Гидроцилиндр

) 32633 (22) 18.03 (46) 07,04 (71) Госуд структорск щийс яя точностири прямомсложения пй изоляциоельными ма е, отличаю с целью повышен тем, конт- обршня нойниточто, оля 9, Бюл.ственный и экспе ого маш н, В,И,проектно-кониментальный инностроениярубецкий идроци- воэможнос- переклюся к автоматиагрегатов, компных крепей, амеханизмов с же других машин ени авл вдержаштоком зменя ой ма ыполн жающих фелиндра, оКроме тогВпередним и тем зде таПласнепро в поГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСНОМУ СВИ ститут угольн и(54)(57) 1. ГИДРОЦИЛИНДР, содержащий корпус, поршень с полым штоком и датчик положения поршня, выполненный в виде постоянного магнита, размещенного в проточке поршняи изоляционной пластины с установленными на ней магнитоуправляемьжиконтактами по Числу позиций контролразмещенной в водонепроницаемом тручатом кожухе, расположенном в полом Изобретение относ эации угледобывающих лексов, механизирова спользованием гидроцилиндроИзвестен гидроцилиндр, со щий корпус, поршень с полымдатчик положения поршня,в й в виде постоянного магии мещенного в проточке поршня, иляционной пластины с установленна ней магнитоуправляемыми конми по числу позиций контроля.тина размещена в трубчатом водоницаемом кожухе, расположенномлом штоке.)4 Р 15 В 15/14 р каждои позиции ратном ходе, датчик снабжен дополнительн пластиной с вспомога управляемыми контактами, причем каждый магнитоуправляемый контакт допол нительной пластины смещен относитель но соответствующего контакта основной пластины по Оси гидроцилиндра и включен последовательно последнему, а каждый контакт основной пластины подключен к отдельному выводу.2, Гидроцилиндр по п,1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем,что, с целью ре гулирования зоны включения основных и вспомогательных магнитоуправляемых контактов, изоляционные пластины установлейы с возможностью продольного перемещения. Недостатком иэвестного индра является отсутстви и точной настройки момен эон переключения магнитоупх контактов, что связано с щейся во времени характерист нита, его изоляцией от окрурромагнитных масс гидроцит точности монтажа и т,д,о, контроль позиций при хо"Назадн осуществляется одже контактом, что из-эа н овпадения моментов включения и отлючения также уменьшает точностьонтроля.магнитоуправляемый контакт 9 под действием постоянного магнита 5 включается. Однако на выводе 17 не появкую цепь 14 - 17Поршень 2 движется дальше и в точке А (фиг,4 и 5)под действием постоянного магнита 5включается магнитоуправляемый контакт дополнительной пластины и замымагнита 5 на магнитоуправляемый контакт основной пластины зоны Т контроля прекращается и он отключается,разрывая электрическую цепь с вывода/ми 14 - 17, Момент появления импульса напряжения на приводе 17 фиксирует положение поршня 2 в точке ТТ приходе поршня 2 "Вперед" с точностьювР = -- 1003. Аналогично контроли 100руются точки ТТТ, ТЧ, Ч и ЧТ, В точке 7 Т поршень 2 останавливается(крайнее положение),При подаче давления в штоковуюполость гидроцилиндра поршень 2 начинает двигаться Назад". При подходе к зоне Т контроля в точке С (фиг,4и 5) под действием постоянного магнита 5 включается магнитоуправляемыйконтакт дополнительной пластины, а вточке С -магнитоуправляемый контактосновного комплекта, который замыкает электрическую цепь 14 - 17 зоныТ контроля (фиг.2), При этом на выз1470993 4Целью изобретения является повы- ческую цепь с выводами 14 и 15шение точности контроля каждой пози- (фиг. 2) . Контакты 9 одними выводамиции при прямом и обратном ходе и ре- подключены к выводу 15, а другими -гулирование зоны включения. к отдельным электрическим выводамУказанная цель достигается тем,516 - 21,что датчик положения поршня снабжен Гидроцилиндр работает следуюдополнительной изоляционной пласти- щим образом,ной с вспомогательными магнитоуправ- Электрический вывод 14 подключаляемвьпл контактами, причем каждый магется к электрическому источнику пинитоуправляемый контакт дополнитель- тания, а гидроцилиндр - к гидроманой пластины смещен относительно со- гистрали (не показаны). Поршень 2ответствующего контакта основной пла- находится в точке 0 При подаче давстины по оси гидроцилиндра и включен ления в поршневую полость поршень 2последовательно последнему, а каждый 15 движется к точке ТТ контроля (фиг.З)контакт основной пластины подключенк отдельному выводу, Основная и вспомогательная пластины установлены свозможностью относительного продоль- ляется импульс напряжения электричесного перемещения. кого источника питания, так как неНа фиг 1, изображен гидроцилиндр, включен еще магнитоуправляемый конобщий вид, разрез А-А; на фиг.2 - такт дополнительной пластины, котоэлектрическая схема включения магни- рый включен последовательно с вклютоуправляемых контактов основнойи чившимся магнитоуправляемым контаквспомогательной пластин; на фиг.З - 25 том основной пластины в электричесдиаграмма зон включения магнитоуправляемых контактов основной пластины; на фиг,4 - диаграмма зон включения контактов дополнительной пластины; на фиг,5 - диаграмма зон вклю- ЗОчения контактов при симметричном рас- кается цепь 14 - 17 зоны ТТ контроположении контактов основной и вспо- ля., На выводе 17 появляется"импульсмогательной пластин относительно по- напряжения (фиг.б), который длитсязиций контроля; на фиг.б - диаграмма до прихода поршня в точку В.импульсов выходного напряжения при 35 В точке В действие постоянногопрямом ходе (" Вперед" ); на фиг.7диаграмма импульсов выходного напряжения при обратном ходе (" Назад" ),Гидроцилиндр состоит из корпуса 1,поршня 2 с полым штоком 3. В поршне 402 выполнена проточка 4, в которойустановлен постоянный магнит 5. В штоке 3 размещен водонепроницаемый кожух б с основной изоляционной пластиной 7 и дополнительной пластиной 8, 45на,которых установлены (по числу позиций контроля) магнитоуправляемыеконтакты 9 и 10 соответственно. Наконцах пластины 7 выполнены отверстия11, а на концах пластины 8 против отверстий 11 выполнены продольные пазы12, обеспечивающие крепление пластин7 и 8 между собой при помощи винтов13 и относительно перемещение пластин по оси гидроцилиндра, Оси контактов 9 и 10 смещены друг относительно друга на величину 1. Магнитоуправляемые контакты 10 включены параллельно в двухпроводную электри 5 14 воде 17 появ.ляется импульс напряжения (фиг.7), который длится до прихода поршня в точку Р. В точке Р действие постоянного магнита 5 на магнитоуправляемый контакт дополнительной пластины зоны 1 контроля прекращается и он отключается, разрывая электрическую цепь 14 - 17. Момент появления импульса напряжения на выводе 17 фиксирует положение поршня 2 в точке 11 при коде порщня "Назад" снточностью Р =1003.100Как видно из фиг.5 - 7 точность измерения положения поршня 2 одинакова, как при двжкении поршня 4 "Вперед, так и при движении Назад", Погрешность измерения ( В в, ан) зависит от расстояния между осями крепления магнитоуправляемых контактов основной и дополнительной пластины и может нормироваться с учетом разброса параметров магнитов, магнитоуправляемых контактов, допусков на изготовление и монтаж датчика положения, допусков на изготовление смежных с ним узлов домкрата, старения магнитов и магнитоуправляемых контактов, влияние ферромагнитных масс и т,д. 70993 6Для того, чтобы выдержать высокуюнормируемую точность при изготовлении и сохранить ее в процессе эксплуатации, основные 9 и вспомогательные 510 магнитоуправляемые контакты размещены на разных изоляционных основаниях 7 и 8 и соединены с возможностьюпродольного перемещения относительнодруг друга. Ослабив гайки винтов 13,пластины 7 и 8 раздвигают (или сдвигают) относительно друг друга на требуемую величину разивкяяи (или сближения) осей крепления магнитоуправляемых контактов основной 9 и вспомогательной 10 пластин, компенсируятем самым измерение погрешности Л в,й н для восстановления нормируемойточности устройства.2 О Таким образом, предлагаемое устройство с датчиком положения на магнитсуправляемых контактах с симмет нричной (при движении поршня Впереди Назад ) регулируемой характерис тикой контроля положения поршня гидродомкрата обеспечивает более высокуюточность контроля и больший срокслужбы за счет вторичных регулировокпри старении и износе изделий, входя- ЗО щих в устройство.1470993 едактор Г,Волкова Тех М.Ходан орректор С.Черни омбинат "Патент", г. Ужгород, ул. 1 апарина,101 Производственно-издательски каз 1572/40 Тираж 602 ПодписноеИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям нрн ГКНТ СС 113035, Москва, Ж-Э 5, Раушская наб., д. 4 /5