Устройство для подачи длинномерного материала в зону обработки

(19) (11) 21 Р 43 00 В 30 В 15 ЭСЕСОВЦ щ ц,ТЕх 3: ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ укторс. абатыГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Кировоградский проектно-констрко-технологический институт почвообрвающих машин Почвомаш(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА В ЗОНУОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и можетбыть использовано для подачи полосовогои ленточного материала в зону обработки,Цель - повышение надежности работыи точности подачи. Материал подаетсяв зону обработки подающими каретками.Подающие каретки перемещаются по направляющим. Шаг подачи регулируется регулируемым упором, закрепленным на направляющих и расположенным между подающими каретками. На каждой из кареток шарнирно закреплен одним концом рычаг. На других концах рычагов жестко закреплены ведомые конические шестерни,Они усгановлены на валу, расположенном перпендикулярно направляющим. Вал перемещается по пазу планки. Паз планки расположен под углом к направляющим. Планка закреплена на силовом цилиндре, шарнирно установленном на основании. Шток силового цилиндра шарнирно связан с одним из рычагов. На валу перпендикулярно к нему закреплен дополнительный вал, несущий конические шестерни, входящие в зацепление с ведомыми коническими шестернями. На дополнительном валу установлен двуплечий рычаг с пазами на его концах. Рычаги перемещаются по пазам двуплечего рычага. 4 ил.о работки; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; н фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - т аектория движения точек привода и звень е .Устройство содержит корпус 1 с закрепл нными на нем направляющими 2 и 3. На н правляюшей 3 с возможностью перемешен я установлена подающая каретка 4 с з хватным органом 5, шарнирно закрепленн я в держателе 6 звена 7, выполненн го в виде рычага, а на направляютей 2 аналогично закреплена подающая каретка 8 с захватным органом 9, шарнИрно закрепленная в держателе 10 звена 11, выполненного в виде рычага. На корпусе 1 шарнирно закреплен цилиндр 12 прив)зда, внутри которого расположен поршень 1) со штоком 14, причем последний шарнирно связан со звеном 7, являющимся ведушим звеном рычажного механизма. 25 Другой конец звена 7 посредством обоймы 15 жестко связан с конической зубИзобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи длинномерного материала в зону обработки.Цель изобретения - повышение надежности работы и точности подачи.На фиг. 1 изображено устройство для п дачи длинномерйого материала в зону чатой шестерней 16, которая неподвижно закреплена в обойме, аналогично другой конец звена 11 посредством обоймы 17 жестко связан с шестерней 18. Обе шестерни 16 и 18 обращены зубьями друг к другу и с возможностью вращения соосно закреплены на валу 19, снабженном ступенью 20, и его ось расположен(а перпендикулярно направлению движения аретки (фиг, 1). На валу 19 на участке с)тупени 20 посередине между шестернями 16 и 18 перпендикулярно к оси вала 19по оси симметрии рычажного механиз 1 а неподвижно закреплен вал 21 (фиг. И 2), на котором с возможностью вра 1 цения закреплена по меньшей мере одна ионическая шестерня 22. Шестерни 22 кинематически связывают между собой шестерни6 и 18, На верхнем конце вала 21 с возможностью вращения закреплен горизонтально двуплечий рычаг, выполненный в виде планки 23, снабженной симметричными пазами а и б, внутри которых размещены звенья 7 и 11, соотВетственно имевшие на длине взаимодейстВия с пазами криволинейные поперечные сечения г и в (в предлагаемом варианте исполнения сечения круглые). Планки 23 фиксируют положение вала 21 от вращения вместе с шестернями г 2 вокруг вала 19. На цилиндре 12 не. йодвижно закреплена планка, выполненная в виде вилки 24 со шеками 25" и 26, которые снабжены пазами д и е соот 30 35 40 45 5 О ветственно, внутри которых расположены концы 27 вала 19. При этом следует отметить, что оси пазов расположены под углом р к направлению подачи. Это сделано для того, чтобы зафиксировать весь узел (валы 19 и 21 с коническими шестернями 16, 18 и 22) от перемешения в направлении подачи (поступательного перемещения по направляющим 2 и 3). Следовательно, наличие пазов д и е, расположенных под углом р к направлению подачи, является необходимым и достаточным условием для осуществления подачи материала.Для обоснования выбора величины угла р приняты (фиг, 4) следующие обозначения: а - угол, образованный осью привода силового цилиндра 12 в начале и в конце хода, р - угол, образованный осью пазов д и е шек 25 и 26 соответственно вилки 24 с направлением подачи в начале хода, у - этот же угол в конце хода.Для повышения надежности работы устройства (исключения заклинивания при значении р, приближающемся к 0, так как в этлом случае весь рычажный механизм стремится сместиться в направлении движения штока приводного цилиндра и может произойти заклинивание важно, чтобы в процессе осушествления подачи р всегда был больше 0. Так как вилка 24 жестко связана с цилиндром 12, то ось пазов поворачивается относительно горизонтали также на угол а, следовательно, необходимым и достаточным условием исключения заклинивания в процессе подачи является выполнение условия р)а. Для гарантии выполнения этого условия и с учетом ис. ключения влияния люфтов в узлах рычажного механизма принято )а+5.На направляюших 2 и 3 попарно закреплены перемещаемые фиксаторы 28, снабженные пружинами 29, выполняюшими роль пружинных компенсаторов, подвижными упорами 30, которые снабжены опорными буртиками ж. В исходном положении (т. е. когда пружины 29 сжаты и буртики ж взаимодействуют с фиксаторами 28) подвижные упоры 30 удерживаются с помощью специальных зашелок (не показаны). Фиксация (материала 3 осуществляется в захватном органе 5.На направляющей 3 с возможностью перемещения вдоль нее, установлен упор 32, используемый для регулирования шага подачи.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы с помощью фиксаторов 28 и упора 32 устанавливают требуемый шаг подачи (с учетом перемешения подвижных упоров 30 до взаимодействия их буртиков ж с фиксаторами 28).13 исходно.,вложении полн, ые упоры установлены ца заще,ки 1 бур Гцкамц ж взаимодействуют с фиксаторами 28), л подающие каретки 4 и 8 находгся кажда 53 Б крайнем положении левом и правом соответствено 5( при этом взаимодействуют с ) порами 30, я оба захватных органа кареток ах,5 Г с Б расфиксровлццох состоянии. В ц;1 л, 0,Остого хода цолзуна вверх) посре.;3,:),1 кицематически связяццОГО с (и, .,чкл Б системе управления цодасгся колила на фиксацию материала 31 в захц;тном органе 5 подаюпей каретки 4 и усюркзащелок, удерживающих подвижццс упоры 30, а с некоторым замелле исм (0,0 1,0 с) через реле времени соответствующий клапан системы управления 1 е показана) соединяет полость г силового цилиндра 12 с напорной магистралью с истемы, при этом полость Д цилиндра соединяется со сливной магистралью. При этом следует отметить, что в свободном сосгоянии упоры 30 под воздействием пружины 29 стремятся переместиться друг другу навстречу ца величину и. Это обстоятельство играет положительную роль для рабогы устройства: так как упоры 30 высвобождаются непосредственно перед началом подачи, то уменьшается время на преодоление трения покоя, что увеличивает скорость воздействия устройства, кроме того, под воздействием пружин 29 (усилие 5 - 8 кгс каждая) в начале подачи выбираются все люфты (между зубьями конических пере ач, в пазах а, О и т. л.), что способствует повышению точности юдачи. Таким образом, нали не пружин 29 позволяет компенсировать неточности подачи, которые могут иметь место за счет люф- ТО 3.При подаче раоочей среды (воздуха или жигкости) (: 0 лость / цилцнлра 12 поршень 13 со шоком 14 начинает перемещаться вправо и на шарнир С, передается сила ), цяцрлвлеццяя цо Осц штока 4 под конкретным углом к оси звена 7. Если сГ 1) Я разложить на лве составляющие: х по направлению звена 7 и К перпецликулярцуо к нему, то очевидно, что Бс )хций конец звена 7 с кареткой 4, которая установлена ца направляющей 3 буде Г перемещаться в ту же сторону, что и ИГГОК 14, т, е. Вправо, осуществляя подачу материала 31. Перемещаясь вправо, шток 14 Одновременно участвует во Брацательном движении цилиндра 12 по часовой стрелке, опускаясь вниз и вращая при этом звено 7 вокруг оси валя 19.При вращении звена 7 верхний его конец, шарнирно связанный с полающей кареткой 4, перемещает последнОю по направляющей 3 вправо, осуществляя пода матсриагя 31, 3 1 Я 11 Й к с.(,(.11;)БРЛЦЯЕТ КОГИССКХО 1ТЦ 0) ЦО СО 30 Цстрелке вокру: Балл 19 )рц 5:.с ц(сс р 151б БзИ 10.с 1 Ь)С К)(1 С 11 1С РЦЯМЦ К 1001;3)1;Ц,5(,;ОС 1, Ба,;1. С ГСМ)1,5 0;1 : З ГЬ 5 Ц),1131 С 1 Ц ЦИ С."Ц.И 151 " Ц, И, 1(З Я Ц : О. 1( 30 Бх 0)ца(а и ц ( ) с )О 3 1" с) (ОЦЛЛ Ц КИ) И С) Ж Ц ИЛ 0) С Т .3); Ц 11,БОК) 11:1,1;19, Г);11 СС 1 :мкрОц Бл 1 )1)1. )1 Ь 11 БЛ 211,1 "1 ,1:11.35 ц " "1"и"(лк" "цсВР И иЬ Б(КС 1 1 О ОСИ.С)С (1 О ,1) ) Ц.ТЕЛ ЬЦОС .1(И:К(.Ц;( 3 ОС: Б) 0;1,;13 КОТОРОИ З 1 К)С 1,СИЛ 1( СС,) 151 .",мому звену 1. ОГО)0 Брл 3(1 , ц:риЭ 10(1 ЦРОТИ 13 Ч 1(ОБОИ ),1 Ц БС)Х 4011 М КО 1 Ю 1, 11;1)11)(1(С 5: 11 Ц М С ;Олающей карс кой (х 1 рс 1 лс) ):10,к)юпо цаправляк)цеи13,1(-,. с. рс .(и 8 ИЯчицаОГ 11 сх 11 ьс 5(,1,(Б 1;),сдруг лругу).45ГГ(к к 1 к13 1 11,",( 11( . 1,; 11 11,11; л)1011 Ц 1 РТСЯ ЦОЛСОБС 1 Т РС;КС, 10 01 ЦОси гельцо Берти кл,и за крс,:, (1;1;1113(О;)И Ж 10 13 л К 1 24,БИ Г 1 СТС 51 1) ц ц.,ОКЯЗЦБЛ ЦРИ ЭГО; ВС)ХЦ,1 Ч:(С 5;М (ИЗОБ ) И (. Р 1( 1( ЭО/КС ЦЦ 1 Б Цс К 1ваайагаас 1 аю 1. В конце подачи каретка 4 г захват ыМ органом 5 входит во взаимодействие " упором 32 и останавливается. После этого происходит фиксация подаваемого материала 31 в зажимном устройстве пресса и подается команда на расфиксацию захватого органа 5 Кареткй 4 и на фиксацию подаваемого материала 31 в захватном органе 9 каретки 8, которая находитя в крайнем левом положении.ОПосле рабочего хода ползуна пресса абочее тело подается в полость Д ци, индра 12. Поршень 13 со штоком 14 ачинает перемешаться влево, перемецая ычажное звено 7. Звено 7, вращаясь округ оси вала 19 против часовой трелки, верхним концом, связанным шар ирно с подающей кареткой 4, начинает теремецать ее влево по направляющей 3.:тим переменением каретка 4 перемерается и исходное положение для осу з ествлени очередного рабочего подающего . ода. Прп агом посредством вращаемой ; веном 7 конической шестерни 16 и шестерни 22, закрепленных на валу 21, кото ый от вращения удерживается звеньямии 11, пропущенными в пазах а и б соотетствепно, планки 23, закрепленной с возожностьо вращения на верхнем конце ала 21, врапательное движение, но в ротивоположном направлении, передается есерне 18, у тановленной в обойме 17, 1 естко связышой со зьеном 11. Звено 1, верхний конец которого шарнирнон 5 зс 1 п с исОцей кс 1)еткОЙ 8, Врацдясь о часовой среке, верехегцает каретку 8: икспнванн.м в захватном органе 9 тсриалом 31 вправо, осуцел вляя одионреенно одю материала. При этом весь зсг мехаизма персмепается вверх. Устройство для одачи длинном ерного материала в зону обработки, содержащее смонтированные на основании силовой ци. линдр со штоком и направля.ощие, две подающие каретки с захватными органами, установленные на направляющих, упор, закрепленый на направляющих с возможностью регулировочного перемещения и располоткенный между подающими каретками, планку, в которой выполнен по меньшей мере один паз, по меньшей мере один вал, расположенный перпендикулярно к направляющим и установленный в пазу планки, два рычага, один конец каждого из которых царнирно закреплен на одной из подающих кареток. две ведомые шестерни, каждая из которых закреплена жестко на свободном конце одного из рычагов, отличавщееся тем, что, с целью новьшения надежности работы и точности подачи, оно снабжено дополнительным валом, закрепленным на валу перпендику. лярно к нему, по меньшей мере одной конической иестерней, установленной на дополнительном валу, и двуплечим рычагом., закрепленным на дополнительном валу и имеющим на каждом из концов продольный паз, причем ведомые шестерни выполнены коническими и смонтированы на валу с возможностью взаимодействия с конической иестерней, силовой цилиндр смонтирован шарнирно, шток силового цилиндра шарнирно связан с одним из рычагов, планка закреплена на силовом цилиндре, паз планки расположен под углом к направляющим и к продольной оси силового цилиндра, каждый из рычагов установлен с возможностью перемещения по одному из пазов планки.Составитель Техред И. В Тираж 709 омитета СССРЖ - 35, Ра) еское предпри Ред Зак ВНИ лач изобя наб., дг. Ужгоро пошскятие твенного5, Москволиграф ро тор Е. Папп3246/ИПИ Госуда130зводственно ге иеганизи рректор С. Черни1 писноеетений и открытий45д, ул. Проектная, 4