Грейферное подающее устройство к прессу

(56) Авторское свидетельствР 1159699, кл. В 21 0 43/10Авторское свидетельствоВ 1299679, кл. В 2 П 43/10В 30 В 15/30, 25.07.84,(54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮП 1 ЕЕ УСТРОЙСТВОК ПРЕССУ(57) Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и можетбыть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями мпогопозиционного пресса. Цель - повьипение надежности в работе. Устройствосодержит механизмы поперечного, продольного, вертикального перемещений(МПП), (ПП) и(ВП) соответственно,линеек 1 с захватами 2, 3, 4, 5, механизм синхронизации поперечных перемещений, пружинно-пневматические компенсаторы потерь энергии в НПП и ПП,узлы фиксации. МПП состоит из лине1433594 ек 1, рамок 6, рычагов 9, шарнирносвязанных с балками 8. Последние рычагами 1 механизма ПП подвешены наполэунах 14 механизма ВП, имеющихпривод от пневмоцилиндров 15. Поперечные и продольные перемещения лине"ек 1 осуществляются свободными колебаниями рычагов 9 и 11 МПП и ПП, ко"торце фиксируются защелками 35, 36,48, 4 Я и крюками 40, 53, а освобождаИзобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями мно 5 гопозиционного пресса.Целью изобретения является повышение надежности работы.На фиг. 1 изображено грейферное подающее устройство к прессу; на О фиг 2 - то же, вид в плане; на " фиг.З - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 5 " разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 -раз рез Д-Д на фиг. 5; на фиг. 8 - схема грейферного подающего устройства кпрессу.Грейферноеподающее устройство к прессу содержит грейферные линейки 1 2 О с подпружиненными захватами 2 - 5, механизм подъема, привод подъема, ме;ханиэм продольного перемещения грейферньи линеек, механизм пойеречного перемещения грейферных линеек, меха низм синхронизации пойеречного перемещения грейферных линеек, механизмы фиксации грейферных линеек в крайних положениях при продольном и поперечном перемещении, демпферы-компенсаторы.Механизм поперечного перемещения линеек выполнен в виде жестко скрепленных с консолями линеек 1 четырех горизонтальных рамок 6, попарно размещенных справа и слева от пресса 7. На горизонтальных траверсах 8 закреплены рамки 6 двумя двухшарнирными поворотными рычагами 9 одинаковой длины, имеющими разнесенные проушины Е. 4 Шарниры поворотных рычагов 9 выполются электромагнитами 46, 47, 59.Компенсаторы потерь в МПП и ПП состоят иэ пружин 25, 33 и пневмоцилиндров 29, 31, которые перед сбрасыванием защелок предварительно сжимаютукаэанные пружины,а последние в начале хода МПП и ПП сообщают энергиюкачающимся элементам механизмов. Работа перекладчика автоматиэирована.4 з.п. ф-лы, 8 ил. иены на подшипниках качения. Рамки б,рычаги 9 и траверсы 8 образуют шарнирные параллелограммы, в.которыхтраверсы 8 являются неподвижнымизвеньями, а рамки 6 имеют возможностькачаться на рычагах 9, совершая плоскопараллельные возвратно-поступательные движения, оставаясь в горизонтальном положении, относительно траверс 8 и перемещая линейки 1 в поперечном направлении, При вертикальномположении рычагов 9 захваты 2 - 5линеек 1 находятся в сомкнутом состоянии, а при отведенных на величинухода линейках - в разомкнутом. Механизм продольного перемещения связанс опорами 10, расположенными с боковой стороны пресса 7 над траверсами 8, и содержит рычаги 11, являющиеся тягами и имеющие разнесенные проушины Ж и одинаковые расстояния междушарнирами Ж йо длине рычага. Траверсы 8 с механизмом поперечного перемещения и линейками 1 благодаря рычагам 11 имеют возможность качаться самплитудой колебания, равной ходу подачи при продольном перемещении. Механизм подъема выполнен в виде закрепленных на станине пресса 7 двухкорпусов 12 (основание), в роликовых направляющих 13 которых размещены приводные ползуны 14, несущие опоры 1 О. Приводом ползунов 14 служатпневматические силовые цилиндры 15,закрепленные на корпусах 12 (основании) и имеющие возможность взаимодействовать с ползунами 14, несущими механизмы продольного и поперечното перемещения с линейками 1. Механизм,синхронизирующий поперечные переме 1433594щения линеек 1, выполнен в виде рас-, положенных с каждой боковой стороны пресса двух шарнирных ромбов, состоящих из четырех рычагов 16 и двух дву 5 плечих рычагов 17, которые шарнирно установлены на траверсах 8 в кронштейнах 18 на осях 19. Концы рычагов 17 с помощью рычагов 16 соединены с расположенными в установленных на 10 кронштейнах 1 8 направляющих 20 ползушками 21. Последние связаны шатунами 22 с шарнирами 23, закрепленными на консолях рычагов 9.Демпферы-компенсаторы в механизме 15 поперечного перемещения выполнены в виде заключенной в опорные стаканы 24 пружины 25, размещенной в направляющей втулке 26, установленной в смонтированной на траверсе 8 верти кальной стойке 27. На рамках 6 закреплены регулируемые упоры 28, на стойках 27 закреплены пневматические силовые цилиндры 29, смонтированные с помощью кронштейнов 30 на стойках 25 27. При этом регулируемый упор 28 и шток пневматического цилиндра 29 имеют возможность взаимодействия с противоположными стаканами 24, а вертикальная стойка 27 охватывается рам кой 6.На траверсах 8 закреплены пневматические цилиндры 31 и 32 с возможностью взаимодействия с пружинами 33 и 34 демпферов-компенсаторов, вмонтированными в ползуны 14 механизма подъема. 11 еханизм фиксации поперечного перемещения линеек 1 выполнен в виде четырех защелок-рычагов 35 и 36, одни концы которых сочленены шарнирно 40 с корпусами 37, смонтированными на вертикальных стойках 27, а другие снабжены роликами 38 и 39, имеющими .возможность взаимодействия соответст" венно с крюками 40 и 41, закрепленны ми в рамках 6. Крюки 40 и 41 имеют наклонные плоскости И. В корпусах 37 установлены шарнирно поворотные траверсы 42; имеющие перпендикулярные оси шарниров отверстия, а в эащелкахрычагах 35 и 36 смонтированы с помощью оси 43 толкателы 44, имеющие направляющие части, размещенные в отверстиях поворотной траверсы 42. Толкатеди 44 расположены вертикально и подпружинены пружинами 45, опирающимися в поворотную траверсу 42 так, что пружины 45 создают усилия прижима защелок-рычагов 35 и 36 через упоры К к корпусам 37 и удерживают рычаги 35 и 36 в положениях, соответствующих их рабочим положениям при сочленении с крюками 40 и 41. Приводом толкателей 44 служат электромагниты 46 и 47, установленные на корпусах 37.Механизм фиксации продольного перемещения линеек 1 выполнен в виде четырех аналогичных эащелок-рычагов 48 и 49, установленных по две штуки симметрично относительно пневматических цилиндров 31 и 32 в корпусах 50, закрепленных на траверсах 8. Ролики 51 и 52 этих рычагов имеют воэможность взаимодействия с крюками 53 и 54, закрепленными на ползунах 14 механизма подъема. В корпусах 50 установлены шарнирно поворотные траверсы 55, а защелках-рычагах 48 и 49 с помощью оси 56 смонтированы толкатели 57 с пружинами 58, с помощью которых рычаги 48 и 49, имеющие упоры К,удерживаются в рабочем положении, Привод толкателей 57 выполнен в виде электромагнитов 59 и 60, закрепленных на корпусах 50. Упоры 28 выполнены регулируемыми по длине.Ролики 38, 39, 51 и 52, а также сочленение рычагов 35, 36, 48 и 49 соответственно с корпусами 37 и 50 выполнены на подшипниках качения.Подпружиненные захваты 2 - 5 снабжены бесконтактный датчиками 61 - 64, подающими электрические сигналы прн захвате заготовок и сжатии пружин соответствующих захватов (не показаны). Крюки 40, 41, 53 и 54 оснащены бесконтактными датчиками 65 - 68, работающими соответственно от рычагов 35, ,36, 48 и 49, выдающими электрические сигналы при замыкании соответствующих защелок-рычагов с крюками. Верхнее и нижнее положения ползунов 14 фиксируются бесконтактными датчиками 69 и 70, дающими электрические сигналы при соответствукщих положениях ползунов 14. Позициями 71 - 74 обозначены штоки.Грейферное подающее устройство к прессу работает следующим образом.В исходном положении перед штамповкой линейки 1 находятся в нижнем положении в раскрытом состоянии и занимают относительно пресса 7 крайнее левое положение. При этом рамки 6 и рычаги 9 зафиксированы защелками.рычагами 36, траверсы 8 и рычаги 11 защелками-рычагами 48, а ползуны 145 143механизма подъема находятся в нижнем положении После установки загрузочным устройством (не показано) заго" товки на позицию 1 и рабочего хода пресса система управления (не показана) прессом дает электрический сигнал навключение электромагнитов 47. При этом якори магнита 47 втягиваются магнитными полями и, создавая усилия на толкателях 44, направленныеснизу вверх, поворачивают защелки- рычаги 36, сбрасывая их ролики 39 с крюков 41, и освобождают рамки 6 от фиксации. Под действием сил веса рамки б с линейками 1, захватами 2 - 5 1 и рычагами 9 перемещаются, совершаясвободное колебательное движение от-носительно верхних шарниров рычагов9. При приближении рычагов 9 к вертикальному положению регулируемыеупоры 28 вступают в контакт со стаканами 24, а захваты 2 - с заготовкой,находящейся на первой позиции. Приэтом кинетическая энергия движущихсячастей передается пружинам 25 и пружинам захватов 2. Одновременно присближении линеек 1 ролики 38 защелокрычагов 35 встречают на своем путинаклонные поверхности И крюков 40,вкатываются по ним, поворачивая рычаги 35 и сжимая пружины 45. После того, как ролики 38 пройдут верхние .точки наклонных плоскостей И крюков40, защелки-рычаги 35 под действиемпружющ 45 вводят ролики.38 в зацепление с крюками 35 и фиксируют линейки 1 в сомкнутом состоянии, удерживаязаготовку зажатой зажимами 2, Электрические сигналы от датчиков 61(фиг.З) и бб (фиг, 5) через системуэлектропневматического управления(не показана) включают пневматическиецилиндры 15 и 31 (фиг. 6), Сжатый "воздух, поступая в поршневые полостиЪцилиндров 15, поднимает полэуны 14 вверхнее положение, фиксируемое датчи"ком 69, а, поступая в поршневую полость ципиндра 31, шток 74 сжимает пружину 33 (сообщая ей энергию, необ. -ходимую для компенсации потерь .в механизме продольного перемещения натрение в шарнирах и срабатывание защелок-рычагов 49)При поступленииэлектрического сигнала от датчиков69, фиксирующих верхнее положение ползунов 14, система управления включает электромагниты 59, которые, воз-,действуя на толкатели 57, сбрасывают 3594защелки-рычаги 48 с крюков 53. Рамки 6 с линейками 1 под действием силвеса, а также дополнительно усилия, 5создаваемого пружиной 33, совершаютполупериод свободного колебательногодвижения относительно верхних шарниров рычагов 11, перемещая линейки 1в направлении слева-направо. В концеэтого перемещения защелки-рычаги 49фиксируют рамки 6 в правом положении,При поступлении электрических сигналов от датчиков 68 система электролневматического управления выключаетпневматические цилиндры 15 и переключает пневматические цилиндры 29, 31и 32. При этом поршневые полостицилиндров 15 и 31, штоковые полостицилиндров 29 и 32 сообщаются с атмос ферой а В поршневые полости цилиндров 29 и 32 и штоковую полость цилиндра 31 поступает сжатый воздух.Ползуны 14 механизма подъема под действием силы тяжести опускаются в ниж нее положение и фиксируются датчиками 70. Одновременно с опусканием ползунов 14 происходит переключение цилиндров 29, 31 и 32. При этом пневматические цилиндры 29 сжимают пружины25 (сообщая им энергию, необходимуюдля компенсации потерь, возникающихпри закрывании захватов, а также техпотерь, которые возникнут при последующем раскрытии захватов). Шток 74 35пневматического цилиндра 31 после переключения втягивается в цилиндр 31,занимая исходное положение.Пневматический цилиндр 32 послепереключения через шток 72 сжимает 40 пружину 34 (сообщая ей энергию, необходимую для,компенсации потерь натрение в шарнирах механизма продольного перемещения и срабатывание эащелок-рычагов 48 при ходе механизма 45 продольного перемещения влево) . Припоступлении электрических сигналовот датчиков 70, фиксируницих нижнееположение ползунов 14, система управления включает электромагниты 46,которые, воздействуя на.толкатели 44,сбрасывают защелки-рычаги 35 с крюков 40, освобождая механизм поперечного перемещения от фиксации. Поддействием усилия пружин 25 на регулируемые упоры 28 рамки 6, линейки 1,захваты 2 - 5 и рычаг 9 отклоняютсяна величину хода линейки 1, совершаясвободное колебательное движение относительно верхних шарниров рычагов3594 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 7 143 9 и освобождая заготовку от захватов 2, установленную на второй позиции. ,Раскрьггое положение линейки 1 фиксируется датчиками 65, установленными на крюках 41. Электрические сигналы от датчиков 65 включают пресс на рабочий ход и одновременно включаютмагниты 60 и переключают пневматические цилиндры. 11 ри этом одновременно происходит штамповка на второй позиции, срабатывание защелок-рычагов 49 и возврат рамок 6 в левое исходное положение, и втягивание штока в пневматических цилиндрах 29. Левое положение рамки 6 фиксируется защелками- рычагами 49, о чем в систему управления подаются электрические сигналы датчиками 67. Электрический сигнал об окончании рабочего хода, поступающий иэ системы управления прессом, и электрические сигналы от датчиков 67 включают электромагниты 47, и цикл работы повторяется. Синхронизация симметричности поперечных перемещений линеек 1 осуществляется через ползушки 21, шатуны 22, шарниры 23 и рычаги 9.Точность перемещения линеек в продольном направлении обеспечивается рычагами 9 и 11 механизмов поперечного и продольного перемещений, имеющими разнесенные проушины. При этом траверсы 8, рычаги 9, рамки б с ли" ,нейками 1 образуют в направлении продольного .перемещения линеек 1 жесткую конструкцию, перемещающуюся с помощью рычагов 11. формула изобретения 1. Грейферное подающее устройство к прессу, содержащее основание, грейферные линейки с подпружиненными захватами, расположенные симметрично от"носительно оси подачи и установленные с возможностью. подъема, продольного и поперечного перемещения, механизм подъема грейферных линеек, выполненный в виде опор, связанных с приводом подъема, и траверс, механизм продольного перемещения грейферных линеек, выполненный в виде тяг, шарнирно свяэывающкс траверсы с опорами и смонтированных на опорах с возможностью поворота в вертикальной плоскости, параллельной оси подачи, механизм поперечного перемещения грейферных линеек, выполненный в виДе поворотных рычагов, шарнирно закрепленных одним концом на траверсах симметрично относительно оси подачи с возможностьюповорота в плоскости, перпендикулярной оси подачи, и шарнирно связанныхсвободными концами с грейферными ли"нейками, и регулируемых по длине упоров, механизмы синхронизации поперечного перемещения грейферных линеек,смонтированные на траверсах, приводы поперечного и продольного переме"щения грейферных линеек и механизмыфиксации грейферных линеек в крайних положениях при продольном и поперечном перемещениях, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабженоползунами, установленными на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении, и демпферамикомпенсаторами, закрепленными на траверсах и на ползунах, опоры смонтированы на ползунах,регулируемые по длине упоры установлены на грейферныхлинейках с возможностью взаимодейс"вия каждого из них с одним из дем- феров-конденсаторов, закрепленным 1траверсе, привод поперечного перемещения смонтирован на траверсе и связан с демпферами-компенсаторами, закрепленными на траверсе, привод продольного перемещения грейферных линеек смонтирован на траверсах с возможностью взаимодействия с демпферами-компенсаторами, закрепленными на полэунах.2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что приводы поперечного и продольного перемещений грейферных линеек выполнены в виде силовых цилиндров3. Устройство по п. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что демпферыкомпенсаторы выполнены в виде пружин.4. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что механиэиа фиксации грейферных линеек в крайних положениях при продольном и поперечном перемещениях выполнены в виде подпружиненныхзащелок-рычагов, шарнирно закрепленных на траверсах, крюков, смонтированных на ползунах и грейферных линейках с возможностью взаимодействия с подпружиненными защелками-рычагами, приводов поворота защелок-рычагов, имеющих поворотную траверсу, шарнирно установленную на траверсе, толкатели, подвижно уста 1433594новленные в наворотных транерсах и шарнирно снязанные с подпружиненными защелками-рычагами, и злектромагниты, закрепленные на транерсах с возможностью взаимодействия с толк ателями,5. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что механизм синхронизации перемещения грейферных линеек ныполнен в ниде двуплечих ры 1 О чагов, шарнирно установленных на транерсах, ползушек, смонтированных натраверсах с возможностью перемещенияперпендикулярно оси подачи, рычагов,каждый из которых шарнирно связан содним из концов двуплечего рычага ис одной из ползушек, и шатунов, шарнирно снязынающих ползушки с поворотными рычагами..Коп едакт рректор Л, Пилипенко Поднного комитета СССтений и открытийРаушская наб., д б/9 ка сно 1303 Производственно-полиграфическое предприятие,Ц 7 Тираж 709ПИ Государство делам изобр Москва, Жгород, ул. Проектная, 4