Устройство для вторичной ориентации

(51)4 В 23 7 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(088.8)свидетельстВ 23 Я 7/02,СССР78,РИЧНОЙ ОРИЕНОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВТОТАЦИИ(57) Изобретение относится к машинострдению и может быть использованов роторнвк автоматах питания для,вторичной ориентации деталей, Цельюизобретения является расширение технологических возможностей устройствадля вторичной ориентации путем обеспечения ориентации деталей цилиндрической формы с проточкой. Устройстводля вторичной ориентации выполненов виде барабана 9 со сквозным диаметральным отверстием 1 О, установленнымс возможностью поворота, и с закрепленным на его корпусе механизмомраспознавания деталей, Механизм распознавания положения детали выполнен в виде вилки 11,с выступами 12, 13 различной длины, расположенной вдоль оси отверстия 10, причем на каждом выступе выполнены соосные отверстия 14, диаметр которых равен диаметру отверстия 10 барабана 9, а на высту- пе 12 выполнен паз, сопряженный с отверстием 14, В случае, если деталь 3 попадает в отверстие 10 барабана 9, ориентированная проточкой вниз, то вилка 11 свободно доходит до крайнего положения и деталь проходит через отверстия 14 выступов 12, 13 вилки 11 и попадает в транспортную цепь, не меняя первоначальной ориентации. В случае, если деталь 3 попадает в отверстие 10 барабана 9 проточкой вверх, то выступ 12 ускпием пружины прижимает деталь 3 к стенке отверстия 10, Затем барабан 9 вместе с детальюО 3 поворачивается на 180, вилка 11 отходит в крайнее положение, освобождая деталь 3, которая свободно выпадает в транспортную цепь. 9 ил. РаейЬИзобретение относится к машиностроению и может быть использованов роторных автоматах питания для .вторичной ориентации деталей.ф 5Целью изобретения является расширение технологических возможностейустройства для вторичной ориентациипутем обеспечения ориентации деталей цилиндрической формы с проточкой. 10На фиг. 1 изображен роторный автомат питания с устройством для вторичной ориентации, общий вид, про;дольный разрез; на фиг, 2 - устройство для вторичной ориентации в ис ,ходком положении в момент приема детали; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг,2; на.фиг, 4 - устройство длявторичной ориентации в момент вьдачиправильно ориентированной детали; на 20фиг. 5 - разрез Б"Б на фиг. 4; на фиг. 6 - устройство для вторичнойориентации в момент распознаванияположения неправильно ориентированной ,детали; на фиг. 7 - разрез В-В на 25 ,фиг. 6; на фиг. 8 - .устройство, для вторичной ориентации в момент вьдачипереориентированной детали; на фиг. 9 - разрез Г-Г на фиг. 8.Устройства для вторичной ориентации смонтированы в каждой позициироторного автомата питания, содержащего вал 1, бункер 2, заполненный деталями 3, По периферии бункера 2равномерно размещены устройства 4 захвата и подачи деталей, выполненные, например, в виде вращающихсяворонок.Поштучное поступление деталей к устройствам для вторичной ориента ции обеспечивается определенной последовательностью срабатывания отсекателей 5 и б, закрепленнык на каж" дом устройстве 4, которыми управляют неподвижные копиры 7 и 8. Под каждым 45 устройством 4 установлено устройство для вторичной ориентации в виде возвратно-поворотного барабана 9 со сквозным диаметральным отверстием 10.На поворотном барабане смонтирован механизм распознавания положения детали, выполненный в виде вилки 11 с двумя выступами 12 и 13, установденной с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси сквозНого диаметрального отверстия, причем расстояние между выступами вилки соответствует расстоянию от торца детали до проточки. Через оба выступа вилки выполнено сквозное отверстие 14 диаметром, соответствующим диаметру сквозного отверстия 10 в поворотном барабане 9. На верхнем выступе 12, длина которого меньше длины нижнего выступа 13, с торца выполнен паэ, соединенный с отверстием 14. Толщина выступа 12 и ширина. паза, выполненного на нем, соответствуют ширине и диаметру проточки на детали 3. Таким образом, верхний выступ 12 вилки представляет собой скобу-калибр с размерами, соот" ветствующими размерам проточки и наружному диаметру детали. Вилка 11 соединена с поворотным барабаном 9 с помощью пружины 15 и снабжена роликом 1 б, взаимодействуницим с неподвижными управляющими копирами 17 и 18. Ход вилки 11 рассчитан таким образом, чтобы в исходном положении верхний выступ 12 вилки 11 не прекятствьвал прохождению детали 3 в полостьдиаметрального отверстия 10 до нижнего выступа 13, а в другом крайнемположении свободно пропускал детальчерез это отверстие,Кроме того, поворотный барабанимеет шестерню, входящую в зацепление с зубчатой рейкой 19, приводимойв возвратно-поступательное движениеот неподвижного копира 20.Под барабаном размещено устройство приема ориентированных деталей,выполненное в виде транспортной цепи 21,Устройство для вторичной ориентации работает следующим образом.При вращении вала 1 детали 3 избункера 2 через устройство 4 поштучно поступают к поворотному барабану.В исходном положении ( фиг.27 Ролик 16 взаимодействует с копиром 17и отводит вилку в крайнее положение,освобождая проход детали в полость .сквозного отверстия 10. Деталь 3доходит до нижнего выступа 13 вилкии останавливается. Затем вилка 11под действием пружины 15 перемещается в направлении к детали 3.Гсли деталь 3 ориентирована проточкой вниз, вилка 11 свободно доходит до другого крайнего положения,так как проточка не препятствует прохождению верхнего выступа 12 вилкии деталь свободно выпадает в транс 1425035портную цепь 21, не меняя своей первоначальной ориентации (фиг,4 и 5).Если деталь ориентирована проточкой вверх, верхний выступ 12 усилием пружины прижимает деталь 3 к стенке отверстия 10 и удерживает ее в таком положении (фиг.б и 7). Затем поворотный барабан 9 вместе с деталью по" ворачивается на 180 . Ролик 16 взаФимодействует с копиром 18 и отводит вилку 11 в крайнее положение, освобождая тем самым деталь (фиг,8 и 9), которая свободно выпадает в транс-. портную цепь 21, изменив свою первоначальную ориентацию на 180 . После этого поворотный барабан возвращается в исходное положение и цикл повторяется.Таким образом, все детали, пройдя через устройство для вторичной ориентации, оказываются однозначно ориентированными проточкой вниз.В случае необходимости таким же образом можно ориентировать все детали проточкой вверх, для чего необходимо соответственно изменить расстояние между выступамивилки 11. Формула изобретенияУстройство для вторичной ориентации для роторных автоматов литания, 5каждый из которых содержит размещенный между накопителями и приемниками ротора барабан со сквозным диамет-.ральным отверстием, установленный с возможностью поворота и размещенный на корпусе барабана, подпружиненный относительно его, механизм распознавания положения деталей установленсный с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной оси сквоз ного диаметрального отверстия поворотного барабана, о т л и ч а ю" щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей устройства, механизм распознаваний выполнен в виде вилки с выступами различной длины, расположенной вдоль оси диаметрального отверстия, причем на каждом выступе выполнены отверстия, соосно размещенные с возмож- .:": 25 ностью совмещения с отверстием барабана, при этом на одном из выступов выполнен сквозной паз, сопряженный с отверстием.1425035 18 итель И,. ЩивьевЛ,СердюковаКорректор В.Романенко Со Те Редактор С. Пека Заказ 4723/15 писноеСССР те крытии/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ВЕЕИИПИ Гос по дела 035, МосквТираж 922 арственного ком изобретений и оЖ, Раушска