Устройство для формирования кодов радиально-круговой развертки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 8014 96 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ СВИ иг. ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ КОДОВ РАДИАЛЬНО-КРУГОВОЙ РАЗВЕРТКИ(57) Изобретение относится к вычислительной технике и радиотехнике и может быть использовано ири построении индикаторов кругового обзора навигационных РЛС на телевизионных либо газоразрядных индикаторах. Цель изобретения - повышение точности отображения устройства, Устройство содержит датчик 1 кода угла, первый 2 и второй 3 блоки управляемых инверторов, первый 4 и второй 5 блоки постоянной памяти, первый 6 и второй 7 умножители, блок 8 синхронизации, первый 9 и второй 10 счетчики, дешифратор знака 11, первый 12, второй 16 и третий 20 элементы НЕ, первый 13, второй 14 и третий 15 элементы ИЛИ, триггер 17, блок 18 формирования импульсов коррекции, содержащий третий счетчик 19, первый 21 и второй 22 элементы И с соответствующими связями. Точность отображения повышается за счет выработки импульсов коррекции, обеспечивающих размещение некратных дискретности растра отсчетов и прилегающих к осевым значениям координат. 2 ил.Устройство работает следующим образом,Датчик 1 кода угла поворота формируети-разрядные коды угла 6, определяющиенаправление антенны относительно фиксированного направления,Блоки 2, 3 управляемых инверторов взависимости от сигнала на управляющих входах инвертируют либо пропускают без изменения коды угла с разрядностью (и - 2), поступающие на их входы. Изобретение относится к вычислительной технике и радиотехнике и может быть использовано при построении индикаторов кругового обзора навигационных РЛС на телевизионных либо газоразрядных индикаторах.Цель изобретения - повышение точности отображения устройства.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - структура блока управляемых инверторов.Устройство для формирования кодов радиально-круговой развертки содержит датчиккода угла поворота антенны, первый 2 и второй 3 блоки инверторов, первый 4 и второй 5 блоки постоянной памяти, первый 6 и второй 7 умножители, блок 8 синхронизации, первый 9 и второй 10 счетчики., дешифратор 11, первый элемент НЕ 12, первый 13, второй 14 и третий 15 элементы ИЛИ, второй элемент НЕ 16, триггер 17, блок 18 формирования импульсов коррекции, содержащий третий счетчик 19, третий элемент НЕ 20, первый 21, второй 22 элементы И. Выходами устройства являются выходы кодов радиально-круговой развертки по координатам Х и У 23, 24 и выходы 25 знаков синуса и 26 косинуса угла поворота антенны, входом устройства является вход 27 синхронизации, блоки 2, 3 инверторов содержат элементы 28 разнозначности и сумматор 29.Выходы разрядов датчика 1 кода угла поворота с первого по (п - 2)-й соединены с информационными входами первого 2 и второго 3 блоков управляемых инверторов. Выход (и - 1) -го разряда датчика 1 кода угла поворота связан с первым входом дешифратора 11, управляющим входом первого блока 2 управляемых инверторов и через первый элемент НЕ 12 - с управляющим входом второго блока 33 управляемых инверторов. Выход и-го разряда датчика 1 кода угла поворота антенны соединен с вторым входом дешифратора 11 знака косинуса угла и является выходом 25 знака синуса формирователя, Вход блока 8 синхронизируюгцих импульсов является входом 27 синхронизации устройства. Выход дешифратора 11 является выходом 26 знака косинуса формирователя. 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 В блоках 4, 5 постоянной памяти содержатся коды синуса либо косинуса угла,которые появляются на их выходах по кодуугла на их входе.Число-импульсные умножители 6, 7 производят умножение текущей дальности г, задаваемой в количестве импульсов, на кодсинуса либо косинуса угла. На выходе умножителей 6, 7 генерируется число импульсов,количество которых с момента начала развертки пропорционально гсоз 8 либо гз 1 п 6Счетчики 9, 1 О подсчитывают количествоимпульсов, поступающих на их счетные входы с момента окончания импульса обнуления на их входах обнуления, На выходах23, 24 счетчиков формируются коды радиально-круговой развертки по координате Хи 7 в пределах одного квадранта. Дешифратор 11 знака косинуса по значениям и-гои (п - 1)-го разряда кода угла формируетсигнал знака косинуса угла. Поскольку косинус отрицателен во втором и третьем квад.рантах, то дешифратор 11 реализует функцию совпадения - при совпадении значений и-го и (и - 1) -го разряда формируетсянуль, при несовпадении - единица.Блок 8 синхронизации работает подуправлением внешних синхроим пульсов ивырабатывает импульсы начала разверткии тактовые импульсы, Период последнихравен требуемому периоду формированиязначений кодов составляющих по Х и У ради ально-круговой развертки.Дешифратор 11 знака косинуса образует из сигналов п-го и (п - 1)-го разрядовсигнал, соответствующий знаку косинуса.Триггер 17 выделяет периоды тактовыхимпульсов, в которых на выходах умножителей 6, 7. отсутствуют импульсы,С приходом импульса начала развертки на вход 27 синхронизации блока 8 синхронизации на его первом выходе формируется потенциал, разрешающий работу умножителей 6, 7 и счетчиков 9, 10, 19. Одновременно на втором выходе блока 8 синхронизации начинают формироваться тактовыеимпульсы, поступающие на счетные входыумножителей 6, 7 и второй вход триггера 17,являющийся входом импульсов записи.После выдачи с блока 8 синхронизациичисла импульсов, равного максимальномучислу элементов дальности, в радиальнокруговой развертке на первом выходе блока8 синхронизации формируется потенциал,обнуляющий счетчики 9, 10, 19 и умножите.ли 6, 7, чем завершается формирование отдельной развертки. Одновременно прекращается выдача тактовых импульсов до прихода следующего импульса начала развертки.Коды угла положения антенны с 1-гопо (и) -й разряды через блоки 2, 3 управляющих инверторов поступают на входы5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 блоков 4, 5 постоянцой пдчяти. 1 х).333 с 1-Г по (п)-й разряды представляют с(кн)й коды угла в одном из четырех квалрдцтов. Номер квадранта задается и-м и (п- ) -ч разрядами кода угла. Блоки 4, 5 постоянной памяти полностью идентичны и содержат значения кода синуса (либо косинуса) от 0 ло 90.Значения синуса угла в диапазонах 0 - 90, 180 - 270 на выходе первого блока 4 постоянной памяти и косинуса в диапазонах 90 в 180, 270 в 3 на выходе второго блока 5 постоянной памяти получаются при подаче на вход соответствующего блока 4,5 постоянной памяти неинвертированного кода угла. Поскольку ви (90 - 8) =сов 6, то для получения кода косинуса угла в лиапазонах 0 - 80 - 270 на выходе блока 5 постоянной памяти либо синуса в диапазонах 90 - 180, 270 - -360 па выходе блока 4 постоянной памяти достаточно подать на вход соответствующего угла блока 4, 5 постоянной памяти инвертированный код угла.Управляет инвертированием (и - 1) -й разряд кода угла для первого блока 2 и управляемых инверторов и инверсное значение (ив 1)-го разряда с выхода первого элемента НЕ 12 для второго блока 3 управляемых инверторов.Таким образом, ца выходе первого блока 4 управляющих ицверторов будут образовываться коды синуса угла в)пб, а на выходе второго блока 5 управляемых инверторов - коды косинуса угла сове положения антенны. Эти коды поступают на информационные входы число-импульсных умножителей 6, 7 пропорционально коду в(п 9, сов 9 на входе умножителей 6, 7. При этом импульсы равномерно распределены в интервале формирования развертки. Поскольку каждому периоду тактовых Импульсов соответствует отсчет видеосигнала, то появление единицы на выходе одного либо обоих умножителей 6, 7, означает изменение кола адреса по сравнению с адресом для предыдущего отсчета. Если в каком-либо периоде тактовых импульсов не появится импульс на выходе одного из множителей 6, 7, это означает, что пришедц)ий отсчет видеосигнала адресуется в ту же ячейку, куда уже был адресован отсчет в предыдущем периоде повторения тактовых импульсов.Развертка для любого кода угла формируется их трех типов элементарных переходов:а) следу)ощий отсчет смещен относительно предыдущего в направлении оси Х (импульс только на выходе умножителя 7);б) следующий отсчет смещен относительно прель(ду)3(его в направлении оси 1 (импульс только ца выходе учцожителя 6):в) положение отсчета сх)е(3(ео тцоч ельно прелылушего 3);33 дг(а,)ьц 3,)пр;3; леции (их)3)уг)ь( ц; Вых.и бонх (ч) илеи 6, 7).С каждым г;)кпцыч ичп)льсч фрчируется новый д. з;п)и 3 1).3333 тсчета видеои гц 33(. С крс 33 фрм и рован и я;)и н и и с)лс),3 333-кру 3Во) 1)зсрГки 3)остояннд л;353,)кОГО чг.3 Ндк 333(3 рдз. вертки и равнд а)Тт, глс Ттакт церцл тактовых импульсов, а а - лискретн)сгь рас положения отсчетов по осям Х и Ъ.В силу конечной разрядности адреса записи отсчета вилеосигцала, отсчеты могут адресоваться лишь в ближайшие к точному положению ячейки матричной памяти. Однако на развертке под углом 45 ячейки следуют через расстояниеУ 2 аПоэтох(у для некоторых отсчетов адрес ячейки матричной памяти будет тот же, что и лля 3)рел).)лу(3(е)О отсчета - лва отсчета 3)ослеловдте 3 33 друг зд другом длресхется в Олв и Гу ж( ячейку матричной памяти ил)п(3)тров.Один и тот же адрес цд 3333 х.фрмир- ватсля в двух соседних и(р 3 лх ,3 л 33(3- ция тактовых импульсов Взц)к;и г В случае, если предыдущий (и - 1)-и 3ч( 3 иц ццосительно п-го в лидги;3,3),ц) ц;ц)р;ц,цнии, так как при этом рдс 3 цис чж.) инкамии с п-м и (п - 1)-м т 3;)чи р;)ццУ 2 а, что превышает расстояци( а х(ж. геи тами. Таким образом долж)и при. и Ги 2 диагональных переход(3, )т(3 лг;тк) и ф 2 сс - ф накоп 33 лись, )рев)33333 3)е,)33)ц а и вызвали совпатение двух адресов. 1.сли (п - 1) -й отсчет смещен относите.)ьцо п-г в направлении, параллельном одной цз Овс)3 координат, то п-й и (и+1)-й отсчеты це ч- гут адресоваться в одну ячейку, так кдк расстояние между ячейками с (и - 1) -ч и п-.м отсчетами в этом случае В тчцости равно сх и увеличения остатка, 3)е присхолит. Поскольку диагональному порохлу в и-м периоде соответствует иоявлеш)е 3)ччг)3,3) одновременно на выходах обих чч)жиг- лей 6, 7, то из вышесказднцог( сг)елх(3, чп если (п - 1)-й и п-й отсчеть алресунтся и .3- ну и ту же ячейку, то в (п).ч п(рц,и Появляютси 3 Х 33)УГ)ЬСЬ) Од 3В33)И) Ц; Ц),. холах обоих учножителей 6, 7.Таким образоч, лля устра)3333353 333)т 1 и ния колов адресов в двух подрял сллунпи)х периодах повторения тактовых ичх,3,ц на входе форчировдтеля лостатчш )- тить момент срабатывания олногиичиков 9 или 10 из (п+ )-го пер)плд и ипериод. Это производится с помп(ьн здч- шивания на элементах И.1 И 13, 4 перел )влачей ца счетчики 9,О импульсов с Выхлд учцожителей 6, 7 со специальнычи импульсами коррекции, вырабатываемь)ми блоком 18 фрчирования импульсов коррс кипи. 1 мир)и)33)и им ц(,)ьс 3) корркцпп 33))) (х и 1)33) 3( х цВТр(ц)3 3 )3314вых импульсов, в которых на выходах одновременно обоих умножителей 6, 7 отсутствуют импульсы (что приводит к неизменности кода адреса в данном периоде по сравнению с предыдущим периодом).Периоды повторения тактовых импульсов, в которых на выходах обоих умножителей 6, 7 отсутствуют импульсы, выделяются с помощью последовательно включенных третьего элемента ИЛИ 15, второго элемента НЕ 16, триггера 17, на вход импульсов записи которого поступают тактовые импульсы. На выходе третьего элемента ИЛИ 15 , будут присутствовать во всех периодах тактовые импульсы, в которых они появляются на выходе хотя бы одного умножителя 6, 7. На выходе второго элемента НЕ 16 логическая 1 будет только в тех периодах тактовых импульсов, в которых отсутствуют импульсы на выходе третьего элемента ИЛИ 15 Эта логическая 1 поступает на Р-вход триггера 17 и записывается в него тактовыми импульсами. Поскольку в следующем за логической 1 периоде тактовых импульсов в момент прихода очередного импульса на первом входе триггера 7 окажется логический 0, он запишется в триггер 17. Таким образом, на выходе триггера 17 появляются импульсы длительностью, равной периоду повторения тактовых импульсов, и моменты их появления соответствуют периодам, повторения тактовых импульсов, в которых отсутствуют импульсы на выходе умножителей 6, 7.Блок 18 формирования импульсов коррекции равномерно распределяет импульсы, поступающие на его вход, между первым и вторым выходами. Блок 18 формирования импульсов коррекции начинает работать с момента поступления на его второй вход разрешающего потенциала от блока 8 синхронизации. На выходах блока 18 формирователя импульсов коррекции вырабатываются импульсы, сформированные из последовательности водных импульсов. На первом выходе вырабатываются нечетные импульсы, а на втором выходе - четные импульсы из входной последовательности. Эти импульсы поступают на вторые входы первого 13 и второго 14 элементов ИЛИ, где они смешиваются с импульсами с соответствующих число-импульсных умножителей 6, 7. Импульс, поступивший на второй вход одного из элементов ИЛИ 14, 13, при сложении занимает положение от начала одного тактового импульса до начала второго.С выхода элементов ИЛИ 13, 14 импульсы поступают на счетные входы счетчиков 9, 10, на выходах 23, 24 которых формируются коды адреса по координатам У и Х. Каждому импульсу на счетном входе счетчика 9,0 соответствует приращение кода на вы 3663 6ходе счетчика 9, 10 на единицу младшего разряда. Воздействие импульсов коррекции заключается в перемещении приращения на единицу младшего разряда по одной из координат из периода повторения чистовых импульсов, где эти приращения произошли по обеим координатам, в период повторения, где вообще не происходит приращение.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает повышение точности отображения координаты дальности полезного сигнала по экрану. При этом средняя точность определения координаты дальности в любом направлении приближается к точности определения координаты дальности в направлении осей координат. 5 1 О 15 Формула изобретения 20 25 30 35 40 4550 55 Устройство для формирования кодов радиально-круговой развертки, содержащее датчик кода угла поворота антенны, первый и второй блоки инверторов, первый и второй блоки постоянной памяти, первый и второй умножители, блок синхронизации, первый и второй счетчики, дешифратор и первый элемент НЕ, выход которого подключен к управляющему входу второго блока инверторов, выход которого соединен с адресным входом второго блока постоянной памяти, выход которого подключен к информационному входу второго умножителя, управляющие входы первого и второго умножителей и входы сброса первого и второго счетчиков соединены с первым выходом блока синхронизации, второй выход которого подключен к тактовым входам первого и второго умножителей, выходы группы датчика кода угла поворота антенны подключены к информационным входам второго и первого блоков инверторов, первый выход датчика кода угла доворота антенны годключен к входу первого элемента НЕ, первому информационному входу дешифратора и к управляющему входу первого блока инверторов, выход которого соединен с адресным входом первого блока постоянной памяти, выход которого подключен к информационному входу первого умножителя, второй выход датчика кода угла поворота антенны подключен к второму информационному входу дешифратора и является выходом знака синуса угла поворота антенны устройства, выходом знака косинуса угла поворота которого является выход дешифратора, выходы первого и второго счетчиков являются соответственно выходами кодов радиально-круговой развертки по координатам Х и у устройства, входом синхронизации которого является вход блока синхронизации, отличаюиееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит первый, второй и третий эле.413 б 63 УпраФлюща СоставитеТехред И. Ве Тираж 459 комитета ССС а,Ж - 35,Ра цеское предпр ь О. Цапкоес КГ 1 ректор Л. Г 1 плипе1 писное ретений и открыти д. 45 д, ул. Проектная, 4 по делам изо шская наб., тие, г. Ужгор 7менты ИЛИ, второй элемент НЕ, триггер и блок формирования импульсов коррекции, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, вход сброса блока формирования импульсов коррекции подключен к первому выходу блока синхронизации, управляющий вход блока формирования импульсов коррекции соединен с выходом триггера, а информационный вход подключен к выходу второго элемента НЕ,Редактор М. БандураЗаказ 3789/53ВНИИПИ Государственного3035, МоскПроизводственно-полиграф вход которого соединен с выходом третьего элемента ИЛИ, первый вход которого и второй вход первого элемента ИЛИ подключены к выходу первого умножителя, выход второго ум нож ителя соединен с вторыми входами второго и третьего элементов 4 ЛИ, выход первого эле.1мента ИЛ И подключен к счетному входу первого счетчика, а выход второго элемента ИЛИ подключен к счетному входу второго счетчика.