Привод ткацкого станка

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1) 4 В 03 Р 51/08 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 54) ПРИВОД ТКАЦ ОГО СТАНКА сится к текстильной изобретения - по- нова станка в поло брыве основной или необходимости оста- определенном поло(57) Изобретение отно ромышленности. Цель вышение точности ост женин заступа, При о уточной нити или при нова станка ткачом в ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Специальное конструкторское бюро попроектированию ткацкого оборудования(56) Авторское свидетельство СССР% 1222725, кл. О 03 Р 51/08, 1984,8014617 жении станка, соответствующем заступу, срабатывает датчик 13 положения заступа, отключается пусковая обмотка 1 О муфты 4 и подается напряжение на тормозню об. мотку 11 муфты 4. Станок начинает тормозиться. Когда скорость станка достигнет заданной доводочной скорости, подается сигнал на отключение тормозной обмотки 11 муфты 4 и включение пусковой обмотки 1 О муфты 4 в режим управляемого скольжения, т. е. пониженой скорости. Станок доводится на пониженной скорости до положения заступа, определяемого датчиком 13 оложения заст) па. При достижениистаком положения заступа вновь кратковр со включается тормозная обмотка 11 муфты 4 и станок останавлается в оп 11 с.ц ле.1 м оложени.зф-лы, 3 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к текстильной промышленности,Цель изобретения - повышение точности останова станка в положении заступа.На фиг. 1 показана кинематическая схема привода ткацкого станка; на фиг. 2 - блоксхема привода; на фиг. 3 - временные диаграммы работы привода ткацкого станка.Г 1 ривод ткацкого станка (фиг. 1) содержит электродвигатель 1, связанный клиноременной передачей 2 с ведущим диском- маховиков 3 фрикционной электромагнитной муфты-тормоза 4. На электромагнитной муфте-тормозе 4 жестко закреплен тормозной диск 5. Ведомый диск 6 электромагнитной муфты-тормоза 4 с помощью выходного вала 7 и клиноременной передачи 8 связан с главным валом 9 станка. Электромагнитная муфта-тормоз 4 имеет также две обмотки - . пусковую 10 и тормозную 11, служащие для пуска станка в работу и торможения при останове станка. Причем пусковая обмотка служит также для получения пониженной доводочной скорости в режиме управляемого скольжения. На главном валу 9 ткацкого станка закреплены датчик 12 скорости и датчик 13 положения заступа главного вала ткацкого станка (фиг. 2), представляющий собой, например, индуктивный датчик и металлический сектор. Датчик 12 скорости выдает информацию о скорости станка, а датчик 13 положения заступа вырабатывает импульсы напряжения каждый раз, когда главный вал станка находится в положении заступа. Г 1 ривод ткацкого станка содержит пульт 4 управления, включающий в себя кнопку 5 для пуска электродвигателя - Двигатель, кнопку 16 для пуска станка -- Пуск и кнопку 17 для останова станка - Стоп. В привод ткацкого станка входят контрольные устройства останова - электрический основонаблюдатель 18 и уточный контролер 19. Датчик 13 положения заступа, датчик 12 скорости, пульт 14 управления, основонаблюдатель 18, уточный контролер 19 электрически связаны с блоком 20 управления, который организует работу всего привода.Блок 20 управления включает ячейки памяти (триперы) 21 - 25, ключи 26 - 29, задат шк 30 скорости главного вала ткацкого станка, компаратор 31, формирователь 32 длительности импульса, логические элементы И и ИЛИ 33 - 40. Г 1 ри этом триггеры 2125, ключи 26 - 29 формирователь 32 длительности импульса и элементы 33 - 40, образуют логический блок 41, а датчик 12 скорости, компаратор 31, ключ 28, пусковая обмотка 10 фрикционной электромагнитной муфты 4 вместе с задатчиком 30 скорости образуют средство дополнительного поворота главного вала ткацкого станка до положения заступа.Согласно схеме привода ткацкого станка (фиг, 2) 5-вход триггера 21 соединен с 5 О 15 20 25 ЗО 35 кнопкой 15 пуска двигателя (Двигатель), Выход триггера 21 подключен к одному из входов элемента И 35, а также управляет ключом (К) 26. Второй вход элемента И 35 соединен с кнопкой 16 Пуск, Выход элемента И 35 подключен к 5-входу триггера 22, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ 33 и входу элемента И 37, Кнопка Стоп 17, электрический основонаблюдатель 18, уточный контролер 19 через элемент ИЛИ 36 подключены к соответствующему входу элемента И 37.Выход элемента И 37 подключен к 5- входу триггера 24, выход которого соединен с одним из входов элемента И 39. Другой вход элемента И 39 соединен с датчиком 13 положения заступа, Выход элемента И 39 подключен к 5-входу триггера 25, выход которого соединен с одним из входов элемента ИЛИ 40, одним из входов элемента ИЛИ 34, а также с Я-входом триггера 22. Выход элемента ИЛИ 40 управляет работой ключа 29. Датчик 13 положения заступа соединен также с одним .из входов элемента И 38, выход которого подключен к входу формирователя 32 длительности импульса.Выход формирователя 32 связан с входом элемента ИЛИ 40, а также подключен к й - входа м три г ге ров 21 и 23. В ы ход датч ика 12 скорости соединен с одним из входов компаратора 31, другой вход которого через ключ 27 подключен к задатчику 30 скорости, Ключ 27 управляется выходным сигналом элемента ИЛИ 34. Выход компаратора 31 подключен к входу элемента ИЛИ 33, а также к 5-входу триггера 23. Выход триггера 23 подключен к входу элемента ИЛИ 34 и Я-входам триггеров 24, 25 и к входу элемента И 38. Ключи 28 и 29, управляемые выходными сигналами элементов ИЛИ 33 и 40, под ключают соответственно пусковую 10 и тормозную 11 обмотки муфты 4 к источнику питания..Привод работает следующим образом.При подаче напряжения на пусков ю обмотку 10 муфты-тормоза 4 ведущии диск- маховик 3 входит в фрикционное зацепление с ведомым диском 6 и передает вращение от электродвигателя 1 главному валу 9 станка. При отключении пусковой обмотки 10 и подаче напряжения на тормозную обмотку 11 ведомый диск 6 выходит из зацепления с ведущим диском-маховиком 3 и сцепляется с тормозным диском 5, который вместе с муфтой-тормозом 4 жестко закреплен на станке. Станок тормозится.При рассмотрении работы полагается, что состояние логической 1 соответствует наличию сигнала высокого уровня, а состояние логического О - наличию сигнала низкого уровня напряжения. В исходном состоянии все триггеры установлены в состояние логического О, 146178510 15 20 25 30 35 40 50 55 При нажатии кнопки 15 Двигатель триггер 21 устанавливается в состояние логической 1. При этом срабатывает ключ 26, т. е. включается двигатель 1, а также разрешается прохождение сигнала через элемент И 35. При нажатии кнопки 26 Пуск устанавливается в состояние логической 1 триггер 22, выход которого через элемент ИЛИ 33 управляет срабатыванием ключа 28, т. е. пусковая обмотка 10 муфты-тормоза 4 включается, и станок запускается на рабочую скорость. Сигнал 1 с выхода триггера 22 разрешает прохождение сигнала через элемент И 37.При нажатии кнопки 17 Стоп, срабатывании основонаблюдателя 18, уточного контролера 19 через элемент ИЛИ 36 и элемент И 37 устанавливается в состояние логической 1 триггер 24, сигнал выхода которого разрешает прохождение сигналов через элемент И 39. В определенном положении станка, соответствующем заступу, срабатывает датчик 13 положения заступа и через элемент И 39 устанавливается в состояние логической 1 триггер 25. Сигнал 1 с выхода триггера 25 через элемент ИЛИ 40 включает с помощью ключа 29 тормозную обмотку 11 муфты 4, одновременно сигналс выхода триггера 25 устанавливает в состояние логического О триггер 22, тем самым отключая через элемент ИЛИ 33 ключ 28 и соответственно пусковую обмотку 10 электромагнитной муфты 4. Сигнал 1 с выхода триггера 25 через элемент ИЛИ 34 включает ключ 27, который соединяет выход задатчика 30 скорости с входом компаратора 31. Так как станок работает пока на высокой скорости, на втором входе компаратора 31, соединенном с датчиком 12 скорости, действует высокий уровень напряжения и на его выходе остается состояние О. Станок начинает тормозиться, так как теперь отключена пусковая обмотка 10 и включена тормозная обмотка 11 муфты 4.В процессе торможения скорость станка уменьшается, и наступает момент, когда напряжение задания задатчика 30 скорости становится равным напряжению датчика 12 скорости, а затем разность напряжения задания и датчика 12 скорости меняет знак.Изменение знака разности вызывает срабатывание компаратора 31 и на его выходе появляется логическая 1. Сигнал 1 с выхода компаратора 31 устанавливает в состояние логическойтриггер 23. Сигнал 1 с выхода триггера 23 устанавливает в состояние логического О триггеры 24 и 25. Сигнал О с выхода триггера 24 запрещает прохождение сигналов через элемент И 39, сигнал О с выхода триггера 25 через элемент ИЛИ 40 с помощью ключа 29 отключает тормозную обмотку 11 муфты 4. Хотя с выхода триггера 25 на вход элемента ИЛИ 34 поступает сигнал О, ключ 27 остается замкнутым, так как с выхода триггера 23 на другой вход элемента ИЛИ 34 поступает сигнал 1. Этот сигнал разрешает также прохождение сигналов через элемент И 38.Так как на выходе компаратора. 31 установлено состояние логической 1, через элемент ИЛИ 33 и ключ 28 включается пусковая обмотка 10 муфты 4. Как только станок начинает набирать скорость, изменяется знак разности напряжения задания и напряжения датчика 12 скорости, При изменении знака разности на выходе компаратора 31 устанавливается значение О, тем самым отключается пусковая обмотка 10 электромагнитной муфты 4, далее процесс повторяется, т. е. пусковая обмотка 10 муфты 4 отключается и подключается к источнику питания,Задатчик 30 скорости, компаратор 31, ключ 28, пусковая обмотка 10 муфты 4 и датчик 12 скорости образуют средство дополнительного поворота главного вала ткацкого станка до положения заступа. Напряжение на пусковой обмотке 10 муфты 4 модулируется по частоте и длительности в зависимости от знака разности напряжения на входе компаратора 31,Таким образом, осуществляется режим управляемого скольжения, и станок работает на пониженной скорости, продвигаясь после первого торможения к заступу. При достижении станком положения заступа срабатывает датчик 13 положения заступа. Сигнал датчика 13 через элемент И 38 запускает формирователь 32 длительности импульса. На выходе формирователя 32 устанавливается состояние логической 1. Сигнал 1 с выхода формирователя 32 устанавливает в состояние логического О триггеры 21 и 23. Сигнал О с выхода триггера 21 отключает ключ 26 и соответственно двигатель 1. Сигнал 1 с выхода формирователя 32 длительности импульса через элемент ИЛИ 40 включает вновь, на время действия импульса, тормозную обмотку 11муфты 4.Сигнал О с выхода триггера 23 через элемент ИЛИ 34 отключает ключ 27. Станок фиксируется в положении заступа. Все триггеры 21 - 25 блока 20 управления установлены в состояние логического О.После устранения причин, приведших к останову, станок вновь может быть пущен в работу.Таким образом, весь процесс останова станка занимает один оборот главного вала. Сигнал об останове сначала запоминается, затем по сигналу датчика положения заступа начинается первое торможение станка. При снижении скорости станка до заданной доводочной тормозная обмоткаФормула изобретения 50 55 муфты отключается и пусковая обмотка 1 О муфты 4 подключается к средству дополнительного поворота главного вала ткацкого станка до положения заступа, при этом станок переходит на пониженную скорость и станок медленно движется к заступу.По достижении положения заступа тормозная обмотка 10 муфты 4 вновь кратковременно включается для фиксации станка в положении заступа,1 а фиг. 3 представлены временные диаграммы работы привода ткацкого станка. При этом диаграмма 1 показывает сигнал кнопки Двигатель, диаграмма 2 - напряжение (условно) на двигателе, диаграмма 3 - сигнал кнопки Пуск, диаграмма 4 -- напряжение пусковой обмотки муфты-тормоза, диаграмма 5 - скорость станка, диаграмма 6 - сигнал кнопки Стоп, диаграмма 7 - сигналы датчика положения заступа, диаграмма 8 - напряжение тормознои обмотки муфты-тормоза.В момент времени 1 происходит нажатие кнопки 15 Двигатель и включение двигателя, в момент времени 1 - нажатие кнопки Пуск 16 и подача напряжения на пусковук обмотку 10 муфты 4, станок разгоняется. В момент времени з происходит нажатие кнопки Стоп 17 или срабатывание электрического основонаблюдателя 18 или уточного контролера 19. В момент времениь соответствуюший прохождению станком первый раз положения заступа после срабаывания элементов 17, 8, 19, срабатывает датчик 3 положения заступа, что приводит к отключению напряжения с пусковой обмотки 1 О и включению напряжения тормозной обмотки1 муфты 4.Момент времени Ь соответствует достижению станком в процессе торможения скорости, равной заданной доводочной, что вызывает отключение тормозной обмотки 10 и перевод станка в режим пониженной доводочной скорости, момент времени 16 - достижение станком в процессе доводки положения заступа, что приводит к отключению режима доводочной скорости и кратковременному включению тормозной обмотки. Момент времени /; соответствует отключению тормозной обмотки и возврату схемы в исходное состояние. 1. Привод ткацкого станка, содержащий электродвигатель, вал которого через фрикционпую электромагнитную муфту-тормоз кинематически связан,с главным валом ткацкого станка, средство дополнительного поворота главного вала ткацкого станка до положения заступа, а также основонаблюдатель, уточный контролер, датчик положения заступа главного вала ткацкого станка, кнопку останова станка и кнопку пуска станка и электродвигателя, выходами подклю 10 15 20 25 30 35 ченных соответственно к первому - шестому входам логического блока, первый и второй выходы которого связаны соответственно с выходами электродвигателя и тормозной обмотки электромагнитной муфты-тормоза, отличающийся тем, что, с целью повышения точности останова станка в положении заступа, средство допол нительного поворота главного вала ткацкого станка до положения заступа состоит из датчика и задатчика скорости главного вала ткацкого станка, компаратора, ключа и пусковой обмотки, размещенной на валу фрикционной электромагнитной муфты-тормоза, при этом выходы задатчика скорости главного вала ткацкого станка и компаратора подключены соответственно к седьмому и восьмому входам логического блока, третий и четвертый выходы которого связаны соответственно с первыми входами компаратора и ключа, второй вход компаратора соединен с выходом датчика скорости главного вала ткацкого станка, второй вход ключа связан с общей шиной, а его выход подключен к вы. ходу пусковой обмотки. 2. Привод по и. 1, отличающиися тем, что логический блок состоит из элементов И, ИЛИ, триггеров, ключей, формирователя длительности импульса и источника питания, при этом выход первого элемента ИЛИ, входы которого являются соответственно первым, вторым и четвертым входами логического блока, связан с первым входом первого элемента И, вторым входом соединенного с выходом первого триггера, а выхо. дом -- с 5-входом второго триггера, выходом связанного с первым входом второго элемента И, второй вход которого и первый вход третьего элемента И обьед.- нены и являются третьим входом логи. ческого блока, выход третьего элемента 11 через формирователь длительности импульса соединен с Й-входами третьего и четвер. того триггеров и с первым входом второго элемента ИЛИ, вторым входом подключенного к выходу пятого триггера, а выходом - к первому входу первого ключа. второй выход которого связан с общей ши. ной, а выход является вторым выходом логического блока, причем первый вход четвертого элемента И и Ь-вход третьего тригге. ра являются соответственно пятым и шестым входами логического блока, выход третьего тригера соединен с вторым входом четвертого элемента И и с первым входом второго ключа, второй вход которого связан с выходом источника питания, а вь,ход является первым выходом логического блока. выход четвертого триггера связан с Р-входами второго и пятого триггеров, с вторым входом третьего элемента И и с первым входом третьего элемента ИЛИ, вторым входом соединенного с выходом пятого трип ера, а выходом - с первым входом третье.1461785 го ключа, второй вход которого является седьмым входом логического блока, а выход - третьим выходом логического блока, объединенные 5-вход четвертого триггера и первый вход четвертого элемента ИЛИ являются восьмым входом логического блока, выход четвертого элемента ИЛИ является Фиг я 5 Составитель Б. КисинТехред И. Верес Корректор О. Кравцова ираж 414 Подписное елактор аказ 58 Киштулинецтета по мб ВНИИПИ Государственного ком1 3035, МоскваПроизводственно-издательский четвертым выходом логического блока, а второй вход четвертого элемента ИЛИ соединен с выходом первого триггера, 5 и Р-входы которого подключены соответственно к выходам четвертого элемента И и пятого триггера 5-входом связанного с выходом второго элемента И.ап изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 5, Раушская наб., д. 45ат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01