Подъемно-транспортная система

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ш 14 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ьство СССР 02, 1978. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Херсонский филиал Всесоюзногопроектно-конструкторского институтаавтоматизированных транспортноскладских систем(57) Изобретение относится к подъемно-транспортным системам, предназначенным для работы в стесненных условиях. Цель изобретения - повышениенадежности в работе. Система содержит грузонесущие платформы 1, смонтированные на направляющих, и устроиство для перевода платформ 1 с вертикальных на горизонтальные направляющие, выполненное в виде самоходной тележки с колесами. Одни иэ направляющих снабжены упорами для ведущих колес тележки. На горизонтальных направляющих первого этажа смонтирована эубчатая рейка 10, с которой сцепляется приводная шестерня 11. Механизмы захвата обеспечивают устойчивость механизма передвижения и груэонесущей платформы 1 в целом на участке перехода от горизонтальной трассы к вертикальной и наоборот. Системаществляет оперативное обслуживани многоэтажной зоны путем применения нескольких груяонесуних илетфорн. у/1 3 э.п. ф-лы, 2 ил,1 С".Изобретение относится к подьемнотранспортным системам для работы встесненных условиях, например вскладских помещениях, на строитель 5.ных. площадках, в трюмах судов, в выработках угольных шахт, где требуется обеспечить экономное сопряжениегоризонтальных и вертикальных трассдвижения. 10Цель изобретения - повышение надежности в работе подъемно-транспортной системы.На фиг.1 изображена подъемнотранспортная система, общий вид; нафиг.2 - то же, вид сверху,Подъемно-транспортная система состоит иэ самоходных грузонесущих платформ 1, каждая из которых снабженамеханизмом передвижения с шарнирно О; рычажной рамой и направляющих четырех типов: основных и дополнительныхгоризонтальных направляющих и основных и дополнительных вертикальныхнаправляющих, Основные горизонтальные направляющие 2 расположены поэтажно, а основные вертикальные направляющие 3 - по концам оснрвных горизонтальных направляющих 2 с вертикальным и горизонтальным зазором, В 30вертикальном зазоре располагаютсяплатформы 1 при переходе с основныхгоризонтальных направляющих 2 на основные вертикальные направляющие 3.В горизонтальном зазоре смонтированоустройство для.перевода грузонесущих платформ 1 с основных вертикальных направляющих 3 на основные горизонтальные направляющие 2.Оно выполнено в виде самоходнойтележки, перемещающейся при помощиведущих колес 4 по рельсам 5, установленным перпендикулярно основнымгоризонтальным направляющим 2, науровне которых на раме 6 тележкисмонтированы дополнительные горизонтальные направляющие 7, стыкующиесяс основными горизонтальными направляющими 2. Здесь же на противоположной основным вертикальным направляю 50щим 3 стороне смонтированы дополнительные вертикальные направляющие 8,Они установлены относительно дополнительных горизонтальных направляющих 7 со смещением по горизонтали нарасстояние, равное ширине колеи направляющих, что позволяет выставитьдополнительные вертикальные направляющие 8 напротив вертикальных напранляющих 3 при выходе грузонесущих платформ 1 на вышерасположенный этаж. Причем для выполнения данной операции дополнительные вертикальные направляющие 8 имеют длину большую, чем вертикальный зазор в основных вертикальных направляющих 3, Это позволяет замкнуть разрыв в вертикаЛьной трассе движения.Дополнительные горизонтальные направляющие 7 и основные горизонтальные направляющие 2 первого этажа оборудованы расположенными под основными вертикальными направляющими 3 поворотными упорами 9 для ведущих колес. Для повышения тягово-сцепной способности грузонесущей платформы 1 на участке перехода от горизонтальной трассы к вертикальной по концам основных горизонтальных направляющих 2 первого этажа и между дополнительными горизонтальными направляющими 7 смонтирована зубчатая рейка 10, с которой сцепляется приводная шестерня 11, установленная на механизме передвижения. Для плавного зацепления шестерни 11 с рейкой 10 последняя смонтирована с воэможностью горизонтального перемещения и выполнена со скосом зубьевпо высоте на заходе, а для обеспечения точного позиционирования зубчато-реечное зацепление 10 и 11 выполнено мепкомодульным.Механизм передвижения выполнен в виде двух пар попарно расположенных, шарнирно прикрепленных к платформе 1 и шарнирно перекрещивающихся рычагов. Одна пара рычагов 12 имеет прямолинейную форму и на ее свободных концах смонтированы свободно ходовые колеса 13, опирающиеся на горизонтальные 2 и 7 и основные вертикальные 3 направляющие, а другая пара рычагов 14 имеет криволинейную форму с отогнутыми в противоположных направлениях концами, на которых установлены ведущие колеса 15 и 16, охватывающие вертикальные направляющие 3 и 8. Рычаги 14 с колесами 15 и 16 образуют два захвата: верхний и нижний. С целью обеспечения движения платформ 1 по вертикали с возможностью выхода на этажи при наличии разрыва трассы по основным вертикальным направляющим захваты разнесены по высоте и длине платформы, При двчжении по горизонтали самоходные платформы 1 опираются на ходовыеколеса 13 и одну из пар ведущих колес 16Подъемно-транспортная система работает следующим образом.Горизонтальное движение самоходных платформ 1 обеспечивают за счет силы тяги ведущих колес 16, опирающихся на горизонтальные направляющие 2 и 7. При этом шарнирно-рычажная система механизма передвижения сжата по высоте, После подхода платфор.мы 1 к направляющим 3 и прижатия ходовых колес 13 к упорам 9 осуществляют сжатие шарнирно-рычажной системы в продольном направлении под действием силы тяги одной пары колес 6, продолжающих в этот период движение вперед. Этим обеспечивают поднятие колес 15 и введение их в захват с направляющими 3, Предварительное прижатие колес 15 к направляющим 3 осуществляют за счет силы тяги нижних колес 16 при горизонтальном их движении. После захвата колес 15 за направляющие 3 и отрыва нижних колес 16 от горизонтальных направляющих 2 прижатие верхних колес 15. обеспечивают за счет силы гравитации, действующей со стороны платформы 1 и нижних ведущих колес 16 на верхние плечи криволинейных рычагов 14 шарнирно- рычажной системы механизма передвижения. Создаваемый таким образом момент стремится опрокинуть колеса 15 против часовой стрелки относительно точек их опоры. Устойчивость платформы 1 при движении по направляющим 3 обеспечивают посредством опирания ее на ведущие колеса 15 и ходовые колеса 13. Шарнирная подвижность ходовых колес 13 не препятствует реализации прижимного усилия в зонах контакта охватывающих направляющие 3 колес 15. При подходе платформык вышераспооложенному этажу тележку устройства перевода ставят в положение, при котором на пути движения платформы 1 .находятся направляющие 8, перекрывающие разрыв в направляющих 3 в зоне выхода на этаж. При подходе к разрыву в трассе основных вертикальных направляющих 3 подключаются нижние ведущие колеса 16, Они вначале взаимодействуют с дополнительными вертикальными направляющими 8 без прижимного усилия и силы тяги, так как при наличии основных вертикальных направляющих 3 платформа 1 опирается на О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 них через верхние ведущие колеса 15.Но как только нижние ведущие колеса6 теряют контакт с направляющими 3момент от действия силы гравитацииприжимает колеса 16 к направляющим 8.В дальнейшем колеса 16 осуществляют функции движения в пределах всей длины направляющих 8, т.е. в пределахзазора между направляющими 3. В верхней части данного участка начинают,работать верхние колеса 5. В такомположении платформа 1 может продолжать вертикальное движение, минуядостигнутый этаж. При необходимостивыхода на нужном этаже платформу останавливают в положении, при котором она с помощью колес 15 удерживается на основных вертикальных направляющих 3, а колеса 16 при этом выведены из зацепления с направляющими8. Тележку устройства перевода устанавливают в положение, при которомсмонтированные на ней направляющие 7стыкуются с направляющими 2 этажа.После этого платформу 1 опускают и устанавливают на дополнительные горизонтальные направляющие 7 тележкиустройства перевода. В такой позиции платформа 1 подготовлена для движения по горизонтальной трассе этажа, При необходимости опускания на нгжний этаж после движения по верхнему этажу платформу 1 приподнимают над установленной в конце поэтажной трассы тележкой устройства перевода, передвижением тележки убирают с путиплатформы направляющие 7, преодолевают зазор в направляющих 3 аналогично тому, что делалось при подъеме, и осуществляют движение платформы 1 вниз. При установке платформы 1 на тележку устройства перевода левого крыла поэтажной трассы с пути ее движения вначале убирают, а затем, после установки платформы 1 на тележку, устанавливают упоры 9, смонтирован-ные с возможностью поворота на 90 Компенсация износа ведущих колес 15 и 16 и вертикальных направляющих 3 и 8 осуществляется автоматически под действием внешней нагрузки путем изменения угла наклона рычагов 12 и14 шарнирно-рычажной системы механизма передвижения. Удерживание платформы 1 на вертикальных направляющих 3 и 8 при аварийном или запланированном отключении тяговых приводов осуществляется за счет самоторможенияредукторов, а также средствами торможения. Точность позиционирования самоходных платформ 1 под основными вертикальными направляющими 3 обеспе 5 чивают эа счет связывающего платформу 1 с горизонтальными направляющими 2 модульного зубчато-реечного зацепления 1 О и 11.10Формула изобретения 1. Подъемно-транспортная система, содержащая самоходную грузонесущую платформу с механизмом передвижения, 15 включающим в себя два шарнирно-рычажных захвата, выполненную с воэможностью перемещения по основным поэтажно расположенным горизонтальным направляющим и основным вертикальным 2 О направляющим, расположенным по концам основных горизонтальных направляющих с вертикальным и горизонтальным зазором, при этом в последнем смонтировано устройство перевода 25 платформы с горизонтальной трассы на .вертикальную и наоборот с дополнительными горизонтальными направляющими, стыкующимися с основными горизонтальными направляющими, и дополни тельные вертикальные направляющие, расположенные на участке перехода от основных горизонтальных к основным вертикальным направляющим, о т л ич а ю щ а я с я тем чтр с целью 35 повышения надежности в работе, захваты разнесены по высоте и по длине самоходной грузонесущей платформы, . причем на переднем захвате верхнего расположения установлены ведущие ко- АО леса, охватывающие основные вертикальные направляющие, а на заднем захвате нижнего расположения установлены ведущие колеса, охватывающие дополнительные вертикальные направ ляющие, смонтированные на противоположной основным вертикальным направляющим стороне устройства перевода с возможностью перекрытия вертикального зазора, при этом дополнительные 5 О горизонтальные направляющие первого этажа и основные горизонтальные направляющие первого этажа снабжены расположенными под основными вертикальными направляющими поворотными упорами для ведущих колес,2. Система по и.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм передвижения содержит две пары попарно рас"положенных, шарнирно присоединенныхк самоходной грузонесущей платформеи шарнирно перекрещивающихся рычагов,одна пара которых имеет прямолиней"ную форму и на свободных ее концахсмонтированы свободно ходовые колеса,опирающиеся на горизонтальные и основные вертикальные направляющие, адругая пара рычагов имеет ломануюформу с отогнутыми в противоположныхнаправлениях концами, на верхнем изкоторых установлены попарно кинематически связанные, выполненные с возможностью встречного вращения верхние колеса, охватывающие основныевертикальные направляющие, а на нижнем - приводная шестерня и нижние ведущие колеса, охватывающие вертикаль-,ные направляющие и опирающиеся на горизонтальные направляющие. 3. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что устройство перевода самоходной грузонесущей платформы содержит самоходную колесно-рельсовую тележку, занимающую одно из двух фиксированных положений, причем в одном из них совмещаются основные и дополнительные горизонтальные направляющие, а в другом - дополнительные вертикальные направляющие, выполненные с возможностью размещения на-, против основных вертикальных направляющих.ц. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что на участках перехода от горизонтальной трассы к вертикальной между основными горизонтальными направляющими первого этажа и дополнительными горизонтальными направляющими смонтирована зубчатая рейка, с которой зацепгена приводная шестерня механизма передвижения, причем рейка выполнена со скосом зубьев на заходе и смонтирована с возможно" стью горизонтального перемещения,141824 б оставитель Л.Лапенко ехред М.Ходанич орректор М По едактор Г.Гербер 69 аказ 4117/23 оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Рауш