее шагу зубьев, сос 2тавляет " = - а полушагу зубьевг/21следовательно угол о( вэаимного смешения собачек 4 и 13 соответствует нечетному количеству (2 п) полушагов зубьев, чем обусловленоустановление указанного соотношения между , г и и.Для полного исключения холостогохода механизм привода снабжен дополнительным храповым колесом 14, кинематически связанным с основным хра-. повым колесом 6 при помощи передачи 15, При этом храповое колесо 14 оснащено для его привода идентичными указанным подпружиненной собачкой 16, коромыслом 17, шатуном 18 и тягой 19. В этом случае в рычаге 9 с противоположной относительно центра вращения кривошипа 1 стороны выполняются дополнительные ползушки или паз, а тяги 10 и 19 ориентируются в противоположные стороны при крайних положениях коромысел, 15Механизм привода работает следующим образом.Вначале рычаг 9 устанавливается в положение, соответствующее заданному линейному перемещению шатуна 2 О 2 при рабочем ходе. Последующее вращение кривошипа 1 вызывает плоско- параллельное колебательное перемещение тяги 10 с амплитудой, равной диаметру окружности вращения криво шипа. При этом конец тяги, шарнирно соединенный с шатуном, совершает возвратно-поступательное перемещение по рычагу 9. Это приводит к плоско- Гпараллельному движению шатуна и соответствующему ему возвратно- вращательному перемещению коромысла 3 с собачкой 4. В результате при прямом ходе коромысла собачка входит в зацепление с храповым колесом 6, которое передает движение дальше через гибкую передачу 7 на транспортер 8 питателя. При обратном ходе коромысла собачка 4, а при наличии двух собачек также и собачка 13 вы ходят из зацепления с храповым колесом, в результате чего транспортер останавливается, а механизм вращения храпового колеса совершает холостой ход. При повороте храпового 45 колеса на угол,. кратный шагу расположения зубьев по его окружности, в зацепление с ним вводится одна и та же собачка 4 или 14, При повороте храпового колеса на угол, кратный нечетному количеству полушагов расположения зубьев 5 по его окружности, в зацепление с ним поочередно вводятся собачки 4 и 13.Для изменения скорости перемещеония транспортера рычаг 9 поворачивают вокруг оси вращения кривошипа.1 и устанавливают его с использованием шкалы 12 в требуемое положение,соответствующее заданному линейному перемещению шатуна 2 в пределах от максимального, равного диаметру окружности вращения кривошипа, до минимального, равного нулю.Механизм привода, оснащенный дополнительным храповым колесом 14, работает аналогично, только в момент холостого хода шатуна 2 в работу вступает шатун 18, и наоборот. Поскольку храповые колеса 6 и 14 кинематически связаны между собой передачей 15. Поочередная работа в противофазе обоих механизмов приводит к непрерывной работе транспортера питателя, обеспечивающей безостановочное перемещение корма с равными линейными скоростями.Формула и з о б р е т е н и я1. Механизм привода питателя кормов, содержащий связанньп 1 с ведущим кривошипом шатун, имеющий прикрепленное к нему коромысло, которое шарнирно установлено на оси сблокированного с валом транспортера питателя основного храпового колеса и снабжено взаимодействующей с последним основной подпружиненной собачкой, и элемент регулирования скорости, транспортера питателя, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения регулирования скорости транспортера питателя при одновременном повышении равномерности его перемещения и надежности механизма в работе, он снабжен шарнирно закрепленной между концами шатуна и кривошипа тягой, при этом элемент регулирования установлен с возможностью фиксированного поворота во-. круг оси кривошипа и к нему с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости вращения кривошипа присоединены совмещенные концы шатуна и тяги.2. Механизм по п. 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования скорости перемещения транспортера питателя, коромысло снабжено дополнительной подпружиненной собачкой, которая смещена относительно основной собачки по окружности основного храпового колеса на угол 4, определяемый из соотношения14755 где з - число зубьев основного храпового колеса;и - целое число в интервале от1 до а.3. Иеханизм по п 1, о т л и -5 ч а ю щ и й с я тем, что он снабжен кинематически связанным с основ 63 6ным дополнительным храповым колесом,имеющим идентичные указанным подпружиненную собачку, коромысло 1 шатуни тягу, причем тяги основного и дополнительного храповых колес направлены в противоположные стороны прикрайних положениях коромысел.1475563 Составитель Л.НефедовРедактор Л.1 чолинская Техред Л.Олийнык Коррект атай каз 2091/4 Тираж 471 Подписн арственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ВН 1 ППП оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гага