Портальная буровая каретка

Оп ИСАНИЕИЗОВРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 804828 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ФМЛщф,Ф(53) УДК 622.233, ,055.3 (088.8) Опубликовано 15,02.81. Бюллетень6Дата опубликования описания 25.02.8 по делам изебретеиий и открытий(71) Заявител Институт горного дела Сибирского отделения) ПОРТА,ЛЬНАЯ БУРО АРЕТКА к горной промышуровым кареткам. буровая каретка, с установленными порными домкрабурильными маду собой траверпоперечного переретение отно и, в частност стна портал ая из двух подъемными анипулятора и связанны также механ сится икб ьная рам и ра ми и х меж изма ИзобленностИзвесостоящна нихтами, мшинамисами, амещени Недостаток этой каретки - значительные размеры по ширине, вследствие расположения силового или контрольно-распределительного оборудования в боковых рамах.Наиболееблизким техническим решением к предлагаемой является портальная буровая каретка, включающая ходовые колеса, манипуляторы с бурильными машинами, платформу, на которой закреплен одним концом механизм подъема портала с подьемными домкратами 12.Недостатком данной кареткй является расположение стрел с опорами по продольным сторонам, что приводит к увеличению ее габаритов по ширине и сложности эксплуатации в выработках малого сечения. Кроме того, для установки в транспортное положение каретка снабжается специальным механизмом, располагающимся в днище, состоящим из кронштейнов и осей, кинема-, тически связанных с боковыми стрелами, а также колес для перекатывания по рельсам.Цель изобретения - уменьшение габаритов портальной бурильной каретки и упрощение конструкции.Указанная цель достигается тем, что механизм подъема портала размещен по торцам платформы и выполнен в виде параллелограммов, к свободным концам которых прикреплены ходовые. колеса, связанные посредством тяги с опорами, при этом тяги соединены подъемными домкратами с платформой.На фиг. 1 представлена портальная буровая каретка, вид сзади; на фиг. 2 - каретка в момент касания ходовых колес рельс; на фиг. 3 - транспортное положение предлагаемого устройства.Портальная буровая каретка состоит из платформы 1, манипуляторов 2 с бурильными машинами 3 на автоподатчиках 4, комбинированных опор по торцам платформы 1, представляющих собой параллело804828 4В результате расположения опор порталапо торцам платформы и выполнений их из параллелограммов с аутригерами и возмож ностью смещения вовнутрь каретки, ширинапортальной каретки оказывается меньше, чем при расположении механизма порталообразования по бокам каретки. Одновременно с этим смещение параллелограммных опор портала вовнутрь платформы, позволило присоединить к одному из звеньев 8 параллелограммов 5 ходовые колеса 9, тем 1 О самым совместить в одном механизме двефункции и дополнительно уменьшить габариты портальной каретки.Фиксация портала в верхнем положенииили в одном из транспортных (на случай выхода из строя гидравлики) осуществляется планкой 11 и пальцами 13, которые, образуя жесткий треугольник, препятствуют смещению длинных звеньев параллелограммов 5 относительно друг друга. При установке каретки в транспортное положение 20 жидкость из поршневой части домкратов 1 Овытесняется под действием собственного веса каретки. Достигается это за счет установки ручки распределителя в соответствующее положение. Благодаря параллелограммным многозвенникам 5 колеса 9 не перекашиваются и опираются на головки рельс.Тяги 6 приподнимаются до упора в многозвенники. Фиксация опор в таком положении осуществляется также с помощью планки 11 и пальцев 13. В транспортном положении 30 Формула изобретения граммные многозвенники 5, к которым присоединяются тяги 6 с башмаками 7. Параллелограммные части 5 опор короткими звеньями закрепляются шарнирно к платформе 1, а к соответствующим звеньям 8, т. е. к свободным концам параллелограммов крепятся ходовые колеса 9. Подъемные домкраты 1 О располагаются по бокам опор порталообразования. Длинные звенья параллелограммов 5 у ходовых колес 9 имеют планку 11 и ряд отверстий 12, в которые через планку 11 вставляются пальцы 13 для фиксации положения портала путем образования жесткого треугольника.Устройство работает следующим образом Перед началом бурения каретка с помощью погрузочной машины подкатывается к забою. При этом опоры портала 5 с ходовыми колесами 9 сложены вовнутрь каретки (фиг. 2). Причем, благодаря параллелограммным многозвенникам 5, исключается перекос ходовых колес 9 относительно головок рельс, Тяги 6 с башмаками 7 подняты, не препятствуя перемещению каретки. В таком положении опоры портала не выходят за габариты собственно платформы 1. Для исключения неконтролируемого смещения параллелограммных опор 5 с ходовыми колесами 9 вовнутрь при заданной ширине колеи, их звенья жестко фиксируются при помощи планок 11 и пальцев 13 через отверстия 12. При бурении бурильщик настраивает манипуляторами 2 бурильные машины 3 с автоподатчиками 4 на место будущего шпура и включает бурильные машины 3 в работу.Для образования портала с целью пропуска операционного оборудования к забою рабочий включает маслостанцию (на чертеже не показана). В результате этого рабочая жидкость поступает в домкраты 10. Штоки их выдвигаются, и тяги 6 башмаками 7 опираются на почву выработки. После этого начинается подъем платформы 1 каретки. Одновременно с этим благодаря шарнирному креплению параллелограммов 5 к платформе 1 начинается относительное смещение их сторон, что приводит к смещению ходовых колес 9 в сторону увеличения расстояния между ними по ширине. Платформа 1 каретки в это время опирается на башмаки 7. В выдвинутом состоянии штоков домкратов 10 опоры портала занимают положение, как показано на фиг. 3. Ходовые колеса 9 при этом полностью освобождают проход и не препятствуют проходу оборудования к забою. 35 40 45 50 каретку можно установить на любую ширинурельсовой колеи. Портальная буровая каретка, включающая ходовые колеса, манипуляторы с бурильными машинами, платформу, на которойзакреплен одним концом механизм подъемапортала с подъемными домкратами, отличающаяся тем, что, с целью уменьшениягабаритов каретки и упрощения конструкциимеханизм подъема портала размещен поторцам платформы и выполнен в виде параллелограммов, к свободным концам которых прикреплены ходовые колеса, связанные посредством тяги с опорами, при этомтяги соединены подъемными домкратамис платформой.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР361279, кл. Е 21 С 11/02, 1971.2. Авторское свидетельство СССР361278, кл. Е 21 С 11/02, 1969,. Кин2/47 Реда кто Заказ 1 рственного комитета СССР обретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5 э, г. Ужгород, ул. Проектная ВНИИПИ Госуда по делам и 113035, Москва,Филиал ППП Патент