Устройство для размещения штучных заготовок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства Технолог (72) Р. И. Мухарамов, В. В. Звонарев, И. Д. Листопад, А. П. Кузин, В. П. Степаненко и ф. Н. Вафин(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯШТУЧНЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано для размещения штучных заготовок.Цель изобретения - повышение производи 1Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для размещения штучных заготовок.Целью изобретения является повышение производительности процесса размешения.На фиг.изображено устройство для размешения штучных заготовок, встроенное в гибкий производственный модуль холодной штамповки; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 5 - узел 1 на фиг. 4.Гибкий производственный модуль холодной штамповки содержит штамповочный пресс 1 с устройством 2 для смены штампов, автоматизированную транспортно-складскую систему, включающую стеллаж 3 для штамповой оснастки и съемных столов 4 с заготовками, а также штабелер 5, перемешаюшийся по ходовому пути 6. На плите,801473885 А 1 5 ц 4 В 21 Р 43/00, В 30 В 15/30 тельности размещения заготовок. Заготовка укладь 1 вается в стопы в кассеты. Кассеты расположены по окружности на поворотном столе, Стопы перемешаются в вертикальном направлении механизмом перемещения, смонтированным на станине. Поворотный стол установлен с возможностью перемещения в вертикальном направлении и съема со станины. Поворотный стол перемешается в вертикальном направлении штоком силового цилиндра через коническую втул ку, взаимодействующую с коническим стаканом, закрепленным на поворотном столе. Корпус силового цилиндра смонтирован на станине, а шток закреплен на поршне силового цилиндра. Поворотный стол приводится во врагцательное движение от привода через шестерню, свободно установленную на кори-. се силового цилиндра. В шестерне закреплены штифты, входящие в вертикальные пазы, выполненные во втулке. Втулка смонтирована в коническом стакане. 5 ил. 2устройства 2 для смены штампов посредст. вом кронштейна 7 установлен манипулятор 8 с электромагнитными схватами 9, в корпусах которых вмонтированы датчики наличия деталей. Левый схват предназначен для перекладки заготовок из кассет съемного стола 4 в промежуточный трафарет 10 штампа, правый - для перекладки заготовок из трафарета в зону штамповки. Съемный стол 4, устанавливаемый на станину 11, выполнен в виде диска, в центре которого закреплен конический центрируюший стакан 12 с корончатой втулкой 13, имеющей заходные фаски 14 и продольные пазы 15. Пазы 5 входят во взаимодействие со штифтами. выполненными в виде пальцев 6, закрепленными на ступице шестерни 17, установленной на корпусе силового цилиндра 18. Шестерня 17 сцеплена с зубчатым колесом шагового1473885 формула изобретения 3пневматического двигателя 19, закрепленного на плите 20, которая установлена на силовом цилиндре 18. С противоположной стороны на плите 20 смонтирован механизм подъема стопы заготовок в виде цилиндра 21.Основание силового цилиндра 18 закреплено на станине 11, которая закреплена на приводной тележке 22, а его шток снабжен заходной конической втулкой 23, установленной с возможностью поворота. Приводная тележка 22 имеет возможность переме щаться с рабочей позиции в зону перегрузки по направляющим 24, расположенным перпендикулярно ходовому пути 6 штабелера 5.Кроме того, имеется вибролоток 25, тара 26 для готовой продукции и система уп 15 равления с пультом 27.Модель работает следующим образом.В соответствии с программой работы., набранной с пульта 27 управления, штабелер 5 забирает из нужной ячейки стеллажа 3 штамп и подает его на устройство 2, которое 20 снимает его, перемещает в рабочую зону прессан фиксирует. Далее штабелер 5 снимает со стеллажа 3 соответствующий данному штампу стол 4 с заготовками, предварительно уложенными в кассеты на заготовительном участке, и перемешает его на позицию перегрузки. Одновременно на эту же позицию перемешается станина 11. Далее подается команда на выдвижение штока силового цилиндра 8, втулка 23 которого входит в стакан 12 и приподнимает стол 4 с заготовками, освобождая вильчатый схват штабелера 5, который затем вдвигается, Подается команда на опускание стола, в процессе которого втулка 13, взаимодействуя с пальцами 16, разворачивает стол, ориентируя его в исходное положение. Включается привод тележки 22, которая перемешает станину 11 со столом 4 с заготовками на рабочую позицикх На рабочей позиции одна из кассет стола 4 располагается под левым электромагнитным схватом 9 манипулятора 8. Подается команда на подъем стопы 40 заготовок толкателю цилиндра 21. В момент контакта заготовки с электромагнитным схватом 9 датчик наличия детали отключает цилиндр 21, при этом толкатель тормозится, подаются последовательно команды на подьем схватов, выдвижение до заданного положения, опускание и их отключение. При этом заготовка первоначально укладывается в промежуточный трафарет 1 О, являющийся одновременно смазочной позицией (не показано). При следующем цикле заготовка пе 4реносится в штамп, совершается рабочий ход пресса 1, после чего отштампованная деталь удаляется струей сжатого воздуха на вибролоток 25, который выносит ее за пределы пресса и сбрасывает в тару 26. После опорожнения кассеты подается команда на опускание толкателя цилиндра 21, далее включается шаговый пневмодвигатель 19, поворачивающий стол 4 с очередной кассетой под схват манипулятора 8. Цикл штамповки повторяется. После опорожнения всех кассет устройство перемещения заготовок с отработанным столом перемещается в зону перегрузки для взаимодействия со штабелером 5, который снимает стол 4 с пустыми кассетами и транспортирует его на заготовительный участок. Дальнейшая работа модуля в автоматическом режиме проходит в соответствии с заложенной программой или по командам оператора с пульта 27 в режиме ручного управления. Устройство для размещения штучных заготовок, содержащее станину, установленную на основании, силовой цилиндр, выполненный в виде полого корпуса, смонтированного на станине вертикально, поршня, установленного в полости корпуса с возможностью перемещения в вертикальном направлении, и штока, закрепленного на поршне, поворотный стол, несущий расположенные по окружности кассеты для размещения стоп заготовок, установленный с возможностью поворота и снабженный механизмом поворота, выполненным в виде шестерни, связанной с приводом, механизм перемещения стоп заготовок в вертикальном направлении, смонтированный на станине, и опорный элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности процесса размещения, шестерня свободно смонтирована на корпусе силового цилиндра, станина установлена на основании с возможностью перемещения в горизонтальном направлении, опорный элемент выполнен в виде конического стакана, закрепленного на поворотном столе, конической втулки, смонтированной на штоке с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью конического стакана, втулки, установленной на шестерне с возможностью съема и закрепленной в коническом стакане, и штифтов, закрепленных в шестерне и расположенных в вертикальных пазах, выполненных во втулке.1473885 Вид ель И. МеВерес едактор И. Шуллааказ 1,792/9НИИПИ Государств1303Производственно-из Состави Техред И Тираж 6 нного комитета п 5, Москва, Ж - ательский комби изобрете 35, Рауш ат Пате тяговаКорректор МПодписноеиям и открытиямкая наб., д. 4,5, г. Ужгород, ул Самборская ГКНТ СССгарина, 1 О 1