Устройство для включения регулятора положения держателя шлифовального круга

, 1303 1 151) 4 В 23 Я 15/ ГОСУДАРСПО ДЕЛ зс 13(56) 3кл. В итц Лере ансуа Бла 970,ЕНИЯ РЕГУЛЯШЛИФОВАЛЬо положения блас которым форровня сумтаким образначение пусности кь изобреи эа сче меш ВЕКНЫЙ КОМИТЕТ ССС ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ(57) Изобретение относитсти станкостроения, в частшлифовальным станкам. Целтения - повышение точностустранения нежелательных ний держателя при переходе из положения покоя на непосредственное позиционное регулирование. Для этого в исходном положении держатель 1 удерживается тормозом. При переходе от исходного положения к режиму ре,гулирования положения держатель 1 не должен совершать никаких неконт ролируемых или нежелательных движений. Поэтому держатель 1 с момента начала работы имеет возможность движения из исходного положения в пределах зазора 8 вверх для обеспечения плавного включения режима собственно регулирования положения. Измерительная система измеряет фактическое значение пусково в исходном положении, с мирователь 8 заданного мирует часть зазора Я и зом определяет заданное13030кового положения. Регулятор 9 регулирует насос, пока держатель 1 под действием линейного двигателя 2 не достигает заданного значения пуско 18 вого положения. Б этот момент привод 12 отключается и начинается собственно режим регулирования положения. 2 ил.Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в шлифовальных станках.Цель изобретения - повышение точности за счет устранения нежелательных.перемещений держателя при переходе из положения покоя на непосредственное позиционноерегулирование.На фиг.1 изображено устройство с линейным двигателем с неподвижным поршнем; на фиг.2 - то же с гидро- приводом вращения.Устройство содержит держатель 1, связанный с корпусом линейного двигателя 2 с неподвижным поршнем 3 и подвижным корпусом, питающую установку 4 линейного двигателя, тормозной механизм в виде штанги 5 и тормозных колодок 6, датчик 7 положения дердержателя, формирователь 8 заданного уровня, регулятор 9 положения, задатчик 10 положения держателя, детектор 11 порогового значения, привод 12 тормозных колодок. При выполнении линейного двигателя в виде гидроприпривода 13 вращения устройство содержит жстко соединенную с держателем 1 шлифовального круга маточную гайку 14.Устройство работает следующим образом.Рядом с держателем 1 шлифовального круга установлена штанга 5, которая охватывается двумя тормозными колодками 6 дистанционно управляемого привода 12. Колодки 6 приводятся через систему тормозных рычагов. В то же время штанга, которая нижним концом опирается в неподвижное основание, наверху имеет обеспечивающий возможность перемещения зазор Я, размеры которого составляют величину порядка миллиметров. При отключенном линейном двигателе 2 тормозные колодки 6, захватывающие при включенном приводе 2 штангу (на фиг.1 положение 1, показанное сплошными линиями) удерживает держатель 1 в определенном исходном положении.Датчик 7 положения держателя связан с формирователем 8 заданного уровня, выход которого соединен с входомрегулятора 9 положения. Этот Формирователь 8 Формирует заданное значение, т.е. он в показанном на Фиг.положении держателя шлифовального 10 круга путем суммирования фактического значения положения этого держателя, и определенной доли (например, 1 мм) зазора Б образует задан-ное значение, при достижении которо го регулятор 9 должен производитьсобственно регулирование положенияна основе фактического значения, поступившего от датчика 7, и заданногозначения, поступившего от задатчи ка 10. В основу формирования. заданного значения пускового положения спомощью формирователя 8 положенаидея, что с момента достижения этогозаданного значения в линейном двигателе 2 должно быть достаточно давление, в соответствии с которым онуже передвинул держатель 1 вместе соштангой 5 на определенную величину (здесь 1 мм), и, таким образом,1 З 0 достигнута мощность, необходимаядля восприятия нагрузки и преодоления сил трения, поэтому переход отпускового процесса к собственно регулированию положения происходит 35 без неконтролируемых и нежелательных движений держателя 1 с шлифовальным кругом.Другой выход регулятора 9 положения соединен с детектором 11 поро гового значения, выход которого связан с задатчиком 10 заданного значения и с приводом 12, Регулятор 9положения с момента включения питающей установки 4 и, таким образом, с 45 момента запуска линейного двигателя2 постоянно Формирует разницу междуФактическим значением положения, по 3 1 ЗОЗО ступающим в регулятор от датчика 7, и заданным значением положения, поступающим от формирователя 8 заданного значения, и подает эту разницу на детектор 1) порогового значения.1(огда разница между заданным и фактическим значением опускается ниже порогового значения в детекторе 11, который выбирается в соответствии с качеством применяемого регулятора 10 положения, то детектор 11 дает команду на задатчик 10 заданного значения и одновременно команду на отключение привода 12, в результате чего начинается собственно режим ре гулирования положения и одновременно вследствие отключения привода 12 тормозной рычаг перемещается в положение 11, показанное на фиг.1 пунктиром, благодаря чему держатель 1 Л) шлифовального круга может передвигаться свободно.В случае выполнения линейного двигателя держателя в виде гидравлического привода 13 вращения, который 25 связан с питающей установкой 4, на его нижнем конце установлен винт 15, вращающийся в том или другом направлении. Винт 15 взаимодействует с гайкой 14, которая жестко соедине на с держателем 1 шлифовального круга и при вращении винта 15 перемещается вверх или вниз. Устройство при этом работает аналогично описанному выше. 35Формула изобретенияУстройство для включения регулятора положения держателя шлифовально О го круга, выполненного с возможностью негоризонтального перемещения, содер 18 4жащее датчик и задатчик положения держателя шлифовального круга, связанный с их выходами регулятор положения, выход которого связан с питающей установкой не имеющего самоторможения линейного двигателя, и фиксирующий механизм для установки держателя в заданном положении, о т л ич .а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности за счет устранения нежелательных перемещений держателя при переходе из положения покояна непосредственное позиционное регулирование, фиксирующий механизмвыполнен в виде тормозного механизма, содержащего штангу, установленнуюв корпусе с зазором с возможностьюограниченного перемещения, и тормозных колодок, установленных на держателе шлифовального круга с возможностью взаимодействия со штангой исвязанных с их приводом, устройство снабжено связанным с датчиком положения держателя формирователемзаданного уровня, выполненным с возможностью суммирования положения, измеренного датчиком положения и пускового пути в пределах зазора с образованием заданного значения пускового положения, причем выход формирователя заданного уровня соединен с ререгулятором положения, устройствотакже снабжено детектором положения,вход которого связан с регуляторомположения, а выход - с задатчикомположения держателя и с приводом тормозных колодок фиксирующего механизмас возможностью отключения приводатормозных колодок при достижении разницей между заданным значением пускового положения и его фактическим положением порогового значения.13 ОЗО 1 В Составитель А.Семеноваактор Е.Папп Техред И. Попович орректор М.Демч одписно митета СС открытии ушская набТираж 787 Государственног елам изобретений Москва, Ж,