Грейферное подающее устройство

.Изобретение относится к обработке . еталлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовки между рабочими позициями многопози 5 ционного пресса.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. изображено грейферное подающее устройство, на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З.Устройство содержит грейферные линейкии 2 с захватами (не показаны),15 механизмы их продольного и поперечного перемещения, размещенные в корпусе 3, закрепленном на станине 4 пресса. Каретка 5 механизма продольного перемещения грейферных линеек 20 установлена в продольных направляющих 6 и 7 корпуса, К каретке 5 жестко прикреплена поперечина 8, подвижно сочлененная с грейферными линейками, Механизм поперечного перемещения грейферных линеек включает размещенную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и подпружиненную относительно него пружиной 9 зубчатую рейку 1 О. Выступающий )О из корпуса конец рейки снабжен упором, выполненным в виде резьбового наконечника 11, обращенного к рабочей плоскости ползуна пресса (не показан), На другом конце рейки выполнены зубья 35) находящиеся в зацеплении с валом-шестерней 12, установленной в корпусе. Аналогично валу-шестерне 12 в корпусе установлен ведомый вал 3. Валы связаны между собой повышающей пере дачей в виде зубчатых колес 14 и 15, На ведомом валу 13 симметрично относительно корпуса жестко закреплены попарно две пары эксцентриков 16 и 7, 45 Пара эксцентриков 16 шарнирно соединена с двумя шатунами 18, а другаяпара эксцентриков 17 - с шатунами 19.Другие концы шатунов 18 и 19 шарнирно соединены с ползушками 20, уста 50новленными в поперечных направляющих21, и на которых выполнены гнезда 22,в которые вставляются хомуты 23, охватывающие грейферные линейки. Приэтом грейферные линейки име."от возмож 55ность поступательного движения относительно хомутов параллельно направлению продольной подачи,Вал-шестерня 12 содержит вал 24(фиг.4), шестерню 25, зубчатое колесо 14 и является приводным валом.Устройство работает следующим образом,Грейферные линейки 1 и 2 с захватами (не показаны), связанные поперечиной 8 с кареткой 5, перемещаютсявозвратно-поступательно механизмомпродольного перемещения на шаг подачи с двумя кратковременными остановками каретки 5 за цикл работы прессаавтомата (не показаны) . Работа механизмов продольного и поперечного перемещения грейферных линеек синхронизирована. За время выстоя каретки 5в крайнем переднем положении последовательно выполняются операции попроталкиванию заготовок из захватов.в матрицы штамповочными пуансонами(не показаны), закрепленными на ползуне пресса (не показан), и освобождению захватов от заготовок на части поперечного хода грейферных линеек при их разведении. При ходе ползуна пресса вниз в момент, когда заготовки получили достаточное направление в матрицах, ползун прессавступает в контакт с реэьбовым наконечником 11 рейки 10 и начинает4перемещать ее вниз, преодолевая усилие пружин 9. Движение рейки преобразуется с помощью вала-шестерни 12,колес 14 и 15 во вращение вала 13,а вместе с ним и попарных эксцентриков 1 6 и 17. Вращение эксцентриковпосредством шатунов 18 и 19 преобразуется в поступательное движение ползушек 20, при котором грейферныелинейки, связанные с ползушками хомутами 23, получают поперечное движениеи начинают открываться, освобождаязахваты от заготовок. После этогоначинается совместное продольное(назад) и поперечное перемещение грейферных линеек. В крайнем нижнем положении полэуна пресса грейферные линейки полностью раскрыты. При движении полэуна пресса вверх рейка 10пружиной 9 перемещается вверх, вращая в обратном направлении деталипередаточного механизма и сообщаетгрейферным линейкам поперечное перемещение в обратном направлении, обеспечивая их сведение между собой. Принекотором недоходе грейферных линеекв их поперечном перемещении до полного сведения каретка 5 перемещает1417 ся на шаг подачи и останавливается в крайнем заднем положении. За время остановки каретки 5 в крайнем заднем положении выполняется операция захвата предварительно вытолкнутых иэ матрицы заготовок на позициях штамповки и очередной заготовки на позиции загрузки. После этого полэун пресса перестает взаимодействовать с резьбовым наконечником 1 рейжи 1 О, грейферные линейки с зажатыми в захватах заготовками перемещаются на шаг подачи вперед, и цикл повторяется. 15Повыиающая передача в виде колес 14 и 15 обеспечивает поперечное перемещение грейферных линеек с захватами на ход, превышающий величину хода ползуна пресса, на котором он 20 взаимодействует с рейкой 1 О, обеспечивая ускоренный отвод захватов грейферных линеек из-под элементов крепления штамповочных пуансонов к полэуну пресса (не показаны). 25Наличие резьбового наконечника 11 на рейке 1 О позволяет бесступенчато регулировать как ход поперечного перемещения грейферных линеек, так и момент начала их раскрытия при проталкивании заготовок в матрицы.Изготовлена серия из четырех единиц чеканочных прессов мод. КБ,8340 усилием 1000 тс с, грейферной подачей, описанной конструкции, Прессы прошли35 испытания при частоте ходов ползуна чу пресса 40 и 50 ходмин и отгружены потребителям,Формула изобретения Грейферное подающее устройство, содержащееползушки, смонтированные на основании симметрично оси подачи с воэможностью перемещения в направ- лении, перпендикулярном оси подачи, механизм перемещения полэушек, связанный с приводом, грейферные линейки, расположенные параллельно и симметрично оси подачи и установленные на полэушках с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси подачи, захваты, закрепленные на грейферных линейках, и привод перемещения грейферных линеек, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм перемещения ползушек выполнен в виде приводного валанесущего шестерню и зуб" чатое колесо, подпружиненный зубчатой рейкой, установленной с воэможностью взаимодействия с шестерней, регулируемого по длине упора, зак" репленного на зубчатой рейке и связанного с приводом, ведомого вала с эксцентриками, дополнительного зубчатого колеса, установленного на ведомом валу с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, шатунов, шарнирно связывающих ползушки с эксцентриками.осударственного ком ам изобретений и от ква, Ж, Раушская ета СССРытийаб д, 4/5