Устройство индикации местоположения сосуда шахтной подъемной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) (11) 258 1)4 В 66 В 302 НИЕ ИЗОБРЕТЕН механический1 арищенко и др -М.: 222,1979. КАЦИИ МЕСТОП ДЬЕМНОЙ МАШИет повыность охтнойустр-вознакаеверсиви третьимБОЗУ 3 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ИНДИЖЕНИЯ СОСУДА ШАХТНОЙ ПО(57) Изобретение относитсярудным подъемникам и позволсить информационную достовехарактере движения сосуда шподъемной машины. Для этогоснабжено блоком определенияускорения (БОЗУ) 3, вторымным счетчиком (РС) 5 и вторым10 дешифраторами (Д). К входам РС 5 подключены выходы датчика 1 путевых импульсов, которые подключенытакже к входам блока 2 делителя частоты и РС 4. Выходы РС 4 подключенык входам Д 6, Инверсные выходы Д 6соединены с катодами одноименных светодиодов 7 и 8 первой и второй групп.Третий выход РС 4 подключен к второмувходу РС 5. Выходы РС 5 соединены соответственно с объединенными входамиД 9 и 10, с первыми входами которыхсоединены выходы БОЗУ 3. Выходы Д 9и 1 О подключены к объединенным междусобой одноименным анодам светодиодов7 и 8 первой и.второй групп. При разгоне (или замедлении) подъемного со-. асуда на выходах БОЗУ 3 появятся сигрые соответственна отключат Д 1 О (нлнД 9) н разрешат работу Д 9 (ннн Д 0)При равномерном движении сосуда навыходахБОЗУ 3 будут присутствоватьсигналы "1", которые позволят рабо- ,ытать одновременно Д 9 и Д 10. 4 илИзобретение относится к .горнорудным подъемникам и может быть использовано для индикации местоположенияподъемного сосуда,Целью изобретения является повы;шение информационной достоверностио характере движения сосуда шахтнойподъемной машины.На фиг.1 изображена схема устрой ства индикации местоположения подь емного сосуда шахтной и подъемной машины; на фиг.2 - функциональная схема датчика путевых импульсов; нафиг.З - временные диаграммы работы 15датчика импульсов; на фиг. 4 - функциональная схема блока определениязнака ускорения.Устройство состоит из датчика 1путевых импульсов, один выход которого соединен с входом блока 2 делите ля частоты и входом блока 3 определе, ния знака ускорения шахтной подъемноймашины, а второй выход подключен куправляющим входам двоично-десятичных 25,реверсивных счетчиков 4 и 5, Выходблока 2 делителя частоты соединен сосчетным входом реверсивного счетчика4, один выход которого подключен ксчетному входу другого реверсивного 30счетчика 5, а другие выходы - к вхо",дам первого дешифратора б. Инверсныевыходы дешифратора 6 соединены с катодами одноименных светодиодов 7 и 8.Одноименные аноды светодиодов 7 объе 3динены между собой и подключены соот ветственно к первым выходам второго: и третьего дешифраторов 9 и 1 О, вторые выходы которых соединены с одноименными анодами светодиодов 8. Одни 40входы дешифраторов 9 и 10 объединены между собой и подключены к выходамреверсивного счетчика 5, а два другиесоединены с выходами блока 3 определения знака ускорения шахтной подъем 45ной машины.Датчик 1 путевых импульсов предназначен как для определения направления движения подъемного сосудашахтной подъемной машины, так идля выдачи дискретных сигналов, пропорциональных пройденному машиной пути, например, с дискретностью 0,01 м.При движении сосуда вниз от нулевойплощадки на втором выходе датчика 1 55путевых импульсов присутствует сигнала при движении вверх - сигнало",Датчик 1 путевых импульсов (фиг,2)состоит из чувстви.ельного органа 11,датчика, который отбирает информацию от модулятора, выполненного, например, иэ ферромагнитного материала. Модулятор может укрепляться на валу или на барабане подъемной машины, Возле модулятора устанавливается датчик, реагирующий, например, на ферромагнитный материал или излучатель света и т.д. При движении подъемного сосуда модуляторы прерывают, например, излучение светового потока в оптическом датчике или магнитное поле .в магнитном датчике. Чувствительный орган 11 датчика имеет две, например, оптические пары, сдвинутые друг относительно друга на 90 эл.град. На выкоде чувствительного органа вырабатываются две серии импульсов (фиг.З а, б), сдвинутых друг относительно другана 90 эл.град.Выходы чувствительного органа 11 соединены с входами П и С П-триггера 12. При движении сосуда вниз на входы П и С П-триггера 12 поступает последо 1 вательность импульсов, приведенная на фиг.За. При движении сосуда вверх :на входы П и С П-триггера 12 посту 1 пает последовательность импульсов, :приведенная на фиг.Зб.Блок 3 определения знака ускорения (фиг.4) состоит иэ счетного триггера 13, вход которого соединен с входами управляемого генератора 14 и входом дифференцирующего блока 15. Один выход счетного триггера 13 подключен к второму входу элемента И 16 и к первому входу элемента И 17. В свою очередь первый вход элемента И 16 соединен с выходом дифференцирующего блока 15. Второй выход триггера 13 подключен к первому входу элемента И 18, второй вход которого соединен с выходом генератора 14 и вторым входом элемента И 17. Выходы элементов И 17 и 18 подключены к счетным входам двоичных счетчиков 19 и 20 соответственно, разрядные выходы которых соединены с первыми и вторыми входами компаратора 21 соответственно. Первый выход компаратора 21 подключен к первому входу элемента ИЛИ 22, второй вход которого соединен с вторым выходом компаратора 21 и первым входом элемента ИЛИ 23. Второй вход элемента ИЛИ 23 соединен с третьим выходом компаратора 21. Выходы элементов ИЛИ 22 и 23 подключены к П-входам П-триггеров 24 и 25 соответственно, С-вы14112 равной ходы Р-триггеров 24 и 25 соединены между собой и подключены к выходу элеэлемента И 16 и к входу дифференцирующего блока 26, В свою очередь выход дифференцирующего блока 26 соединен с установочными входами счет- чиков 19 и 20.Устройство работает следующим образом.1 ОДискретная информация о перемеще нии подъемного сосуда поступает с датчика 1 путевых импульсов в блок 2 делителя частоты и блок 3 определения знака ускорения, С первого выхода датчика путевых импульсов поступают на вход блока 2 прямоугольные импульсы с частотой Г. В блоке 2 чзстота Й,с которой следуют путевые импульсы,. делится с коэффициентом деления Кдел20 В результате этого на выходе блока 2 делителя частоты будут прямоугольные импульсы, поступающие с частотой,Изменение 25Аел масштаба индикации производится путем изменения коэффициента деления КА. Отмасштабированные импульсы поступают на счетный вход реверсивного счетчика 4, с которого информация через дешифратор 6 поступает на катоды светодиодов 7 и 8. На аноды соответствующих светодиодов 7 и 8 в это время поступает информация с управляемых дешифраторов 9 и 10. Светодиоды 7 и 8 представляют собой индикаторы, цвет сечения которых изменяется от зеленого до красного в зависимости от величины сигналов, прикладываемых к его двум управляющим входам. При подаче сигнала только на первый вход цвет свечения светодиода зеленый, а при подаче на второй - красный. Если подать одинаковые сигналы на оба управляющие входы, то цвет свечения свето-, диода изменится на оранжевый и т.д.Индикаторы могут располагаться как в одну линию, так и по окружности. Весь индикатор разделен на декады, количество которых соответствует чис 50 лу разрядных выходов дешифраторов 9 и 10. Количество светодиодов в декаде равно количеству разрядных выходов дешифратора Ь. Дешифраторы 9 и 10 управляются по одним входам счетчиком 5, а по вторым - блоком 3 определения знака ускорения. При разгоне подъемного сосуда с первого выхода 58 4блока 3 определения знака ускорения на второй вход дешифратора 9 поступает сигнал "1", который разрешает работать дешифратору 9. Одновременно с этим сигналом "0" с второго выхода блока 3 отключается дешифратор 1 О. Дешифратор 9 подготавливает включение в декадах светодиодов, которые будут . светится зеленым цветом. При появлении на одном из выходов дешифратора 6 сигнала загорится зеленым цветом соответствующий светодиод работающей декады. В случае равномерного движения подъемного сосуда на первом и втором выходах блока 3 присутствуют сигналы "1", которые позволяют работать дешифраторам 9 и 10 одновременно. При этом светодиоды, на которые подаются сигналы, горят, например, оранжевым цветом, что сигнализирует о равномерном движении подъемного сосуда. Если подъемная машина затормаживается и подъемный сосуд начинает двигаться с замедлением, то на первом и втором выходах блока 3 появятся . сигналы "0" и "1" соответственно, ко торые отключат дешифратор 9 и разре" шат работать дешнфратору 10. -В этом случае соответствующие светодиоды горят красным цветом, что свидетельствует о торможении и подходе подъемного сосуда к конечной точке пути.Построение устройства индикации местоположения подъемного сосуда шахтной подъемной машины по такому принципу позволит повысить информационную достоверность устройства. Формула изобретенияУстройство индикации местоположе" ния сосуда шахтной подъемной машины, содержащее датчик путевых импульсов, первый выход которого соединен с входом блока делителя частоты, а второйс первым входом первого реверсивного счетчика, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам первого дешифратора, инверсные выходы которого соединены с катодами одноименных светодиодов первой и второй групп, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения информационной достоверности о характере движения сосуда шахтной подъемной машины, оно дополнительно содержит блок определения знака ускорения, второй реверсивный сетчик, второй и третий1411258 фиг.иг,фиа В Составитель О.КапканецТехред А. Кравчук Кор ор Г.Решетник Редактор Н.Гуньк Заказ 3613/20 Тираж 691 ВНИИПИ Государственног по делам изобретении 13035, Москва, %-35, РаушПодпкомитета СССРи открытийская наб., д. н оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 дешифраторы, первый выход датчика лутевьм импульсов соединен также с .входом блока определения знака ускорения, выход блока делителя частотысоединен с вторым входом первого реверсивного счетчика, третий выход которого соединен с первым входом второго реверсивного счетчика, второйвыход датчика путевых импульсов соединен также с вторым входом второго реверсивного счетчика, выходы которого соединены соответственно с объединенными входами второго и третьегодешифраторов, выходы блока определения знака ускорения соединены соответственно с первыми входами второгои третьего дешифраторов, выходы кото"рых подключены к объединенным между 10 собой одноименным анодам светодиодовпервой и второй групп.