Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 5111 В 27 В 27 00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СТВУ АВТОРСНОМУ СВ СУДАРСТВЕНИЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(7 1) Уральский лесотехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Н.П, Дергунов(56) Авторское свидетельство СССР У 363582, кл. В 27 В 5/29, 1971,Авторское свидетельство СССР Оф 504639, кл. В 27 В 27/00, 1974.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ. ПОДАЧИ И ТОЧНОГООСТАНОВА ЛЕСОМАТЕРИАЛОВ НА РАСКРЯЖЕВОЧНЫХ УСТАНОВКАХ(57) Изобретение относится к леснойпромьпппенности, Цель изобретенияповьппение точности останова лесоматериалов. Устройство содержит упор 2,связанный с гидродемпфером 7. Датчики4 перемещения, 5 скорости и 9 давле-. ния подключены к входу вычислительного блока 11. Выходы блока 11 и датчика 9 подключены к входам схемы 12сравнения, управляющей электрогидравлическим усилителем 8. При перемещении лесоматериалом 20 упора 2 сигналыот датчиков 4,5 и 9 обрабатываютсяблоком 11, который вычисляет массулесоматериалов и для каждой позициивычисляет заданное ускорение торможения, при котором тормозной путь будетравен заданному. По этим величинамблок 11 формирует выходной сигнал, соответствующий заданному давлению вгидродемпфере. Следящая система, состоящая из датчика 9, схемы 12 сравне-ния и электрогидравлического усилителя 8, обеспечивает регулирование давления в гидродемпфере в соответствиис заданной величиной, получаемой отблока 11. 1 з,п. ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использованои оборудовании для раскряжевки лесоматериалов.5Цель иэ обретения - повышение точностии оста нова л ес омат ериалов,На фиг.1 изображена функциональнаясхема устройства; на фиг.2 - диаграммаработы устройства на участке торможения; на фиг.3 - функциональная схемавычислительного блока.Устройство включает в себя редуктор1, входной вал которого соединен сью упора 2, имеющего в вырезе лотка 15З,.два положения (1 - исходное положене, 11 - положение упора, которое соогветствует длине отпиливаемого сортимента), и два выходных вала редукторас патчиком 4 перемещения и датчиком 5 20с орости перемещенияУпор 2 шарнирно связан со штоком 6 силового гидроцилиндра,(гидродемпфера) 7, который соединен с электрогидравлическим усилителем 8, датчиком 9 давления и сигнализатором 10 давления. Выходы датчиков 4,5 и 9 подключены квходам внчислительного блока 11, выход котсрого подключен к схеме 12фавне.ля, второй вход которой соеИнеи также с выходом датчика 9. Выход схемы 12 подключен к входу электрогидравлического усилителя 8, который соединен с напорной и сливкой магистралями гидросистемы. Вычислительный блок 11 выполнен в виде электронного блока с тремя входами и одним выходом. Вход по сигналу скорости перемещения от датчика 5 через дифференцирующую цепь 13 связан с блоком 14 40деления, который через суюерующийусилитель 15 связан также с входом вычислительного блока по рабочему давлению от датчика 9 давления и черезблок ручной установки (усилитель). 1645коэффициента трения лесоматериала потранспортеру с выходом блока 14.,1Выход вычислительного блока 11(ло заданному давлению) образован выходом блока 17 умножения, входы которого подключены к выходам блоков 14и 18 деления. Один из входов блока 18образует третий вход блока 11 по рассогласованию Х от датчика 4 перемещения. Другой вход блока 18 черезблок 19 возведения в квадрат связан свходом блока 11 по скорости перемещения. Позицией 20 обозначен обрабатываемый лесоматериал (хлыст),Устройство работает следующим образом.При подаче по лотку 3 хлыста 20последний через упор 2, находящийсяв начальном положении 1, перемещаетшток 6 гидродемпфера 7 и, соответственно, вращает через редуктор 1 датчики 4 и 5, которые измеряют перемещение и скорость перемещения упора.Если контакт между хлыстом и упоромне нарушается в течение всего процесса останова хлыста, то показания датчиков 4 и 5 соответствуют перемещению и скорости перемещения хлыста,Ниже обосновывается, что контактпредлагаемой системой обеспечиваетсяв течение всего процесса торможенияхлыста, В начальном положении 1 (доначала движения упора) электрогидроусилитель 8 находится в нулевом по"ложении, т,е, полости гидродемпфераотключены гидроусилителем 8 от сливной и напорной магистралей, Поэтомупри касании хлыстом упора в гидродемпфере 7 возрастает давление Ра,которое фиксируется датчиком 9 давления и при достижении максимальномаксдопустимого начального давления Р двырабатываемого в блоке 11 схемой12 сравнения, вырабатывается сигнална открытие электрогидроусилителя,а по показаниям сигнализатора 10 давления вырабатывается сигнал на отключение электродвигателя подающегомеханизма транспортера.Регулирование по давлению Росуществляется на участке А (фиг.2)на котором в вычислительном блоке 11по информации о положении упора схлыстом, скорости перемещения упорас хлыстом и о рабочем давлении, поступающей с датчиком 4,5 и 9, определяется масса хлыста, которую необходимо затормозить к моменту, когдаупор займет положение 11,В вычислительном блоке 11 решаются две задачи: определение массыхлыста (ш ) и расчет потребного давления РзаА в гидроцилиндре для торможения на участках Б и В движения упора,Вычислительный блок 11 работаетпо следующему алгоритму.Задача 1, В блоке 14 деления поинформации Х от дифференцирующей цепи 13 и Р (инерционная сила отхлыста на упор) от суммирующего усилителя 15 определяется масса хлыстаИнерционная сила, приходящаяся наупор, определяется в суммирующемусилителе 15 Рхл = бурав Ртр равРаб ц упора,10 25 Р тр хл 1 где й - коэффициент трения хлыста по транспортеру, В блоке 18 деления по информации Х через блок 19 возведения в квадрат и по информации д Х вычисляется потребное ускорение торможения, необходимое для останова хлыста на оставшемся пути д Х до положения 11 упора 35 ХХи 2 дХ Задача 2. В блоке 17 умножения оп- д 0ределяется давление Р , котороев блоке 12 сравнения и Формированиясравнивается с Рраб 1- ш Х Зад Б хл ии 45 Для снижения ошибок вычисления усФкорения Х из Х путем дифференцирования можно получать Х непосредственно с датчика ускорения (акселерометра), помещенного на упоре 2.После сравнения давления в гидродемпфере Р Б с заданным давлением Р вырабатываемым вычислительным блоком 11, схема 12 сравнения формирует уп 55 равляющий сигнал на электрогидравли.ческий усилитель 8, который стабилизирует давление в гидродемпфере 7 относительно заданного значения Р где Еа - сила, действующая от упорана хлыст;Яц - площадь гидроцилиндра,К, - кинематический коэффициент 15усиления упора.Подвижные массы транспортера и его привода имеют в течение процесса торможения большую скорость перемеще.ния, чем скорость перемещения хлыста 20 с упором, поэтому сила трения хлыста по транспортеру вычисляется в бло" ке 16 При торможении хлыста с наибольшей возможной массой давления устанавмсйС ливается максимальное Рр(фиг,2, график а), если же хлыст мал (Фиг.2, график б), то Рна участке Б устанавливается равным нулю (Фиг.2, граФик б, участок Б) до момента, когда оставшегося расстояния достаточно для торможения с максимальной силой Р= = Р(фиг,2, график б, участок В). На участке Б (Фиг,2, график б) торможение осуществляется только под действием сил трения в установке. После останова хлыста необходимьп сортимент согласно заданной программе отпиливается, а после удаления его с лотка 3 вычислительный блок 11 через Рвыдает сигнал на возграт упора 2 в исходное положение, блокировка подающего механизма сигнализатором 10 давления снимается, система готова к новому циклу работы.За счет использования максимальновозможного давления в гидроцилинцре в течение всего движения упора возможно осуществление встречи хлыста объемом порядка 3 м на полной скорос.ти подачи (до 1,8 м/с), Колебатег.-. - ные процессы хлыста гасятся пжрокополосной следящей системой.Данная система является замкнутойи в процессе торможения происходит непрерывная корректировка усилия торможения и ошибки в пути торможения, поэтому при подходе упора к положейию 11 удара о лоток не происходит,Формула изобретения1. Устройство для подачи и точного останова лесоматериалов на раскряжевочных установках, содержащее подающий механизм, приемный стол с выдвижными упорами,.кипематически связанными с штоком гидродемпфера и гидросистемы, напорная и сливная линии которой соединены с полостями гидродемпфера посредством гидрораспределителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности останова лесоматериалов, устройство снабжено вычислительным блоком, подключенными к его трем входам датчиками перемещения и скорости упоров, датчиком давления в гидродемпфере и схемой сравнения, один из входов которой соединен с выходом вычислительного блока, а другой - с датчи1412949 иг. 2 ком давления в гидродемпфере, причемгидрораспределитель выполнен в видеэлектрогндравлического усилителя,а его вход управления подключен к выХоду схемы сравнения. 2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что вычислительный блок содержит суммирующий усилитель, дифференцирующую цепь, подключенный к их выходам первый блок деления, блок возведения в квадрат, соединенный с его выходом одним Из своих входов второй блок деления,блок умножения и второй усилитель,причем выход вычислительного блокаобразован выходом блока умножителя,входы которого подключены к выходамблоков деления, выход первого блокаделения связан через второй усилитель. с одним из входов суммирующегоусилителя, другой вход которого образует третий вход вычислительного блока, а его первый и второй входы образованы соответственно вторым входомвторого блока деления и соединенными входами дифференцирующей цепи иблока возведения в квадрат.1412949 Распоповач Корректор В, Бутяга Составител Редактор етров ехред М.Ходани аказ 3706/18 Тираж 472 Подписное т нно о омитета СССРВНИИПИ Государс ве г кпо делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб.,ул. Проектная, 4 оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужг