Устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени

СОЮЗ СОВЕТСНИХСО,ИЛВЮЕтииРЕОЪБ ЛИКВ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОРСИОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56). 1. Авторское свидетельство СССР227008, кл. А 01 Х 7/00, 1963.2. Авторское свидетельство СССР667189, кл, А 01 У 7/00, 1977. (54) (8,7) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАДЕВАНИЯ ДОИЛЬНЫХ СТАКАНОВ НА СОСКИВЫМЕНИ, содержашее гориэойтально расположенную телескопическую штангус закрепленными на ней посредством опор держате- лями доильных стаканов, снабженными сферическими шарнирами, имеющими отверстия гдлч доильных стаканов, о т л и ч а ю -Я 0101454 ш е е с я тем, что, с пелью упрощения его эксплуатации путем обеспечения регулирования положения доильных стаканов относительно сосков вымени, каждый держатель доильного стакана выполнен в виде телескопического кронштейна, разделенные поршнем полости которого соойцены с источником вакуума посредс 1 вом каналов, выполненных в сферических шарнирах.2., Устройство по и. 1 о т л. и ч а ю - щ е е с я тем, что ойора каждого держателя выполнена в виде телескопически соединенных между собой неподвижногопилиндра и подвижного штока, последний иэ которых жестко соединен с кронштейном и расположен по отношению к нему перпендикулярно.Изобретение относится . к сельскомухозяйству, в частности к устройствамдля надевания доильных стаканов.Известно устройство для надеваниядоильных стаканов на соски вымени,содержащее манипулятор, на свободномконце .которого имеется держатель с чехлом для вымени 13,Данное устройство сложно в эксплуа.тации,Известно также устройство для надевания доильных стаканов на соски вымени, содержащее горизонтально расположенную телескопическую штангу с закрепленными на ней посредством опор держателями доильных стаканов, снабженными сферическими шарнирами, имеющими отверстия для доильных стаканов 12 1 .Известное устройство не обеспечиваетнеобходимого регулирования положениядоильных стаканов относительно сосковвымени,Цель изобретения - упрощение эксплуатации устройства для надевания доильныхстаканов на соски вымени путем обеспечения регулирования положения доильныхстаканов относительно сосков вымени,Указанная цель достигается тем, чтокаждый держатель доильного стакана выполнен в виде телескопического кронштейна, разделенные поршнем полости которого сообщены с источником вакуумапосредством каналов, выполненных в сферических шарнирах.Опора каждого держателя выполненав виде телескопически соединенных междусобой неподвижного цилиндра и подвижного штока, последний из которых жесткосоединен с кронштейном и расположенпо отношению к нему перпендикулярно.На фиг. 1 схематично изображено ус.ройство для надевания доильных стакановна соски вымени; на фиг. 2 - чехол длявымени с держателями доильных стаканов; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 2;.на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.Устройство дпя надевания доильныхстаканов на соски вымени содержит манипулятор, состоящий иэ поворотного механизма 1, нв котором размещена с возможностью возвратно-поступательного рвижения по вертикали гильза 2, снабженнаягрузом 3 через канат 4 и ролик 5, расположенный на вертикальной стойке 6.На гильзе 2 жестко закреплена телескопическая штанга 7, снабженная поршнем 8, вакуум-проводами 9 и 10 и сферической обоймой 11 на свободном конце, в которой размещена сферическая головка 12 с направляющим чехлом 13, имеющим форму вымени животного и расположенным в верхней части сферической головки.Внутри сферической головки 12 при помощи держателей в виде телескопических опор 14 и кронштейнов 15 расположены сферические обоймы 16, в которых размещены сферические шарниры 17 с отверстиями для доипьных стаканов 18, и имеется место для размещения доильного аппарата 19, соединенного вакуум-приводами и молокопроводами с доильными стаканами 18. Телескопические опоры 14 закреплены на внутренней поверхности сферической головки 12, а каждый ронштейн 15 - на штоке телескопической опоры под прямым углом к ней, опоры 14 и кронштейны 15 расположены горизонтально.Внутренние поверхности телескопических опор 14 и кронштейнов 15 и сопряженные с ними поверхностями поршней 20 выполнены нецилиндрическими для предотвращения осевого поворота поршней, например овальными. Во внутренних полостях телескопических опор 14 и кронштейнов 15 по обе стороны поршней, разделяющих эти полости, расположены пружины 21. Каждый сферический шарнир 17 доильного стакана снабжен вакуум-распределителем, состоящим из кольцевой канавки 22, расположенной на наружной поверхности сферического шарнира 17 в диаметральной плоскости и каналов 23 и 24, расположенных выше и ниже кольцевой канавки.22 в сферической обойме 16, соединенных с полостями телескопического кронштейна 16 и открытых в стыке сферической обоймы 1 6 и сферического шарнира 17. В тех же плоскостях, но под прямым углом к каналам 23 и 24, расположены каналы 25 и 26, соединенные с полостями телескопической опоры 14.В сферическом шарнире 17 в плоскостях расположения каналов 23-26 раэ мешены кольцевые канавки 27 и 28,соединенные с атмосферой каналами 29.Кольцевая канавка 22 соединена ко.налом 30 и гибким шлангом 31 с вакуумной системой доильного аппарата 19.Вакуум-распределителями снабжены все сферические шарниры доильных стаканов. Аналогичным вакуум-распределителем снабжена сферическая головка 12направляющего чехла. Он состоит иэ коль40 3 10145 цевой канавки 32, расположенной на наружнойповерхности сферической головки 12 в диаметральной плоскости, и каналов ЗЗ и 34, расположенных выше и ниже кольцевой канавки 32 и сферической обойме 11 и соединенных с вакуум-проводами 9 и 10 телескопической штанги 7 манипулятора. Кольцевая канюка 32 соединена каналом 35 и гибким шлангом 36 с вакуумной системой доильного ап е парата 19. Шток 37 телескопической опоры 14 имеет Г-образную форму.Устройство работает следующим образом.Путем поворота механизма 1 манипу,5 лятора телескопическая штанга 7 устанавливает сфарическую головку 12 с напра ляюшим чехлом 13 и. доильными стаканами 18 под вымя животного. После этого вследствие опускания груза 3 гильза 2 20 будет перемещаться вверх вместе с телескопической штангой 7 и сферической головкой 12, при поднятии которой направляющий чехол 13 будет находить на вымя животного. В случае отклонения со осности направляющего чехла и вымени животного направляющий чехол 13, над- вигаясь на вымя, наклонится, поворачивая сферическую головку. 12 относительно сферической обоймы 11, отчего коль- Зо цевая канавка 32 встанет против канала 33 при повороте в одну сторону или прс-тив канала 34 при повороте в другую сторону, отчего одна из полостей теле: скопической штанги 7 соединяется.с вакуумной системой, в ней возникает разряжение и от разности давления в полостях телескопической штанги 7, и под действием усилий, передаваемых выменем на направляющий чехол телескопическая штанга 7 изменит длину, ее внутренняя часть выдвинется иэ наружной или, наоборот, втянется в наружную, отчего наьравляющйй чехол 13 иэ наклонного положения встанет в вертикальное и установит45 сферическую головку 12 под выменем и ось вымени, и ось направляющего чехла 13, а следовательно, и сферической головки совпадут.В этот же период, т.е, при поднятии сферической головки, при условии включения вакуума в доильных стаканах 18 соски вымени будут втягиваться в доильные стаканы 18. Если ось какого-либо соска и доильного стакана не совпадает, то, сосок, стремясь войти под действием ваку-, 55 ума в отверстие, доильного стакана, наклонится и повернет сферический шарнир 17 вместе с доильным стаканом 18 относительно сферической обоймы 16, отчего кольцевая канавка 22 сферического шарнира 17 встанет против каналов 23 сферической обоймы 16 при повороте сферического держателя в одну сторону или против канала 24 при повороте сферического держателя в другую сторону. В результате этого одна из полостей телескопического кронштейна 15 соединяется с вакуумом; в ней возникает разряжение и под действием разности давления в полостях и усилий, создаваемых соском, телескопический элемент изменит длину, внутренняя часть его выдвинется или втянется в наружную, устанавливая доильнМй стакан 18 со сферическим шарниром 17 вертикально, совмещая оси.При несовпадении осей соска и доильного стакана в другом, перпендикулярном первому направлении, сферический шарнир 17 повернется под действием усилий соха в этом направлении и кольцевая канавка 22 встанет против канала 25 при повороте в одну сторону или против канала 26 при повороте в противоположную сторону, в результате чего с вакуумом соединится одна из полостей телескопической опоры 14, в ней возникнет разряжение, под действием которого внутреняя часть его будет втягиваться в наружную или выходить из нее, перемещая сферическую обойму 16 со сферическим шарниром 17 и с доильным стаканом 18, устанавливая его вместе с соском в вертикальное положение, после чего кольцевая канавка 22 отойдет от канала 25 или 26, отключая полость телескопической опоры 14 от вакуума. После установления сферического шарнира в вертикальное положение выходное отверстие канала 29, выходя иэ-под прикрытия сферической обоймы 16, соединится с атмосферой, отчего воздух пойдет в полости телескопической опоры 14 (а также и в полости телескопического кронштейна 15) через канал 29, кольцевую канавку 27 или 28 и канал 23,25 ипи 24, 26 выравнивая в полостях давление, отчего доильный стакан 18 на соске вымени будет держаться свободно. Снятие доильных стаканов с сосков вымени производится после выключения в них вакуума. После этого в верхней части гильза 2 манипулятора создается вакуум за счет соединения ее .с вакуумной системо 9, в результате разности давления гильза 2 пойдет вниз, увлекая за собой телескопическую штангу 7 и раэ5 1014840 6 мещенную на ней сферическую головку 12, дя сферическую головку с чехлом 13 и После снятия доильных стаканов 18 с доильными стаканами 18 из-под животно- сосков, а направляющего чехла 13 с выме- го. ни манипулятор механизм 1 поворота по- Предлагаемое устройство надежно в ворачивавт телескопическую штангу, отво эксплуатации,г,11014540 Редактор В. Тираж 721 ПодписноеИПИ Государственного комитета СССпо делам нзобретениН и открытий038; Москва, Ж, Раушская на акаэ 3082