Подъемно-опускное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК И 9) (И В 10 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН Д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ конечные вы- оответствую- аспределиным реле вревыключатель -омежуточныедключены к ерхнии и п лючатели п ему им эле тромагниту иены с осно ий конечный теля и сое мени, а ниж емени под тромагниту ным реле вр полнит ключенным к другому элраспределителя. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(71) Московский институт железнодорожного транспорта(54)(57) ПОДЪЕМНО-ОПУСКНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее раму с вертикальныминаправляющими, установленную в нихкаретку с гидроприводом ее перемещения по этим направляющим, верхний,промежуточные и нижний конечные выключатели и систему управления, включающую распределитель с электромагнитами, а также реле времени, о т л ич а ю щ е е с я тем,что, с целью снижения энергозатрат при работе, а та же установочной мощности, оно снабжено дополнительным реле времени идвумя пневмогидроаккумуляторами высокого и низкого давления, гидропривод вертикальногс перемещения каретки снабжен трехскоростным гидроцилиндром, две поршневые полости которого соответственно соединены черезраспределитель с пневмогидроаккумулятором высокого давления, а третья поршневая полость через этот же рапределитль - с пневмогидроаккумулятором низкого давления, при этомИзобретение относится к областиподъемно-транспортного оборудования,а именно к устройствам для вертикального перемещения изделий.Цель изобретения - снижение энергозатрат при работе, а также установочной мощности,На фиг. 1 схематично изображеноподъемно-опускное устройство, на Офиг. 2 - гидравлическая схема устройства, на фиг. 3 - электрическаясхема управления,Подъемно-опускное устройство содержит раму с вертикальными направляющими , в которых установленакаретка 2 с приводом от трехскоростного гидроцилиндра 3 с полостями А,В и С. На каретке смонтирована подвижная платформа 4 с приводом отгидроцилиндра 5. Платформа перемещается горизонтально в направленииподачи изделий или воздействия наизделия 6 основного технологическогооборудования 7, огражденного торцовой стенкой 8.Гидропривод устройства включает.электромагнитные распределители -шестилинейный 9 и четырехлинейный10, а также пневмогидроаккумуляторы 30,11 и 12 требуемого объема с высокимдавлением предварительной зарядки ибольшего объема относительно первогос низким давлением предварительнойзарядки. В магистрали аккумулятора35высокого давления для регулированияскорости каретки установлен дроссель13 и обратный клапан 14.Релейная электрическая схема управления гидроприводом состоит из 40контакта 15, конечных выключателей16-23 с нормально замкнутыми контактами 16.1-23.1 и нормально разомкнутыми контактами 16.2-23,2 (позиции21.2 и 23,2 не показаны). Схема содержит также реле 24 с контактом24,1, основные реле 25-27 времени ссоответствующими контактами 25.1,26,1 и 27.1, магнитные пускатели28-31 с контактами 28.1, 29,1, 30.50и 31.1, включенными в цепь питанияэлектромагнитов 32-35 распределителей 9 и 10.Устройство работает следующимобразом.55 Стенка является упором при выполнении основной технологической операции, По мере дискретного увеличения нагрузки каретка 2 опускается на шаг, величина которого соответствует заданной высоте, После максимального нагружения от веса всех изделий каретка находится в крайнем нижнем положении, а платформа 4 перемещается горизонтально от торцовой стенки с целью образования необходимого зазора при удалении изделий, Порожняя платформа возвращается в исходное положение, а каретка поднимается в верхнее положение. Кратковременное замыкание контакта 15 обуславливает начало цикла работы устройства и может производиться другим соответствующим механизмом основного оборудования, Под напряжением оказывается катушка пускателя 28, включен электромагнит 32. распределителя 9. Последний переключается в положение 1, при котором обе поршневые полости А и Б гидроцилиндра 3 одновременно соединены через дроссель 13 с аккумулятором 1 высокого давления. 20 Изделия 6 подают на платформу 4. При этом платформа находится в крайнем к торцовой стенке 8 положении. Опускание каретки с иэделиями происходит. до момента взаимодействия упора каретки с конечным выключателем 16, размыкание контакта 16,1 которого обесточивает катушку пускателя 28, и распределитель 9 находится в нейтральном положении. Происходит увеличение нагрузки от веса других изделий на неподвижную каретку 2 при их.подаче. При взаимодействии упора каретки с конечным выключатетелем 6 включается реле 25 времени, а реле 24 остается обесточенным, Реле 25 времени регулируется на отрезок времени, равный времени подачи изделий. По истечении этого времени реле 25 времени выключается и включается реле 24, которое замыкает свой контакт 24.1 в цепи пускателя 28.Распределитель 9 включается в положение Т и каретка 2 опускается на второй шаг. Ее упор выходит из взаимодействия с конечным выключателем 16, цепь реле 24 размыкается, а цепь пускателя 28 остается замкнутой, Процесс шагового опускания с равным дискретным нагружением повторяется.После окончания процесса опускания аккумулятор 11 заполнен объемом жидкости из двух поршневых полостей А и В гидроцилиндра 3 и содержит запас энергии, равный потенциальной энергии опускаемых изделий. В нижнем положении каретка 2 взаимодействует с конечным выключателем 20, контакты 20,2 которого замыкает цепь реле 26 времени, имеющего контакты в цепи пускателя 29, замыкающего контакты электромагнита 33 распределителя 9. Реле 26 времени регулируется на отрезок времени, равный времени горизонтального перемещения платформы 4 и удаления изделий. Реле 27 времени в цепи управления распределителя 1 О регулируется на величину отрезка времени, равного только времени удаления изделий, Конечные выключатели 22 и 23 взаимодействуют с упором платформы 4, а их контакты 22.1, 22.2 и 23.1 находятся в цепи управления распределителем 10. Горизонтальное движение платформы обеспечивается энергией аккумулятора, работающего в режиме насоса.Слив жидкости из соответствующих полостей цилиндра 5 проиэводцтся в аккумулятор 12. Относительно большойего объем и низкое давление зарядкиобусловливают пологую характерустикуР (Ч)где Р - давление в газовой полости, Ч - объем жидкостной полости.Поэтому повышение давления в аккуму. -ляторе 12 при заполнении его жидкостной полости объемом жидкости, равнымобъемам штоковой и поршневой по -лостей цилиндра 5, незначитель, -ное,Порожняя каретка 2 после удаления 15 изделий возвращается в исходное положение, при этом распределитель 9 включен в позицию ЕЕ. Учитывая то, чтопотенциальная энергия уложенных изделий 6 при их опускании больше той, 20 которая требуется для подъема порожней каретки 2, аккумулятор 11 подаетжидкость в режиме насоса только в одну поршневую полс ть цилиндра 3. Заполнение второй поршневой полости осу ществляется жидкостью из аккумулятора12. Подъем каретки 2 осуществляетсядо момента взаимодействия ее упорас конечным выключателем 21, Гидропривод работает по замкнутой схеме с по стоянным объемом жидкости.