Роторный автомат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 51)4 В 3 39 02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) АвторскоеМ 893577, кл. юл. М 42 шунов, Е. В. МелиВ. М. Купрейченко (088.8) свидетельство СССВ 30 В 11/12, 1979,7 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к области механической обработки деталей на многопозиционных станках, например, на роторпых автоматах. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет осуществления возврата инструментального барабана 7 и шпиндельного барабана 6. На валу барабана 6 жсстко закреплен диск 17 с равномерно расположенными по окружности цевками 8. Барабан 7 связан с приводом 25 посредством кривошипа 23, ползуна 22, подпружиненного относительно барабана 7 и расположенного в радиальном пазу барабана 7. При вращении вала 24 привода.25 сидящий на нем кривошип 23, взаимодействуя с пазом барабана 7, поворачивает последний на некоторый угол, одновременно перемещая к периферии по этому пазу ползун 22, который при взаимодействии с цевкой 18 барабана 6 поворачивает его на этот же угол. После совместного поворота обоих бараба. нов ползун 22 расцепляется с цевкой 18, а барабан посредством кривошипа 23 соверц;аст поворот в обратном направлении до тех пор, пока ползун 22 не войдет во взаимодействие с очередной цевкой 1 8. После этого оба барабана начинают совместный поворот на требуемой угол. Во время совместного врагцения барабанов 6 и 7 происходит обработка деталей, а во время выстоя барабана 6смена деталей под инструментом. 5 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к многопозиционным роторам, где требуется последовательное выполнение над одной деталью нескольких технологических операций (сверление, протачивание, выполнение контрольных операций и т. п.) без переустановки детали.Целью изобретения является повышение надежности работы за счет осуществления возврата в исходное положение инструментального барабана благодаря его качательному движению.На фиг. 1 представлена конструктивная схема станка; на фиг. 2 - разрез Л - А на фиг. 1; на фиг. 3 - технологический ротор с механизмом прерывистого движения; на фиг. 4 - разрез Б - -Б на фиг, Зна фиг. 5 - схема движения инструментального барабана.Роторный автомат содержит станину 1, на которой посредством стоек 2, плиты 3 и подшипников 4 установлен технологический ротор, состоящий из вала 5, на котором установлены шпиндельный 6 и инструментальный 7 барабаны, Ипиндельный барабан 6 жестко соединен с валом 5, а инструментальный барабан 7 установлен с возможностью качательного движения на валу 5 посредством подшипников 8, зафиксированных в осевом направлении. На валу 5 с осевой фиксацией на подшипниках 9 установлен блок 10 зубчатых колес. Одно из них соединено с зубчатым колесом 11, которое установлено на валу двигателя 12, закрепленного на плите 3, Второе колесо зубчатого блока 10 кинематически связано с зубчатыми колесами 13 шпинделей 14, которые установлены на шпиндельном барабане 6. Барабан 6 имеет проточки 15, в которые входит подпружинный фиксатор 16, закрепленный на стойках 2, Внутри инструментального барабана 7 на валу 5 жестко установлен диск 17 с цилиндрическими цевками 18, количество которых равно числу шпинделей 4.В нижней части инструментального барабана 7 жестко установлен диск9 с радиальным пазом 20. Внутри инструментального барабана на диске (кулисе) 19 параллельно пазу 20 на направляющих 2 установлен подпружинен ый ползун 22, передняя часть которого выполнена в виде клинового паза, а в заднеи части ползуна 22 имеется выступ, который входит в паз 20 диска 19. В этот же паз снизу входит кривошип 23, который установлен на выходном валу 24 привода 25.Диск 19 с пазом 20 и кривошип 23 представляют собой кривошипно-кулисный механизм, а диск 17 с цевками 18 и подпружиненный ползун 22 - механизм прерывистого движения вала технологического ротора.На инструментальном барабане 7 на стойках 26 установлены подпружиненные суппорты 27, на которых посредством дер 5 О 5 20 25 30 35 40 ,сФ. 50 55 жавок 28 закреплен режущий инструмент 29. Суппорты 27 под действием своих пружин посредством тяг и роликов контактируют с кулачками 30, установлечными на стойках 2. Количество суппортов 27 на два меньше, чем количество ьцпинделей 14.Оставшиеся две позиции на инструментальном барабане 7 занимают разгрузочное и загрузочное устройства любого известного типа (не показаны),Автомат работает следующим образом.Привод 25 автомата обеспечивает равномерное вращение выходного вала 24 редуктора, а следовательно, и равномерное вращение центра кривошипа 23 по окружности АоА 1 АгАзА 4 АзАо с центром в точке О (фиг, 5). Кривошип 23 постоянно находится в радиальном пазу 20 инструментального барабана 7, поэтому последний совершает качательное движение в пределах угла ВоОгВз, где Ог - ось технологического ротора, а ОгВоОгВ, и т. д. - положения оси паза 20, Величина этого угласоответствует центральному углу расположе ни я шпинделей 14 и инструментальных стоек 26 соответственно на шпиндельном 6 и инструментальномбарабанах,Одному циклу работы автомата соответствует один оборот кривошипа 23. В исходном положении кривошип 23 находится в-.очке Ао. В этом положении ось паза 20 занимает одно из двух крайних положений ОгВо, ползун 22 находится в контакте с одной из цевок 18 диска 1, в результате чего шпиндельный 6 и инструментальный 7 барабаны находятся в соединенном между собой состоянии, и при вращении крнвошипа 23 по дуге АоААгЛз они вращаются как одно целое (фиг. 3 и 4). При этом движенин технологического ротора суппорты 27 с инструментами 29, взаимодействуя с кулачками 30, получают поступательное движение и обрабатывают заготовки, установленные в шпинделях 14, которые постоянно вращаются от двигателя 12 чеоез блок 10 зубчатых колес. Профиль кулачков 30 выбирается таким, чтобы в пределах угла ВоЭгВ про ходил быстрый подвод режущего инструмента 29, в пределах угла В;ОгВг - рабочий ход, а в пределах угла ВгОгВз - быстрый отвод режущего инструмента в исходное положение.Если количество шпинделей в автомате равно М, то, как отмечено выше, количество различного инструмента или количество различных технологических операций, которое может выполнить автомат без совмещения инструментов в одной позиции, будет равно Х - 2,Неравномерность подачи режущего инструмента 29 в пределах рабочего хода несущественно отличается от равномерной. Она минимальна в среднем йоложении инсгрументального барабана 7 и максимальна в его крайних положениях, что в неко 1437190торых случаях улучшает процесс резания. Количественно при 6 шпинделях в автомате неравномерность подачи не превышает 8 О и при необходимости может быть уменьшена соответствующим профилированием инструментальных кулачков 30. Эта корректировка поддается точному аналитическому решению, поэтому таким путем можно уменьшить неравномерность подачи до любой необходимой величины, ограниченной технологическими возможностями изготовления кулачков 30.Когда кривошип 23 находится в положениях Ар и Аз, технологический ротор находится в неподвижном состоянии, инст. румент 29 в отведенном положении, .а фиксатор 16 входит в проточки шпиндель- ного барабана 6, При дальнейшем вращении кривошипа 23 по дуге АзА 4 он взаимодействует с ползуном 22 и полностью выво. дит его из взаимодействия с цевкой 18 диска 17 (фиг. 1). При 1 Ч=6 угловое сме щение инструментального барабана 7 за это время равно примерно 1. Кроме того, по мере отвода ползуна 22 между ним и цевкой 18 образуется зазор, поэтому вращающийся в это время ускоренно назад инструментальный барабан 7 не оказывает влияния на неподвижньй шпиндельный барабан 6.Кривошип 23, вращаясь по дуге АзА 4 А 5 Ао, возвращает инструментальный барабан 7 в исходное положение, а шпиндельный бара бан 6 в это время остается в неподвижном состоянии. При прохождении криво- шипом 23 дуги А 5 АО ползун 22 вводится в контакт со следующим цевкой 18. При достижении кривошипом 23 положения Ао сцепление инструментального 7 и шпиндель- ного 6 барабанов полностью заканчивается.При возвращении инструментального барабана 7 в исходное положение шпиндельный барабан 6 в неподвижном состоянии удерживается подпружиненным фиксатором 16, который в начале совместного вращения этих барабанов выводится из проточек 15 шпиндельного барабана 6, сжимая свою пружину.Таким образом, за один цикл работы автомата происходят различные операции обработки деталей во всех позициях, смена положения обрабатываемых деталей относительно инструментального барабана и выдача одной обработанной детали.При возвращении инструментального барабана 7 в исходное положение и при неподвижном шпиндельном барабане 6 в шпинделях 14, находящихся в это время в разгрузочной и загрузочной позициях, происходит выгрузка обработанной детали и установка заготовки при помощи разгрузочного и загрузочного устройств.Формила изобретенияРоторный автомат, содержащий загрузочно-разгрузочное устройство и технологический ротор, выполненный в виде установленных соосно друг другу шпиндельного и инструментального барабанов, привод поворота инструментального барабана и механизм поворота шпиндельного барабана, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, автомат снабжен ползуном, привод поворота инструментального барабана выполнен в виде кривошипнокулисного механизма, в пазу кулисы которого размещен ползун, а механизм поворота шпиндельного барабана выполнен в випе диска с равномерно расположенными по окружности цевками, при этом ползун установлен в пазу кулисы кривошипно-кулисного механизма с возможностью взаимодействия с пальцем кривошипа и цевками.. Кома Р по деламушская нятие, г. У СоставительТехред И ВеТираж 922ного комитета СССосква, Ж - 35, Рарафическое предпри Корректор Л. Пилипен Подписное изобретений и открытийаб. д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4