Устройство для хранения и выдачи грузов

(56) Авторское свид507496, кл. В 65 М 1 С. Матвеев тельство СС6 1/02, 1973,Я ХРАНЕНИЯ носится к устро лий преимущес веса и может бь ких хозяйствах одачи изделий к тиях любой отра ель изобретения иствам твенно ть исс приместу ли на - поОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ. ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ВЫДАЧИ ГРУЗОВ (57) Изобретение от для хранения изде больших габаритов и пользовано в складс способлениями для п выгрузки на предприя родного хозяйства. Ц вышение надежности. Устроиство представляет собой размещенные одна под другой передвижные портальные тележки 1 и приводную каретку 6, соединяемую с любой из тележек с помощью средства сцепления. Устройство снабжено балансирным механизмом, представляющим собой шарнирно установленную на каретке 6 балку 7, имеющую по краям отверстия по числу портальных тележек 1, через которые стержни, входящие в средство сцепления, соединяются со штоком тормозного устройства, установленным на портальной тележке, производя одновременно расфиксацию колес тележек. Для придания устойчивости устройство снабжено упорами, установленными на транспортном средстве, с возможностью перемещения в пазах пола. 5 ил.Изобретение относится к устройствам для хранения изделий преимущественно больших габаритов и веса и может быть использовано в складских хозяйствах с приспособлениями для передачи изделий к месту выгрузки на предприятиях любой отрасли народного хозяйства.Цель изобретения - повышение надеж, ности устройства.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 4.Устройство для хранения и выдачи грузов содержит размещенные одна под другой портальные тележки 1, каждая из которых снабжена колесами (катками) 2, установленными на рельсах 3, и тормозным устройством 4, и соединенную с приводом 5 каретку 6 для выдвижения тележек 1 с установленным на ней средством сцепления с портальными тележками 1. Устройство снабжено балансирным механизмом, выполненным ввиде горизонтально расположенной балки 7которая установлена шарнирно на вертикальной оси 8 своей средней частью на задней стороне 9 каретки 6. На концах балки 7 симметрично относительно ее средней части выполнены сквозные отверстия 10, Количество отверстий определяется числом портальных тележек, входяших в устройство. Ка, ретка 6 также снабжена упорами 11, , установленными симметрично относительно оси каретки 6 на передней 12 и задней 9 ее сторонах. Каждый упор 11 представляет собой балку, свободный конец 13 которой выполнен Т-образной формы и размещен с возможностью продольного перемешения в Т-образном пазу 14 пола.Тормозное устройство 4 включает в себявзаимодействующую с колесом 2 портальной тележки 1 тормозную колодку 15, расположенный вертикально подпружиненный шток 16, один конец 17 которого шарнирно соединен с тормозной колодкой 5, а во втором его конце 18 выполнено сквозное отверстие 19 в виде усеченного конуса, высота которого расположена вдоль продольной оси портальной тележки 1, а меньшее основание (меньший диаметр отверстия) обращено внутрь нее, направляюцие для размещения в них с возможностью возвратно-поступательного перемещения штока 16.Первая из направляющих 20 выполнена в виде втулки и установлена в нижней части рамы портальной тележки 1, а вторая направляющая 21 установлена над первой и выполнена в виде втулки с тороидальной внутренней поверхностью. Средство сцепления с портальными тележками включает в себя жестко установленные в передней стороне каждой из тележек симметрично относительно ее средней части втулки 22 со сквозным резьбовым отверстием в каждой, 15 20 25 30 эг 4045 50 стержни 23 с рез:бовой средней частью для взаимодействия с упомянутыми втулками 22. Один конец 24 каждого из стержней 23 выполнен конической формы для взаимодействия со сквозным коническим отверстием 19 штока 16 тормозного устройства 4, а вторые концы 25 этих стержней пропущены через сквозные отверстия 10 балки 7 и выполнены в виде рукояток 26.Устройство для хранения и выдачи гру- зов работает следующим образом.В стационарном состоянии портальные тележки 1 расположены одна под другой, каждая на своем рельсе 3. Тормозные колодки 15 фиксируют колеса 2 каждой портальной тележки 1 в неподвижном состоянии, При необходимости выдвинуть одну из тележек 1 в зону погрузки-выгрузки каретку 6 соединяют с этой тележкой средством сцепления. Вращают рукоятки 26, соединенные с концами 25 стержней 23, проходящих через сквозные отверстия 10 в балке 7. Сквозные отверстия 10 выполнены в балке 7 симметрично относительно его оси 8 поворота по концам, причем каждая пара симметричных отверстий соответствует габаритному размеру определенной тележки. Стержень 23 своей резьбовой частью входит в зацепление с резьбовой частью втулки 22, установленной в передней стороне каждой из тележек, и своим коническим концом 24 входит в сквозное отверстие 19 штока 16 тормозного устройства 4, Сквозное отверстие 19 выполнено в виде усеченного конуса, ориентированного высотой вдоль продольной оси тележки и меньшим основанием внутрь нее. При дальнейшем горизонтальном перемещении стержня 23, благодаря конусной поверхности отверстия 19 в штоке 16, происходит вертикальное его перемешение, шток 16 поднимается и освобождает колесо 2 тележки. Выполнение отверстия в штоке конической формы служит для обеспечения центрирования и взаимного перпендикулярного перемещения двух элементов: вертикального движения штока при горизонтальном перемещении стержня. Для компенсации возможного перекоса штока 16 внутренняя поверхность второй направляющей 21 выполнена тороидальной формы.Таким образом, средство сцепления приводного транспортного средства с портальной тележкой является одновременно и средством ргсфиксации тормозного устройства 4.Портальная тележка 1 готова к перемегцению. При движении пары транспортное средство - портальная тележка за счет использования балансирного механизма происходит равномерное распределение нагрузки на силовые элементы рамы.Для придания устойчивости движущейся паре, имеющей большие габариты по высоте и высоко расположенный центр тяжести, 1449482предусмотрено установление упоров 11 симметрично продольной оси каретки 6 на передней 12 и задней 9 ее сторонах. Упоры 11 представляют собой балку, свободный конец 13 которой выполнен Т-образным и размещен в Т-образном пазу 14 пола,Формула изобретенияУстройство для хранения и выдачи грузов, сОдержащее размещенные одна под другой и установленные на рельсах портальные тележки, приводную каретку для выдвижения го. следних на перегрузочную позицию, средс;- во для сцепления каретки с соответствующей портальной тележкой, включающее в себя горизонтально размещенуО на раме каретки балку и элементы для соединения последней с рамами портальных тележек, отличающееся тем, то, с целью повышения надежности, каждая портальная тележка снабжена тормознь(ми колодками для взаимодействия с колесами, каждая из которых соединена с рамой соответствуюцей тележки посредством трикрепленного к ней одним концом подпружиненного в верт 1:альОх направлении для прижима тормозной колодки к колесу штока, установленного в расположенных на раме этой тележки друг над дръгох Всртия. лоно няправл 5 гоцх Втулок, верхняя из котор 1. Выполнена с внутреннеи торопдальной поверхностью, и вьшолненного на другом кон:е со сквозн конусным От 5 Верстием, Оорапгенным меньшим ОснОВапп(.конуса Внутрь 1)ам ь:Ортал ьной слежки и имеющим продольную ось, пяраллельнук продольной оси те.ежкн, при -. : .-,Сменть для соединения горизонталь:, ной балки каретки с рама и пор тележек представляют соо( вяэ: приводом их поворота стерж, м поверхностями на одних их Взаимодействия с конусными от ШТОКОВ ТОРМОЗНЫХ КОЛОДОК ПОРТЯ ч ;(15 лежек и резьбовыми участка" В средней части, в рамах те.цжек напротив штоков смонтированы направляющие втулки с ответными резьбовым участкам стержней резьбоВьпии отверстиями, осн которых параллельны О ям конусных отверстий Нтоков, а в гори 20 зонтальной Оалкс выполнены и распо,10- жснные симметрично относительно ее серел (- ны отверстия, в которых смонтированы прязляюцие Гту,11.и лля упомянутых ст( ней со стороны других концов, приче ризонтяльная р;змещенпяя балка приленя к раме карегки своей средней посредством Всртика,ьно располо; Огч1449482 Г-Г ваКорректор А Обр чПодписное арь Редактор А ШандорЗаказ 6926/23ВНИИПИ Государственного113035, МоскПроизводственно-полиграф Составитель ГТехред,И. ВереТираж 786 комитета СССР по делам изобретений и открытийа, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5ческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4