Устройство для управления сочлененными локомотивами

)ьство СССР 5/24, 1986 ВЛЕНИЯ С СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ИОТК СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРА ОЧЛЕНЕННЫМИ ЛОКОМОТИВАИИ(57) Изобретение относится к устройствам автоматического управления подвижным составом железнодорожноготранспорта.и может быть использованодля управления локомотивами по системе многих единиц. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство для управления сочлененными ло"комотивами содержит на каждом локомотиве датчики 25 и 20 соответственно токов возбуждения и рекуперации,которые. выходами подключены к входаманалого-цифровых преобразователей 24и 19,.выходы которых соединены с входами блока 23 ограничения тока рекуперации, подключенного выходом к од-.ному из входов блока 10 сравнения,к выходу которого подключен один извходов блока 13 коррекции, другиевходы которого соединены с выходомблока 5 сравнения и управляемого ключа:14. С выходами командоаппаратов1 и 12 соответственно тяги и рекуперации связаны блок 7 управления локо" фф 1мотивом и блок 22 регулиоования тока фрекуперации. 1 ил.Изобретение относится к железнодорожной автоматике и может быть использовано при управлении локомотивами по системе многих единиц в ре 5жиме рекуперативного торможения.Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже приведена структурнаясхема устройства для управления соч 0лененными локомотивами.Устройство для управ. пения сочлененными локомотивами содержит накаждом локомотиве командоаппарат 1тяги, выходы которого соединены с 15одними из входов логического элемента ИЛИ 2 и дешифратора 3, к выходукоторого подключены один из входовблоков сигнализации 4 и сравнения 5и другой вход логического элементаИЛИ 2, с выходом которого соединены первый вход блока 6 кодированияи вход блока 7 управления локомотивом, к выходам которого подключенывторой вход блока 6 кодирования, соединенного выходом с одним из входовблока 8 сравнения, и один из входовуправляемого ключа 9,причем другойвход последнего и один из входовблока 10 сравнения соединены с выходом дешифратора 3, Выход управляемого ключа 9 подключен к одному извходов логического элемента ИЛИ 11,другие входы которого соединены свыходом командоаппарата 12 рекуперации и выходом блока 13 коррекции,подключенного входами к выходам блоков 5 и 10 сравнения и управляемогоключа 14, входы которого соединеныс выходами блока 5 сравнения и логического элемента ИЛИ 15, подключенно-го одним входом к выходу таймера 16,а другим - к выходу блока 17 сравнения, к которому подключен один извходов блока 18 памяти, при этомдругой вход последнего и один из входов блока 1 сравнения соединены свыходами аналого-цифрового преобразователя 19, подключенного входом квыходу датчика 20 тока рекуперациитяговых двигателей 21. Блок 22 регулирования тока рекуперации подключенвходом к выходу логического элементаИЛИ 11, а выходом - к тяговым двигателям 21, а блок 23 ограничения токарекуперации соединен входами с выходами аналого-цифровых греобразователей 19 и 24, последний из которыхсоединен входом с выходом датчика 25тока возбуждения тяговых двигателей 21, Выход блока 23 соединен с другим входом блока 10 сравнения. Выход блока 6 кодирования вепущего локомотива 26 соединен с другими входами дешифратора 3 и блока 8 сравнения ведомого локомотива 27, выход блока 6 кодирования соединен с другими входами дешифратора 3 и блока 8 сравнения ведущего локомотива 27.Устройство для управления сочлененными локомотивами работает следующим образом.В режиме рекуперативного торможения при включении командоаппаратов 1 и 12 на ведущем локомотиве 26 сигналы с их выходов поступают соответственно на один из входов дешифратора 3 и логического элемента ИЛИ 11, Пришедший сигнал отключает выход дешифратора 3 от соответствующих входов логического элемента ИЛИ 2, управляемого ключа 9, от блоков 5 и 10 сравнения и включает блок 4 сигнализации. В этом случае на ведущем локомотиве 26 сигнализируется работа блока 7 управления ведомым локомотивом 27. Сигнал, поступающий на один из входов логического элемента ИЛИ 11 с выхода командоаппарата 12 рекуперации включает блок 22 регулирования тока рекуперации. Блок 22 регулирования тока рекуперации в зависимости от этого сигнала набирает соответствующую тормозную позицию, Датчиком 20 тока рекуперации измеряется величина тока рекуперации тяговых двигателей 21 и формируется сигнал на выходе аналогоцифрового преобразователя 19, С выхода аналого-цифрового преобразователя 19 на второй вход блока 5 сравнения и на третий вход блока 6 кодирования поступает информация о включении тока рекуперации ведущего локомотива 26, представленная в двоичном коде. На другие входы блока 6 кодирования поступает информация для переключения блока 7 управления ведомого локомотива 27. С выхода блока 6 кодирования сигнал поступает на один из входов блока 8 сравнения и по линии связи на вход дешифратора 3 ведомого локомотива 27 передается информация о состоянии аппаратов управления и величине тока рекуперации тяговых машин ведущего локомотива 26,На ведомом локомотиве 27 командоаппараты 1 и 12 выключены и включены цепи с выхода дешифратора 3, кроме блока 4 сигнализации, который на ве7934 45 50 55 з 141 домом локомотиве 27 выключен. Информация с выхода дешифратора 3 через логический элемент ИЛИ 2 поступаетна вход блока 7 управления. С одного из выходов блока 7 управления поступает информация о состоянии аппаратов управления ведомого локомотива. С другого выхода блока 7 управленияпоступает сигнал на вход управляемого ключа 9. Этот сигнал разрешает прохождение кодового сигнала с выхода дешифратора 3 через управляемый ключ9 и логический элемент ИЛИ 11 навход блока 22 регулирования тока рекуперации. Таким образом, на ведомом локомотиве 27 набираются тормозныепозиции, соответствующие тормознымпозициям ведущего локомотива 26. Привходе в режим рекуперации ведомого локомотива сигнал с выхода блока 7 управления закрывает управляемыйключ 9 и, таким образом, запрещаетпрохождение сигнала с выхода дешифратора 3 на вход блока 22 регулирования тока рекуперации. При этом наведущем локомотиве 26 блок 22 регулирования тока рекуперации продолжаетнабор тормозных позиций, После входав режим рекуперации ведущего локомотива или же, если ведущий локомотив26 войдет в режим рекуперации раньше ведомого, то на вход блока 5 сравнения начнет поступать информация с выхода дешифратора 3 о величине тока рекуперации ведущего локомотива, при этом на другой вход блока 5 сравнения поступает информация о величи" не тока рекуперации ведомого локомотива 27 с выхода аналого-цифрового преобразователя 19 ведомого локомотива 27.В блоке 5 сравнения происходит сравнение величин токов рекуперации ведомого и ведущего локомотивов и на его выходе появляется сигнал рассогласования + Ьр. Этот сигнал поступает также на вход блока 13 коррекции, на вход таймера 16 и на вход управляемого ключа 14Если сигнал рассогласования д 1 ФО, то он включает таймер 16. и разрешает прохождение сигнала с выхода блока 5 сравнения через управляемый ключ 14 на вход блока 13 коррекции. Блок 18 памяти запоминает величину тока рекуперации 1 р в предыдущий момент времени, а в блоке 17 сравнения происходит сравнение этого значения тока рекупе 5 10 15 20 25 30 35 40 рации с текущей величиной тока рекуперации 1 рЗапись в блок 18 памяти происходит по сигналу рассогласования с выхода блока 17 сравнения. После записи в блок 18 многозарядной памяти нового значения тока рекуперации сигнал рассогласования на выходе блока 17 сравнения становится равен нулю.В первый момент времени после входа в режим рекуперации ведомого локомотива (1 р -1 р =1 р , так как 1 р =О, и на вход блока 13 коррекции через логический элемент ИЛИ 15 и управляемый ключ 14 проходит сигнал с выхода блока 17 сравнения. По этому сигналу и в зависимости от знака 1 г блок 13 коррекции увеличивает или уменьшает на единицу номер тормозной позиции, Информация о номере тормозной позиции через логический элемент ИЛИ 11 поступает на вход блока 22 регулирования тока рекуперации. В зависимости от номера тормозной позиции изменяется сопротивление цепи возбуждения тяговых машин 21. При этом изменяется ток возбуждения, а следовательно, и ток рекуперации.Датчик 20 тока измеряет изменившееся значение тока рекуперации, а аналогоцифровой преобразователь 19 преобразует его в двоичный код, который поступает на другой вход блока 5 сравнения, на вход блока 18 памяти и на вход блока 17 сравнения, В блоке 17 сравнения происходит повторное сравнение предыдущего значения тока рекуперации с изменившимся. Если при этом на входе блока 5 сравнения присутствует сигнал рассогласования + Ь 1 Р, то управляемый ключ 14 пропускает сигнал с выхода логического элемента ИЛИ 15 на вход блока 13 коррекции.Процесс продолжается до тех пор,пока сигнал + 61 на выходе блока 5сравнения не станет равным нулю,т.е. величина тока рекуперации ведомого локомотива станет равной величине тока рекуперации ведущего локомотива, По сигналу 1 =О закрывается управляемый ключ 14 й прекращаетсядальнейший набор тормозных позиций.Наличие таймера 16 обусловлено темобстоятельством, что на первых тормозных позициях возможна незначительная разность токов рекуперации соседними тормозными позициями. В этом17934 6ся неисправности. Так как на ведомомлокомотиве отсутствует локомотивнаябригада, то блок 4 сигнализации наведомом локомотиве выключен.5О Формула 20 случае на вход блока 5 сравнения, при наличии на выходе блока 5 сравнения сигнала рассогласования 41 ФО, через заданное время поступает сигнал с выхода таймера 16. Далее, через управляемый ключ 14 поступает сигнал на вход блока 13 коррекции, который увеличивает или уменьшает номер тормозной позиции.При изменении номера тормозной позиции изменяется сопротивление цепи возбуждения тяговых машин 21 и, следовательно, изменяется ток возбуждения. Датчик тока 25 возбуждения измеряет значение тока возбуждения и передает его на аналого-цифровой (на вход) преобразователь 24, С выхода последнего значение тока возбуждения в двоичном коде поступает на один из входов блока 23 ограничения тока рекуперации, На другом входе блока 23 поступает информация с выхода аналого-цифрового преобразователя 19 о величине тока рекуперации. Блок 23 вычисляет отношение токов рекуперации и возбуждения. В зависимости от соединения тяговых двигателей (последовательное, последовательно-параллельное или параллельное) это отношение не должно превышать определенного значения. На один из входов блока 10 сравнения проходит сигнал, соответствующий значению отношения токов рекуперации и возбуждения, а на другой вход с выхода дешифратора 3 приходит сигнал, соответствующий значению, которое это отношение не должно превышать при данном соединении тяговых двигателей. В случае, если отношение токов рекуперации и возбуждения превысит допустимое значение, то с выхода блока 10 сравнения на вход блока 13 коррекции поступает сигнал, который запрещает дальнейшее увеличение номера тормозной позиции. Для контроля исправности устройства служит блок 8 сравнения, который сравнивает выходные сигналы блоков 6 кодирования на ведомом и ведущих локомотивах.Если выходные сигналы блоков кодирования одинаковы, это означает, что комплекты аппаратуры на ведомом и ведущем локомотивах работают исправно, Если блок 8 сравнения выявляет несоответствие з выходных сигналах блока кодирования. ведущего и ведомого локомотивах, то с выхода блока 8 сравнения поступает сигнал надругой вход блока 4 сигнализации об имеющей 25 30 35 40 45 50 55 Устройство для управления сочлененными локомотивами построено таким образом, что локомотив может быть как ведущим, так и ведомым, Переключение режима работы локомотива с ведущего на ведомый может осуществляться тумблерами в командоаппаратах 1 и 12изобретения Устройство для управления сочлененными локомотивами, содержащее на каждом локомотиве командоаппарат тяги, выходы которого соединены с одним из входов первого логического элемента ИЛИ и дешифратора, к выходукоторого подключены одни из входов блока сигнализации первого блокасравнения и другой вход первого логического элемента ИЛИ, выход которогосоединен с первым входом блока кодирования и входом блока управления локомотивом, подключенного одним извыходов к второму входу блока кодирования, выход которого соединен содним из входов второго блока сравнения, подключенного. выходом к другому,входу блока сигнализации, один изаналоговых преобразователей, с выхо-дом которого соединены третий входблока кодирования и другой вход первого блока сравнения, а с входом -выход датчика тока рекуперации, блокрегулирования тока рекуперации, соединенный выходом с тяговыми машинами,а входом - с выходом второго логического элемента ИЛИ, одни из входовкоторого подключены к выходам коман-.доаппарата рекуперации и блока коррекции, первый вход которого соединен с выходом первого блока сравнения, к которому подключен вход таймера, причем к выходу блока кодирования ведущего локомотива подключеныдругиЕ входы второго блока сравнения,и дешифратора ведомого локомотива,к выходу блока кодирования которогоподключены другие входы второго блока сравнения и дешифратора ведущеголокомотива, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено блоком памяти, управляемыми ключами, блоком ограниче17934 Составитель Л,РезниковаРедактор В.Бугренкова Техред А.Кравчук Корректор М.Демчик Заказ 4094/7 Тираж 569 Подписное ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Производственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 7 14 ния тока рекуперации, датчиком тока возбуждения и дополнительными блоками сравнения, логическим элементом ИЛИ и аналого-цифровым преобразователем, вход которого подключен к выходу датчика тока возбуждения, а выход - к одному из входов блока ограничения тока рекуперации, другой вход которого соединен с выходом одного из аналого-цифровых преобразователей, а выход - с одним из входов третьего блока сравнения, подключенного другим входом к выходу дешифратора, а выходом - к второму входу блока коррекции, третий вход которого соединен с выходом одного из управляемых ключей, входы которого подключены к выходам первого блока сравненияи третьего логического элемента ИЛИ,подключенного одним входом к выходу5таймера, а другим - к выходу четвертого блока сравнения, с которым соединен один вход блока памяти, к выходу которого подключен один вход четвертого блока сравнения, другойвход которого и другой вход блока памяти соединены с выходом одного изаналого-цифровых преобразователей,причем один и другой входы и выходдругого управляемого ключа подключенысоответственно к другому выходу блокауправления локомотивом, выходу дешифратора и другому входу второго логического элемента ИЛИ,