Грейферное устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса

О аюа СоветскихциалистическиРеспублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВГосударственные комитет овета Министров СССР по делам изобретений н открытий(088.8) ата опубликования описания 27,11.75 Авторыизобретен Д, С. Стуров и Г. Ф. Янюхи 1) Заявитель наульскии завод механических пресс 54) ГРЕЙФЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВО В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА20 На фиг. 1 показан обонного пресса-автомата25 ющим устройством; наА - А на фиг. 1; на фиг.на фиг. 1; на фиг. 4фиг. 3; на фиг. 5 - разрна фиг, 6 - разрез позо фиг. 7 - траектории дв щии Вид с предла фиг. 2 3 - вид- разрез ез по Г Д - Д на жения пмногопозицигаемым пода - разрез по по стрелке Б по В - В на- Г на фиг. 1;фиг. 1; на альца сателг Изобретение относится к области автоматизации штамповочного производства и используется для подачи заготовок на многопозиционных листоштамповочных прессах.Известны грейферные устройства, содержащие размещенные с двух сторон от подаваемых заготовок грейферные линейки, приводимые в возвратно-поступательное движение вдоль оси подачи заготовок посредством узла продольного перемещения, выполненного в виде планетарного механизма, состоящего из вращающегося от привода пресса водила с сателлитом, обкатывающимся вокруг неподвижного центрального колеса и несущим кривошипный палец, связанный с линейками с помощью передаточного механизма. Линейки получают противоположно направленные возвратно-поступательные движения перпендикулярно направлению подачи заготовок от того же привода через кулачково-рычажный механизм узла поперечного перемещения линеек, ведущее звено которого установлено на общем приводном валу с упомянутым водилом.Однако в известных устройствах невозможно осуществить переналадку циклограммы, которая обычно рассчитывается, исходя из максимальных параметров штампуемых изделий. При штамповке изделий с другими параметрами циклограммы работа устройства становится нерациональной из-за излишней длительностп интервалов цикла, затрачиваемых на выстой грейферных линеек и их холостой ход.Цель изобретения - обеспечение возможности переналадки циклограммы его работы в зависимости от параметров штампуемых изделий.Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве передаточный механизм, связывающий узел продольного перемещения с грейферными линейками, выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма с регулируемым радиусом кривошипа, кривошипный палец его планетарного механизма установлен с возможностью регулировоч ного перемещения вдоль радиуса сателлита, а ведущее звено узла поперечного перемещения грейферных линеек выполнено в виде набора дисковых кулачков, соосно установленных на упомянутом приводном валу с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси последнего.50 55 С 5 лита; на фиг, 8 - циклограммы совместной работы устройства и пресса.На станине 1 пресса-автомата на уровнеползуна смонтирован вал 2 привода автопо.дач, связанный с главным валом зубчатой передачей 3. На валу 2 установлены блок кулачков 4 и водило 5 с сателлитом-колесом 6 (см.фиг. 4). Кулачковый блок (см, фиг. 6) содержит подвижную вдоль вала ступицу 7; втулку8, связанную со ступицей с помощью зубчатого зацепления, и набор кулачков 9, сидящих навтулке неподвижно на шпонке 10. Кулачки спомощью шпилек 11 прикреплены к ступице 7.Кулачковый блок перемещается на валу пошпонке 12 и фиксируется в определенном положении регулировочной гайкой 13. Кулачкиконтактируют с роликом коромыслового толкателя 14, установленным неподвижно на качающемся валу 15. Толкатель 14 пружиной 16постоянно поджимается к одному из кулачков 9.Толкатель 14 и рычаг 17 связаны с грейферными линейками 18. Сателлит 6 (см. фиг. 4)находится в зацеплении с неподвижным зубчатым колесом 19, установленным на станинепресса. Наружный конец сателлита оканчивается фланцем 20, на котором закреплен палец 21. Положение пальца на сателлите 6устанавливается и фиксируется регулировочным винтом 22. Палец связан с шатуном 23,противоположный конец которого соединенс рейкой 24, Рейка сцеплена с шестерней 25вала 26, на противоположном конце которогоустановлен кривошип 27, связанный с кареткой 28 с помощью шатуна 29 (см. фиг. 2).Грейферная система автомата работает следующим образом.При вращении главного вала через шестеренчатую передачу синхронно вращается валпривода автоподач. Установленные на немкулачковый блок, водило с сателлитом и палец 21 являются приводными элементамигрейферных линеек соответственно в поперечном (от кулачков) и в продольном (от пальца 21) направлениях,Движение от кулачков на грейферные линейки передается через роликовый толкатель14 и рычаг 17, установленный неподвижно накачающемся валу 15.Движение от пальца 21 на каретку грей.ферных линеек передается с помощью шату.на 23, зубчато-реечной передачи (рейка 24,шестерня 25 и вал 26) и кривошипно-шатунного механизма (кривошип 27 и шатун 29),Регулирование интервалов цикла устройства и выбор рациональной циклограммы осуществляется следующим образом,Интервалы цикла продольного перемещениялинеек (время движения и время останова вкрайних положениях) устанавливаются с помощью подвижного пальца 21 на сателлите ирегулировки радиуса кривошипа 27. При смещении пальца 21 относительно центра вращения сателлитов 6 его траектория для каждогофиксированного положения меняется (см. о о ср, ,.3 :Э чО .5 фиг. 7) от круга (кривая а) до скругленного в углах квадрата (кривая е). Промежуточные кривые К с, д и т. д. отличаются от кривых а и е величиной прямолинейных участков траектории пальца 21. Величина прямолинейных участков изменяется (см, фиг. 8) от 0 (кривая а) до максимального значения (кривая е).Горизонтальные спрямленные участки указанных кривых вызывают во время работы пресса выстой линеек в их крайних продольных положениях, на остальных участках траектории пальца 21 обеспечивается продольный (прямой и обратный ход).Описанные траектории возможны только при определенном соотношении колес 6 и 19 и величины смещения пальца 21 относительно центра вращения сателлита.В данном случае соотношение колес 6 и 19 взято 1: 4, а величина смещения 0 - 0,4 от радиуса сателлита, Таким образом, при изменении местоположения пальца на сателлите изменяются интервалы цикла продольного хода рейфера. Однако при этом незначительно изменяется величина хода грейфера, которая должна оставаться постоянной в любых случаях,Для обеспечения постоянства шага подачи при регулировании цикла на кривошипе 27 установлена эксцентричная ось (не показана), которая может поворачиваться относительно цапф и фиксироваться в нужном положении.Интервалы цикла поперечного перемещения линеек устанавливаются кулачками 9 различного профиля.Перемещение кулачкового блока вдоль вала осуществляется при отведенном толкателе (механизм отвода толкателя не показан). Профили кулачков отличаются между собой интервалами выстоя и движения и фазовым смещением (фазовое смещение - это время или угол, отсчитанные от крайнего положения инструмента до начала поперечного хода линеек). Поэтому каждый кулачок может выполнить лишь один из вариантов цикла поперечного хода линеек. При наличии различных вариантов цикла продольного и поперечного хода грейфера их сочетание не может быть произвольным. На фиг. 8 показана примерная циклограмма автомата с более или менее рациональным сочетанием интервалов цикла инструмента (кривая 1) и линеек (кривые П и П 1). Сочетание интервалов цикла П, а и П 1, а обеспечивают наиболее плавную и спокойную работу грейферной системы, так как относительное время интервалов движения в этом варианте наибольшее (в 1,3 - 1,5 раза больше обычного), что позволяет увеличить производительность автомата и его надежность.Сочетание интервалов цикла П,с и 111,с обеспечивает более глубокую вытяжку, т. е. обладает более широкими технологическими возможностями, хотя кинематические характеристики этого варианта несколько хуже, чемв первом варианте вследствие уменьшения относительного времени движения линеек.Сочетание 11, в и 111, в является промежуточным вариантом.Конечно, возможны и другие сочетания как в качественном, так и в количественном отношении. Вариант а наиболее целесообразно применять при штамповке низких и плоских деталей типа сепараторов к подшипникам; вариант а при штамповке деталей средних размеров; вариант с при штамповке высоких и габаритных деталей,Предмет изобретенияГрейферное устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее размещенные с двух сторон от подаваемых заготовок грейферные линейки, приводимые в возвратно-поступательное движение по направлению подачи заготовок посредством узла продольного перемещения, выполненного в виде планетарного механизма, состоящего из вращающегося от привода пресса водила с сателлитом, обкатывающимся вокруг неподвижного центрального колеса и несущим кривошипный палец, связанный с помощью передаточного механизма с линейками, получающими противоположно направленные возвратно-поступательные движения перпендикулярно направле нию подачи заготовок от того же привода через кулачково-рычажный механизм узла поперечного перемещения, ведущее звено которого установлено на общем приводном валу с упомянутым водплом, отлич ающееся тем, О что, с целью обеспечения возможности переналадкп циклограммы его работы в зависимости от параметров штампуемых изделий, передаточный механизм, связывающий узел продольного перемещения с грейферными линей ками, выполнен в виде кривошипно-шатунногомеханизма с регулируемым радиусом криво- шипа, крнвошипный палец планетарного механизма того же узла установлен с возможностью регулировочного перемещения вдоль ра диуса сателлита, а ведущее звено узла поперечного перемещения грейферных линеек выполнено в виде набора дисковых кулачков с различной формой их раоочих профилей, соосно установленных на упомянутом приводном 25 валу с возможностью регулировочного перемещения вдоль оси последнего.аказ 2816/2ЦНИИ пография, пр. Сапуно Изд,931 Государственного комитета по делам изобретений Москва, Ж, РаушскаТираж 966 ПодписиСовета Министров СССРоткрытийнаб д, 4/5