Устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени

(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛ НИЯ ДОИЛЬНЫХ СТАКАНОВ ВЫМЕНИ по авт, св.1014 щееся тем, что, с целью обес сажа вымени, направляющий ч эластично-упругими камерами, ными на его внутренней повер диненными с вакуумной систем аппарата. 540, пече ехол рас хиос ой д Ю ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СС1014540, кл. А 01 1 7/00, 1981 НАДЕВАСОСКИ отличаюия масснабжен оложени и сое- оильногоИзобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для надевания доильных стаканов.Известно устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени, содержащеегоризонтально расположенную телескопическую штангу с закрепленным на ней посредством опор держателями доильных стаканов,снабженными сферическими шарнирами,имеющими отверстия для доильных стаканов.Телескопическая штанга снабжена вакуумпроводами вакуумной системы доильного аппарата и сферической обоймой, в которойразмещена сферическая головка с направляющим чехлом 1.Недостатком известного устройства является отсутствие приспособлений для массажа вымени.Цель изобретения - обеспечение массажа вымени.На фиг. 1 изображено устройство длянадевания доильных стаканов на соски вымени; на фиг. 2 - чехол для вымени сдержателями доильных стаканов; на фиг. 3 разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 2,Устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени содержит манипулятор, состоящий из поворотного механизма1, на котором размещена с возможностьювозвратно-поступательного движения по вертикали гильза 2, снабженная через канаты 4грузом 3, и ролик 5, расположенный навертикальной стойке 6.На гильзе 2 жестко закреплена телескопическая штанга 7, снабженная поршнем 8 вакуум-проводами 9 и 10 и сферическойобоймой 11 на свободном конце, в которойразмещен сферический держатель 12 доильного аппарата с направляющим чехлом 13,Внутри сферического держателя 12 припомощи телескопических опор 14 и кронштейнов 15 расположены сферические обоймы 16,в которых размещены сферические держатели 17 с отверстиями для доильных стаканов 18 и имеется место для размещения доильного аппарата 19, соединенного вакуум-проводами и молокопроводами с доильными стаканами 18.Телескопические опоры 14 закреплены навнутренней поверхности сферического держателя 12, а каждый кронштейн 15 - наштоке телескопической опоры под прямымуглом к ней. Опоры 14 и кронштейны 15расположены горизонтально.Внутренние поверхности телескопическихопор 14, кронштейнов 15 и сопряженные сними поверхности поршней 20 выполненынецилиндрическими. Во внутренних полостяхтелескопических опор 14 и кронштейнов 15по обе стороны поршней, разделяющих этиполости, расположены пружины 21.Каждый сферический держатель 17 доильного стакана снабжен вакуум-распределителем, состоящим из кольцевой канавки 22,5 1 О 15 20 2 30 35 40 45 50 55 расположенной на наружной поверхности сферического держателя 17 в диаметральной плоскости, и каналов 23 и 24, расположенных выше и ниже кольцевой канавки 22, в сферической обойме 16, соединенных с полостями телескопического кронштейна 15 и открытых в стыке сферической обоймы 16 и сферического держателя 17. В тех же плоскостях, но под прямым углом к каналам 23 и 24, расположены каналы 25 и 26, соединенные с полостями телескопической опоры 14.В сферическом держателе 17 в плоскости расположения каналов 23 - 26 размещены кольцевые канавки 27 и 28, соединенные в атмосферой каналами 29.Кольцевая канавка 22 соединена каналом 30 и гибким шлангом 31 с вакуумной системой доильного аппарата 19.Вакуум-распределителями снабжены все сферические держатели доильных стаканов, Аналогичным вакуум-распределителем снабжен сферический держатель 12 доильного аппарата, Он состоит из кольцевой канавки 32, расположенной на наружной поверхности сферического держателя 12 в диаметральной плоскости, и каналов 33 и 34, расположенных выше и ниже кольцевой канавки 32 в сферической обойме 11 и соединенных с вакуум-проводами 9 и 10 телескопической штанги 7 манипулятора. Кольцевая канавка 32 соединена каналом 35 и гибким шлангом 36 с вакуумной системой доильного аппарата 19. Шток 37 телескопической опоры 14 имеют Г-образную форму.Направляющий чехол 13 снабжен эластично-упругими камерами 38, соединенными с вакуумной системой доильного аппарата 19 гибкими шлангами 39.Устройство работает следующим образом.Путем поворота механизма 1 манипулятора телескопическая штанга 7 устанавливает сферический держатель 12 с направляющим чехлом 13 и доильными стаканами 18 под вымя животного. Гильза 2 за счет опускания груза 3 перемещается вверх вместе с телескопической штангой 7 и сферическим держателем 12, при поднятии которого направляющий чехол 13 находит на вымя животного. В случае отклонения соосности направляющего чехла и вымени животного направляющий чехол 13, надвигаясь на вымя, наклоняется, поворачивая сферический держатель 12 относительно сферической обоймы 11, в результате чего кольцевая канавка 32 становится против канала 33 (при повороте в одну сторону) или против канала 34 (при повороте в другую сторону), при этом одна из полостей телескопической штанги 7 соединяется с вакуумной системой и в ней возникает разрежение. Вследствие разности давления в полостях телескопической штанги 7, и под действием усилий, передаваемых выменем на направляющий чехол, изменяется длина телескопической штанги, приэтом ее внутренняя часть выдвигается из наружной (или втягивается в наружную), в результате чего направляющий чехол 13 из наклонного положения переходит в вертикальное и устанавливает сферический держатель 12 под вымененем, при этом ось направляющего чехла 13, а следовательно, и сферического держателя совпадают.Одновременно с центровкой доильного аппарата 19 с выменем животного направляющий чехол 13 эластично-упругими камерами 38 воздействует на вымя животного путем его сдавливания с последующим расслаблением за счет действующего в камерах переменного вакуума. В результате чередующегося касания камер 38 с выменем с определенным давлением осуществляется массаж вымени, причем массаж можно осуществлять как во время надевания доильных стаканов на соски вымени, т. е. перед доением, так и в период доения. После центровки доильного аппарата соски вымени втягиваются в доильные стаканы 18. Если ось какого-либо соска и доильного стакана не совпадают, то сосок, стремясь войти под действием вакуума в отверстие доильного стакана, наклоняется и поворачивает сферический держатель 17 вместе с доильным стаканом 18 относительно сферической обоймы 16, в результате чего кольцевая канавка 22 сферического держателя 17 становится против канала 23 сферической обоймы 16 при повороте сферического держателя в одну сторону или против канала 24 при повороте сферического держателя в другую сторону. В результате одна из полостей телескопического кронштейна 15 соединяется с вакуумом в ней возникнет разрежение и под действием разности давления в полостях и усилий, создаваемых соском, телескопический кронштейн изменяет длину, его внутренняя часть выдвинется или втянется в наружную, устанавливая доильный стакан 18 со сферическим держателем 17 вертикально, совмещая оси.При несовпадении осей соска и доильного стакана в другом, перпендикулярном первому направлении, сферический держатель17 поворачивается под действием усилий соска в том направлении и кольцевая канавка 22 становится против канала 25 (приповороте в одну сторону) или против канала 26 (при повороте в противоположную сторону), в результате чего с вакуумом соединяет одна из полостей телескопической опоры 14, в ней возникнет разрежение, поддействием которого его внутренняя часть10 втягивается в наружную или выходит изнее, перемещая сферическую обойму 16 сосферическим держателем 17 и с доильнымстаканом 18, устанавливая его вместе с соском в вертикальное положение, после чего15кольцевая канавка 22 отходит от канала 25или 26, отключая полость телескопическойопоры 14 от вакуума. После установлениясферического держателя 17 в вертикальноеположение выходное отверстие канала 29,выходя из-под прикрытия сферической обой 0 мы 16, соединится с атмосферой, в результате чего, воздух поступает в полости телескопической опоры 14 (а также в полостителескопического кронштейна 15) через канал 29, кольцевую канавку 27 или 28 и каналы 23 и 25 или 24 и 26, выравнивая вполостях давление, в результате чего доильный стакан 18 на соске вымени держитсясвободно,Снятие доильных стаканов с сосков вымени производят после выключения в них вакуума. При этом в верхней части гильзы 2манипулятора создается вакуум за счет соединения ее с вакуумной системой. В результате разности давления гильза 2 перемещается вниз, увлекая за собой телескопическую штангу 7 и размещенный на нейсферический держатель 12. После снятия доильных стаканов 18 с сосков, а направляющего чехла 13 с вымени манипулятор механизмом 1 поворота поворачивает телескопическую штангу, отводя сферический держатель 12 с чехлом 13, доильными стакана 40 ми 18 и доильным аппаратом 19 из-под животного,Предлагаемое устройство надежно в эксплуатации.. Синицкая Составитель П. Воробье ин Техред И. Верес К Тираж 679 П ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и от кры 113035, Москва, Ж - 35, Раушская на илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.