Устройство для стопирования и выдачи из стопы плоских изделий

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ц 4 В 65 С 60/00 ТЕНИЯ Запорожского о объединени дели удоб ния и се их 393,214-1, 1973 ан ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Патент США Р 377кл. В 65 С 59/04, кл801467017 УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТ 011 ИРОВАНИЯ И И ИЗ СТОПЫ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛЖа Изобретение относится к оборудодля механизации погрузочно-разчных работ, а именно к устройстля укладки и выдачи плоских иэиз стопы, и позволяет повысить тво эксплуатации путем обеспечеереориентации иэделий в процеспередачиУстройство состоит. иэ ны 1, на которой закреплена по"1467011 воротная рамка с установленным на нейшарнирно корпусом 8, на конце которого закреплен захват 12, и упором 16,выполненным с двумя расположеннымиперпендикулярно рабочими поверхностями. При выдаче плоских изделий изстопы, размещенной на столе, в исходном положении рамки и в ее вертикальном положении одна из рабочих поверхностей упора 16 взаимодействует счастью корпуса 8, расположенной с Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к устройствам для укладки и выдачи плоских иэделий из стопы,Цель изобретения - повьппение удобства эксплуатации путем обеспечения периориентации изделий в процессе их передачи. На фиг. 1 изображено устройство стремя положениями механизма поштучнойпередачи изделий, общий вид; нафиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.Звид Б на, фиг. 1 с вариантами расположения лотков в зависимости от работыустройства (отвода или подачи изделий); на фиг, 4 - вид В на фиг. 1;на фиг. 5 - вид Г на фиг, 4,Устройство состоит из станины 1,на стойках 2 которой на поворотнойгоризонтальной оси 3 жестко закрепленмеханизм поштучной. передачи изделий,включающий зубчатое колесо 5 и рамку 6, выполненную в виде скобы, открытой со стороны расположения хомута 7 с корпусом 8, выполненным в видецилиндра, который размещен между сторонами 9 и 10 рамки б на оси 11, Хорпус 8 снабжен электромагнитным за Охватом 12, прикрепленным к его штоку.На плите 13 размещены датчики изделияи втянутого положения штока корпуса8 (не показаны) и противовес 14,предназначенный для создания минимального крутящего момента относительно оси 11 крепления корпуса 8с тем, чтобы гарантированно обеспечивалось вертикальное расположение корпротивоположной стороны захвата 12,сохраняя горизонтальное положение изделия. Последующий поворот рамки вконечное горизонтальное положениевызывает взаимодействие другой рабочей поверхности упора 16 с частьюкорпуса 8, расположенной со сторонызахвата 12, обеспечивая изделию вертикальное положение. Укладка изделийв стопу производится в обратном порядке. 5 ил. 2пуса 8 посредством поверхности 15упора 16, имеющего еще одну поверхность 17, расположенную перпендикулярно первойЗубчатое колесо 5 находится в зацеплении с рейкой 18, нижний конецкоторой соединен со штоком цилиндра19, смонтированного на станине 1Рядом со станиной 1 размещен стол 20для стопы изделий, геометрическаяось которого в положении 1 (фиг,1)совпадает с осью корпуса 8. По другую сторону от оси 3 вращения рамки 6на станине 1 размещен перегрузочный .орган в виде наклонного лотка 21, который может находиться в двух положениях 11 и 111 (фиг.З).Положение 11 (фиг, 3) лоток 21занимает при выдаче изделий из стопы,а положение 111 - при укладке изделийв стопу. С наружной стороны лоткавыполнено окно 22 для захода или выхода из него иэделий. Для обеспечения свободного скатывания изделий понаклонному лотку 21 при горизонтальном расположении рамки в положении 1 Ч(фиг. 1) на боковой стороне 9 выполнен поперечный паэ 23.Устройство работает следующим образом,В исходном положении рамка 6 расположена горизонтально, занимая положение 1 (фиг. 1). Включают цилиндркорпуса 8 на ход штока вниз. Электромагнитный захват 12 перемещается вниздо тех пор; пока не сработает датчик .наличия изделия (не показан), дающийкоманду на включение электромагнитного захвата 12 и возврат его с под20 25 30 35 40 45 50 нятым изделием в исходное положение.В исходном положении срабатывает датчик втянутого положения штока цилиндра 8 (не показан), который дает коЬанду на включение цилиндра 19, являющегося приводом вращения рамки бпосредством зубчато-реечной передачи.Вместе с зубчатым колесом 5 поворачивается рамка б, переносящая по круговой траектории ось 11 с подвешеннымна ней корпусом 8 и поднятым изделием, Ввиду того, что центр тяжестиподвешенных масс элементов расположенниже оси 11, корпус 8 на пути от положения 1 до положения Ч (фиг.1) находится в вертикальном положении снебольшим отклонением из-за влиянияпротивовеса 14.В положении Ч продольная ось цилиндра совмещается с осью вращениярамки 6, рамка б располагается вертикально. При этом корпус 8 вступаетв контакт с поверхностью 17 упора 16,который при перемещении рамки 6 изположения Ч в положение 1 Ч не позволяет корпусу 8 располагаться вертикально. Таким образом, из положенияЧ в положение 1 Ч рамка 6, корпус 8,электромагнитный захват 12 перемещаются как единое целое без изменениявзаимного расположения.В положении 1 Ч электромагнитныйзахват 12 обесточивается и иэделие ввертикальном положении скатываетсяв зону обработки технологической машины, а рамка 6 с захватом и корпусом 8 возвращается в исходное положение в обратной повледовательности.Далее цикл повторяется,В режиме укладки изделий в стопуустройство работает следующим образом,В исходном положении рамка 6 расположена горизонтально, занимая положение 1 Ч (фиг. 1), Электромагнитный захват 12, располагаясь в окне 22, выполняет роль наружной стенки лотка 21 в месте образовавшегося проема. Лоток 21 при этом занимает положение 111 (фиг, 3). Изделие, скатившееся к окну 22, включает датчик (не показан), дающий команду на включение электромагнитного захвата 12, который притягивает изделие. Затем включается цилиндр 19 на ход штока вниз и 4рамка 6 с корпусом 8 из положения 1 Ч перемещается в положение 1 (фиг. 1), причем начиная с положения Ч обеспечивается вертикальное расположение корпуса 8. В положении 1 включается цилиндр корпуса 8 на ход штока вниз и изделие плавно опускается на стол 20. Срабатывается, например, реле давления и электромагнитный. захват обесточивается, а рамка 6 с корпусом 8 возвращается в исходное положение. Далее цикл повторяется,Формула изобретения Устройство для стопирования и выдачи из стопы плоских изделий, преи. - мущественно дисков, содержащее станину, стол для размещения стопы изделий, перегрузочный орган и механизм поштучной передачи изделий от стола на перегрузочный орган и обратно, вклю" чающий в себя закрепленную на станине одной своей стороной С возможностью поворота в вертикальной плоскости от привода рамку, свободно подвешен" ный на противоположной стороне послед. ней посредством горизонтальной оси, перпендикулярной плоскости движения рамки, корпус с закрепленным на одном его конце захватом, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения в плоскости поворота рамки для взаимодействия с изделием и с размещением центра тяжести корнуса ниже оси его подвеса, о т л и" ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобства эксплуатации путем обеспечения переориентации изделий в процессе их передачи, механизм поштучной передачи изделий снабжензакрепленным на рамке в зоне междустаниной и осью подвеса корпуса упором, выполненным с двумя взаимно перпендикулярными рабочими поверхностями, а корпус подвешен на упомянутойгоризонтальной оси в зоне среднейсвоей части, при этом упор закрепленс возможностью взаимодействия однойиз его рабочих поверхностей с частьюкорпуса, расположенной между осью его подвеса и захватом при размещении последнего над перегрузочным органом,а другой - с противоположной от осиподвеса частью корпуса при размещениизахвата над столом.14670 7 ректор М Лемчцк и ГКНТ СССР Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101 Составитель А.Щербакоедактор И.Шулла Техред Л.Олийнык Заказ 1110/18 Тираж 722 Подл ВНИИПИ Государственного комитета по изобретения113035, Москва, Ж, Раущская сноеи открытб., д. 4