Устройство для перемещения и кантования грузов

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и можетбыть применено в качестве манипулятора при разборке, сборке и ремонтерамных конструкций, например рамнасосных станций.Цель изобретения - упрощение конструкции,На фиг, 1 показано устройство,общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же,с максимальносближенными каретками; на фиг. 4 -то же, вариант; на фиг. 5 - тросонатяжное приспособление, общий вид. 15Устройство состоит из самоходной1 и несамоходной 2 тележек, установленных на подвесных направляющих -монорельсе 3. Каждая тележка 1 и 21 снабжена неподвижно прикрепленной 20трубой 4(5), в которой телескопически установлена стойка б(7), Каждаястойка снабжена поворотными захва 1тами 8 и 9, причем один из захватов8 соединен с приводом 10 кантователя 2511 груза. К стойкам 6 и 7 прикреплены концы тросов 12 и 13, другие кон-.цы которых закреплены на барабане 14тельфера 15. Трос 13 проходит черезотклоняющий блок 16 с фиксатором 17 30троса и через блоки неподвижной обоймы 18, полиспаста 19 и подвижнойобоймы 20, которая соединена со стопором 21. Внутри стопора 21 установлена.",ружина 22, Стопор 21 выполнен в виде 35герметичного корпуса 23 с поршнем 24и штоком 25, полости которого заполнены жидкостью и соединены между собой через кран 26 и управляющую систему 27. Подвижная обойма 20 полис 19 неподвижно соединена соштоком 25, Несамоходная тележка 2снабжена тормозом 28, Обе тележки 1и 2 снабжены буферными приспэсоблениями 29. Устройство управляется спульта 30,Устройство работает следующим образом.Для схождения тележек 1 и 2 включают фиксатор 17 троса 13 на отклоняющем блоке 16. С помощью управляющей системы 27 ставят кран 26 вположение, соединяющее полости стопора 21. Включают тормоз 28 несамоходной тележки 2. После этого включают двигатель самоходной тележки 1для перемещения вправо (фиг,1). Приэтом поршень 24 под действием пружины 22 перемещается влево, жидкость из левой полости стопора 21 черезкран 26 перетекает в правую полость.Шток 25 перемещает подвижную обойму20 полиспаста влево и выбирает трос13 до соприкосновения тележек 1 и 2с буферными приспособлениями 29(фиг.3). Трос 12 не перемещается,так как барабан 14 заторможен привыключенном двигателе тельфера 15.Для расхождения тележек 1 и 2включают двигатель самоходной тележки 1 для перемещения влево (фиг.1),При этом трос 13 натягивается, подвижная обойма, 20 полиспаста 19 перемещается вправо, перемещая за собойшток 25 с поршнем 24, пружина 22сжимается, а жидкость иэ правой полости стопора 21 перетекает черезкран 26 в левую полость. Перемещение самоходной тележки 1 влево огра"ничено ходом подвижной обоймы 20 вкорпусе тележки 1.Для перемещения устройства безгруза влево включают фиксатор 17 троса 13 на отклоняющем блоке 16. С помощью управляющей системы 27 ставяткраи 26 в положение, раэъединяющееполости стопора 21, После этого включают двигатель самоходной тележки 1для перемещения влево. При этом трос13 натягивается и тянет за собой тележку 2.Для перемещения устройства безгруза вправо производят действия, необходимые для схождения тележек, азатем выключают тормоз 28 несамо"ходной тележки 2, после чего самоходная тележка 1 перемещается вправопосредством буферного приспособления 29.Подъем и опускание груза 11 производят при вкЛючении тормоза несамоходной тележки 2, пан этом кран 26ставят в положение, равъединяющееполости стопора 21. Кантование грузапроизводят включением привода 10 длявращения в нужную сторону,Перемещение предлагаемого устройства с грузом производят с учетомтого, что путевая нагрузка воспринимается грузом 11 и захватами 8 и 9.Ф о р м у л а изобретенияУстройство для перемещения и кантования грузов, содержащее установ 142167ленные на подвесных направляющих самоходную и несамоходную несущие отклоняющие блоки и захватные органы тележки трособлочный привод перемеВ5 щения захватных органов и тросонатяжное приспособление, связанное с тросом перемещения захватного органа несамоходной тележки, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью упрощения 1 О конструкции, тросонатяжное приспособление выполнено с полиспастом, подб 4вижная и неподвижная обоймы которогосмонтированы на самоходной тележке,и гидроцилнндром с подпружиненнымштоком, соединенным свободным концомс подвижной обоймой, и сообщающимисяполостями, связанными с гидросистемой и между собой посредством управляющего клапана, при этом несамоходная тележка снабжена прижимным при"способлением для фиксации троса наотклоняющем блоке.1421676 7 Л. Яновскаяидык Коррек Составител Техрец М,Д В. Гирняк едактор А. Мотыль Тирах 691 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушаказ 4382 Подписноемитета СССР открытии ая наб., д. 4/ ул, Про".к Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгоро