Захватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН а) 4 В 25 3 15/О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРС зафиксиро- а и обеспечиия дополниния ее саках с помощью х ванного упругим вающего возмож тельной губки, моустановки по детали. 2 з.п,товик элементомость вращендля облегчерезьбе захвф-лы, 6 ил. акреп- леннытизированных ны зажимные Овнах которого э чаги 6 с установ жиненными рабочи одаче энергоноси ываемой ми на них подп губками 8. При ля Эаа УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1192971, кл. В 25 3 15/02, 1984.(57) Изобретение относится к захватнымустройствам, Цель изобретения - повышение надежности зажима деталей, имеющих резьбовую поверхность. Устройство имеет корпус 1 с базовым элементом,герметичный коллектор 2 для подвода.энергоносителя и упругую приводнуюсистему в виде сильфонов 4, на загер,ЯО 1426784 сильфоны удлиняются и зажимные рычаги 6, раздвигаясь, резьбовыми поверхностями, выполненными на рабочей части закимных губок, вступают в контактс резьбовой поверхностью детали. Приэтом наличйе подпружиненных губок инаклонное положение сильфонов относительно базового элемента обеспечивают .надежный радиальный зажим детали.Зажимные рычаги 6 для повышения устойчивости могут быть соединены сползунами 12, имеющими возможность радиального перемещения в корпусе 1.Возможно применение дополнительныхгубок, установленных на зажимных губИзобретение относится к машиностроению, д именно к захватным устройстнам и держателям деталей, и может быть использовано в днтоматизирондн 5 цых технологических линиях цд оборуповании, выполняющем вспомогательные операции очистки и протирки, а также операции отделки и полировки поверхностей у изделий, имеющих резьбу. 0Цель изобретения - повышение надежности зажимд деталей, имеющих реэьбовую поверхность.На фиг.1 изображено захватное устройство в рабочем положении с зажатой деталью; цд фиг.2 - пример выполнения захватного устройства для зажима деталей за отверстие малого диаметра; ца фиг,3 - пример выполнения губки; нд фиг,4 - разрез Л-А 20 цд Фиг.3; нд фиг.5 и 6 - схемы вздимодейстния губки с резьбовой зависимостью детали.Захватное устройстно содержит кор пусс герметичным коллектором 2 25 для подвода энергоносителя и базовым. элементом 3, д также упругую приводную систему, выполненную в виде силь- фонов 4, у каждого из которых один конец соединен с коллектором 2, а 30 другой герметизировдн заглушкой 5,Нд заглушках 5 закреплены эажимные рычаги 6, имеющие воэможность радиального перемещения относительно нертикдльцой оси устройства иод действием приводной системы. В проточках 7, выполненных цд зджимцых рычагах, с воэможностью перемещения в плоскос-, ти, перпендикулярной оси сильфона, установлены зажимные губки 8, подпружинецные пружинами 9, удерживающими( их в верхнем положении. Рабочая часть 10 дджимцой губки параллельна Оси захватного устройства 45 и выполнена в виде резьбовой поверхности, соответствующей по профилю и шагу резьбе захватываемой детали 11.Сильфоньг 4 установлены с наклоном н сторону базового элемента 3, который закреплен на корпусе с воэможностью вращения вокруг нертикальной оси устройства. В захватном устройстве (фиг.2) для обеспечения воэможности захвата детали за отверстие малого диаметра каждый эджимной рычаг соединен с ползуном 12, имеющим возможность радиального перемещения н корпусе 1. При этом заглушка 5 сильфона 4 соединена с рычагом 6 сквозь окно13, предусмотренное в ползуце 12.Нд зджимной губке 8 (фиг,3) установлена дополнительная губка 4 схвостоником 15, который расположенв дополнительно выполненном отверстиив губке 8. Дополнительная губка 14имеет возможность вращения вокруг осихвостовика 15 и зафиксирована упругойпластиной 16, размещенной н отверстиихвостовикд и н дополнительном отверстии н губке, имеющем расширеннуючасть 7, Резьбовая поверхность приэтом выполнена на рабочей части дополнительной губки.Захватное устройство работает следующим образом,Нд загрузочно-разгрузочной позицииколлектор 2 соединен с атмосферой.Сильфоны 4 находятсян первоначальном недеформированном состоянии. Зажимные рычаги 6 с губками 8 радиально сведены к вертикальной оси захватного устройства, что позволяет свободно устанавливать и снимать деталис базового элемента 3.Для зажима детали 11 энергоноситель, например сжатый воздух, подается через коллектор 2 н сильфоны 4,которые, деформируясь, удлиняются, иэажимцые рычаги 6, раздвигаясь, резьбовыми поверхностями 10 зажимных губок 8 вступают в контакт с резьбовойповерхностью осевого отверстия детали11.В случае, если выступы резьбыгубки 8 вступают в контакт с нижнейстенкой впадины резьбовой поверхностиотверстия детали 11 (фиг,5), то в ходе продолжающегося удлинения сильфона,губка 8 самоустанавлинается реэьбовойповерхностью 10 в резьбе детали 11,совершая при этом перемещение совместно с рычагом 6 вверх перпендикулярно оси сильфона 4 на величину Б относительно своего положения в моментначала контакта с резьбой детали 1,сопровождаемое поперечной деформацией сильфонд 4.За счет наклонного положениясильфонов и их деформаций обеспечивается надежный радиальный зажим детали11 по резьбовому отнерстио. Если жевыступы резьбы поверхности О приразднижении рычагов б касдютгя верх"/ней стенки впадины или поверхности выступов резьбы детали 11, то при пп ледующей самоустановке контактной понерх 1426784ности 10 по резьбе детали 11 зажимная губка 8, преодолевая сопротивление пружины 9,совершает перемещение в рычаге 6 вниз перпендикулярно оси сильфона на величину Б, благодаря чему также обеспечивается надежный зажим детали фиг.6).Если под воздействием внешнего усилия, например, крутящего момента, создаваемого вращающейся головкой, производящей зачистку наружной поверхности детали 11, последняя начинает проворачиваться в захватном устройст ве, то зажимные губки 8, навинчиваясь 15 далее по резьбе детали, перемещаются с рычагом 6 параллельно оси захватного устройства, что вызывает дополни тельные поперечные деформации сильфонов 4, приводящие к повышению усилий 20 зажима детали 11 и прекращению ее проворота. При этом для предотвращения порчи торцовой поверхности дета,ли 11 при ее провороте, базовый элемент 3 может быть смонтирован с воз можностью вращения на корпусе 1 относительно вертикальной оси захватного устройства.Для обеспечения более устойчивого положения зажимных рычагов 6 на силь фонах 4, в особенности при поперечных деформациях последних и в устройствах, позволяющих производить зажим детали 11 за отверстие малого диаметра благодаря размещению сильфонов 4 и коллектора 2 вне полости указанного отверстия (фиг.2), ползуны 12 при перемещении зажимных рычагов 6 движутся горизонтально в радиальных гнездахкорпуса 1, Это позволяет зажимным ры чагам 6 сохранять взаимно параллельное вертикальное положение при любых условиях работы. Для облегчения самоустановки кон.тактной поверхности губки 6, особеннов случае зажима деталей за резьбовыеотверстия с одинаковым шагом резьбы,но с различньви диаметрами, имеют,соответственно, разный угол подъемавитка резьбы, дополнительная губка14, на которой выполнена резьбоваяповерхность 10, может при взаимодействии с резьбой детали 11 поворачиваться в зажимной губке 8 от номиналь 55ного полоъенин, преодолевая усилие,упругой пластины 16, деформирующейсяпри этом в расширенной части 17 отверстия зажимной губки 8,Если бы зажимная губка 8 была жестко связана с рычагом 6, то при схеме взаимодействия с деталью 11, показан ной на фиг.6, могло не произойти гарантированного торцового поджима детали из-эа подъема ее на величину Я/ при самоустановке поверхности 10 по резьбе детали, Установка же сильфонов 4 под углом к элементу 3, большим, чем половина угла при вершине профиля, резьбы, способная устранить данный недостаток, нежелательна, так как при этом значительно ухудшаются усло вия радиального зажима детали и самоустайовки поверхности 10 в резьбовом отверстии.Минимально необходимая величина хода зажимной губки 8 в зажимном рычаге 6 может быть определена расчетным путем, исходя из геометрических параметров резьбы и угла наклона сильфона 4.Формула изобретения1, Захватное устройство, содержа щее корпус и упругую приводную систему, выполненную в виде сильфонов, каж - дый из которых одним из концов соединен с коллектором, а на других загерметизированных его концах расположены рабочие органы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения надежности зажима деталей с резьбовой поверхностью, рабочие органы выполнены в виде зажимных рычагов с проточками, в которых с воэможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной осям сильфонов, расположены подпружиненные зажимные губки, рабочая часть каждой из которых параллельна вертикальной оси захватного устройства и выполнена в виде резьбовой поверхности, при этом зажимные рычаги смонтированы с возможностью радиального перемещения относительно вертикальной оси устройства.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что каждый зажимной рычаг снабжен дополнительной губкой с хвостовиком, который расположен в дополнительно выполненном отверстии в зажимной губке, при этом дополнительная губка установлена с возможно стью поворота вокруг оси хвостовика и зафиксирована упругим элементом, а, резьбовая поверхность выполнена на рабочей части дополнительной губки.1426784 63. Устройство по п.1, о т л и ч а- на корпусе с воэможностью поворота ю щ е е с я тем, что оно снабжено вокруг его вертикальной оси.базовым элементом, установленным)3035, Тираж 908Государственного комитета СССелам изобретений и открытийсква, Ж, Раушская наб., д.