Кантователь

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 8014078 51) 4 В 65 0 4 4 Рфр . ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СКОМ А ЕТЕЛЬСТВУ о-технологиического масуков тво СССР 4, 1978, о СССР О, 1981. с е ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзный проектнческий институт энергетшиностроения(57) Изобретение относится к устр-вамдля манипулирования иэделиями, конст"руктивно сопряженными с конвейерами,а именно к устр"вам для кантованиякрупногабаритных корпусных деталей,и предназначено, в частности, длясборки деталеустановок на гибких автоматизированных производствах.Цель -повышение надежности и увеличениедолговечности работы кантователя путем обеспечения разгрузки кантователя от силового воздействия привода140787 при опускании кантующих рычагов (КР). Кантователь включает смонтированный на основании поворотный от привода вал 3 с жестко закрепленным на нем водилом (В) 4, свободно посаженную кантующую раму 5 с расположенными внутри нее на оси КР 7 и жестко закрепленные с двух сторон оси ограничивающие поворот КР 7 фиксаторы 8,9, управляющие работой привода путевые выключатели 10,11, Приспособление для стабилизации скорости поворота КР 7 выполнено в виде кривошипа (КШ) с упорами, взаимодействующего с ним поводка и шарнирно соединенного с КШ силового цилиндра, полости которого соединены через дроссель и обратный клапан, Поводок и КШ соответственно свободно и жестко связаны срамой 5. При этом КР 7 установленыс возможностью свободного качаниямежду фиксаторами 89 на угол 2-3и взаимодействия с противоположнымиот воздействия на них В 4 сторонами,После закрепления детали на КР 7включают привод. При этомвал 3 поворачивается с В 4 и последнее входитв зацепление с фиксатором 8 рамы 5,заставляя ее поворачиваться, Послеповорота детали на 70 поводок поворачивает КШ, при этом за счет дросселирования жидкости в цилиндре деталь перемещается медленно, без динамических перегрузок, 5 ил.Изобретение относится к устройствам для манипулирования изделиями,конструктивно сопряженными с конвейерами, а именно к устройствам длякантования крупногабаритных корпусныхдеталей, и предназначено для переноса изделий с одной позиции на другуюв технологических линиях механической обработки, в частности для сборки деталеустановок на гибких автоматизированных производствах,Цель изобретения " повышение надежности и увеличение долговечностиработы кантователя путем обеспеченияразгрузки кантователя от силовоговоздействия привода при опусканиикантующих рычагов,На фиг.1 показан кантователь видсверху; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг,1; на фиг. 3 - то же, при верхнем положении кантующих рычагов; нафиг, 4 - разрез Б-Б на фиг.1; нафиг. 5 - разрез А-А на фиг,1, принижнем положении кантующих рычагов.Кантователь содержит основание 1,привод 2, поворотный от привода вал3 с жестко закрепленным на нем водилом 4 и свободно посаженную на валукантующую раму 5, внутри которой наоси 6 расположены кантующие рычаги7 и жестко закрепленные с двух сторон оси 6, ограничивающие повороткантующих рычагов фиксаторы 8 и 9,2а также путевые выключатели 1 О и 11,управляющие работой привода 2, Приспособление для стабилизации скорости поворота рычагов 7 выполнено в ви 5 де свободно посаженного на цапфу 12кантующей рамы 5 кривошипа 13 с упорами 14 и 15, жестко закрепленногона цапфе 12 поводка 6 и силовогоцилиндра 17 с поршнем 18, штоком 1910и соединяющими его полости дросселем 20 и обратным клапаном 21. Силовой цилиндр 17 шарнирно закрепленна основании 1 кантователя.В конструкцию кантователя входятзажимы 22 для закрепления транспортируемого изделия 23,Кантователь работает следующимобразом,20После закрепления изделия 23 накантующих рычагах 7 зажимами 22 включается привод 2 и посредством силовой передачи медленно вращает поворотныи вал 3. При этом водило 4 начинает поворачиваться вместе с поворотным валом 3, входит в зацепление с ограничительным фиксатором 8 кантующей рамы 5 и заставляет ее поворачиваться вместе с кантующими рычагами 7 и изделием 23, при этом кантующие рычаги 7 с изделием 23 за счет плеча момента центра тяжести своей опорной поверхностью прижи14078754маются к ограничительному фиксвто- ле поворотный вал 3 воздействует вору 8 и составляют единое целое с дилом на фиксатор 9, поворачивая кан.кантунишей рамой 5 (фиг.2). туюшую раму 5 и кантующие рычаги 7Кривошип при пово отер е свободно до положения равновесия, далее подпосажен на цапф 12 канфу тующей рамы деиствием собственного веса их опо5 и с момента начала пово ота ееРр ее до ные поверхности отрываются от фиксаугла 70 ф неподвижен. Ког аогда иэделие тора 9, совершают поворот на 3 и опиФповорачивается на угол 70 пово ок раются на фиксатор 8, воздействуя на16 подходит к упору 14 и возРу , воздеист путевой выключатель 11, двигательвуя на него прн дальнейшем пово оро- привода поворачивает вал 3 в исходноете, начинает поворачивать к ивош положение, а кантующая рама 5 с рыча 13 одновременно с поворотом из елзделия, гами 7 опускается под действием собпри этом поршень 18 со штоком 19 на" ственного веса в исходное положение.Рчинает подниматься вве х и вь давли При этом е начале поворота вала 3 извать масло иэ верхней полости нижнего положения кривошип 13 остаетлиндра 17 в нижнюю через д оссельр др ссель 20. ся на месте вплоть до поворота канДросселирование жидкости обеспечива- ттующих рычагов на угол 70, а далееется весом изделия и ег ли овр у р кой поводок 6 кантующей рамы 5 входитпроходного сечения дросселя и способ во взаимо йи оде ствие с упором э, порствует медленном по ъему д у и опуска- шень 18 со штоком 19 начинает оп снию иэдели без ина,4 д мических перегру" каться вниз, рабочая жидкость черезусэок как в случае подъема от п ивс ар да, обратный клапан 21 перетекает иэ нижтак и в случае самопроизвольного ней полости цилиндра 17 в верхнюю,опускания изделия под собственным 25весом.обеспечивая беспрепятственное и плавное возвращение кантующих рычагов 7После прохо енияжд центром тяжести в исходное положение,антующих рычагов 7 с изделием 23положения равновесия (фиг.3) начина- ф о р м у л а и э обретенияется смещение центра тяжести в обрат. 30ную сторону и создается момент ент"момент цент" Кантователь, включающий смонтирора тяжести, поворачивающий кантщий кантующие ванный на основании поворотный отрычаги 7 с изделием 23 относительно привода вал, кантующие рычаги и присоси 6. Опорные пове хности кр сти кантующих пособление для стабилизации скоросрычагов отрываются от фиксато а 8фиксатора 8, ЗВ ти поворота кантующих рычагов, выполрычаги вместе с иэ елиед ем поворачива- ненное в виде кривошипа с упорами,ются на угол 3 что соответУоответствует взаимодействующего с ними поводкаходу путевого выключателя 1 Оеля 1 О, дакще- и шарнирно соединенного с кривошиго команду на отключениеение двигателя, пом силового цилиндра, полости котоОдновременно с по хо ом од д м опорной по рого соединены через дроссель и обверхности кант их ыующ рычагов 7 к фик- ратный клапан, о т л и ч а ю щ и йсатору 9 п тевой вьУ пслючатель 10 отк- с я тем, что, с целью повышения налючает двигатель и дает ем кома дежности и увеличения долговечностина обратный ход пово отного вад р го вала 3 в работы кантователя путем обеспеченияисходную позицию. Поц . д действием соб" 45 разгрузки кантователя от силовогоственного веса кант ующих рычагов 7 воздействия привода при опусканиис иэделием 23 кант ая аующ я рама 5 начи- кантующих рычагов, он снабжен свободнает поворот самостоятельноельно и спуска" но установленной на валу кантующейет изделие вниз, Все инамичесд амические рамой с ограничительными фиксаторанагруэки в момент отрыва и самостояр самостоя ми и путевыми выключателями управлетельного поворота воспринимает сило" ния приводом и жестко смонтированнымвой цилиндр 17, одновременно ос есо осущест- на валу с возможностью вэаимодействляя медленное опускание из елияд лия вия с фиксаторами водилом, при этомвплоть до окончания цикла пово отац поворота. кантующие рычаги установлены на канВ конечном положении изделие 2 освод 3 осво тующей раме посредством расположен-бождается от зажимов 22. ной между фиксаторами оси с воэможИэ нижнего положения (фиг.5)(ф . ) при- ностью свободного качания между фиквод 2 возвращает кантующие рычаги 7 саторами на угол 2-3 и взаимодейств исходное положение (фиг.4). Внача- вия с противоположными от воздейст"вия на них водила сторонами, а поводок и кривошип соответственно свободно и жестко свяэаны с кантующейрамой.14 О 7875 Б-Б Составитель Б,Толчанов Техред Л.Олийнык Корректор А,Обручар Редактор В.Петраш Заказ 3267/24 Подписное Тираж 787 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5