Командоаппарат

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК Н 21 1)4 Н ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ ДЕТЕЛЬСТ эана с кукоторого ковым валом 4, кулачк оэдеиствуюенты 1. П т на коммутациворот кулачковоугол осуществлявого механизма.20 ные элем вала нзаданный ощЬю храп ие вилки 5 8.8)ельств25/06,ССС 972 уществляется привода, нап включающомагнит якорь 6. вого мехаен выступ храповонлки 5. ния износ осится к эле использован и илке 5 пр щий собач смот 12 о й электрических, идраьлических исов. Цель иэобреении конструкка 5 подпружине О. Вилка 5 свяпри прямом ве имеется для ис ключ аппарата,ходестопоия ло преднаэныл сраОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение отнтехнике и может бытьдля управления групппневматических или гполнительньж механиэтения состоит в упроции. В устройстве вилна движущей пружиной ется с помПеремещенс помощьюмер электДля уменьюниэма на11, отводго колесаВ устройсначенныйбатыванийИзобретение относится к электротехнике, а именно к средствам автоматизации производственных процессов,и может быть использовано для управ 5ления группой электрических, пневматических илн гидравлических исполнительных механизмов, принадлежащихстанку, манипулятору или другому производственному агрегату. ОЦель изобретения - упрощение конструкции.На фиг.1 изобраен командоаппарат,общий вид; на фиг.2 - то же, вид слева; на фиг,З - электрическая схема 5комаидоаппарата; на фиг.4 - командоаппарат в положении "Наладка",Командоаппарат содержит группукоммутационных элементов 1, смонтированных на неподвижном основании. 20Они могут быть пневматическими, гидравлическими и электрическими в зависимости от вида энергии, потребляемойисполнительными механизмами управляемого объекта. 25Органы управления коммутационныхэлементов 1 могут быть выполнены,например, в виде рычагов или толкателей 2, для управления которыми служат кулачки 3 кулачкового вала 4, 30Вал 4 установлен на П-образной вилке5, связанной с якорем 6 включающегоэлектромагнита 7, Вилка 5 выполненав виде шарнира, ось 8 которого установлена в неподвижных опорах 9 вращеиия. Концы вилки 5 выполнены как одно целое с осью 8 и являются опорамивращения вала 4.Вилка 5 зафиксирована в исходномположении так, что между толкателями 402 и кулачками 3 имеется зазор, достаточный для взведения движущей пружины 10 до соприкосновения кулачков 3с толкателями 2.Для автоматического поворота кулачкового вала 4 в любую позицию служит движущий привод, выполненный набазе храпового механизма, в которомвилка 5 выполняет функцию подвижногозвена. Вилка 5 подпружинена движущейпружиной 1 О и имеет выступ 1 длявзаимодействия с собачкой 12, которая установлена на неподвижной оси13. Верхняя часть выступа 11 служитдля отвода собачки 12 от храповогоколеса 4,На вилке 5 установлен подпружиненный ролик-фиксатор 15 храпового коле"са 14, которое закреплено на валу 4,как и рукоятка 16 н токосъемная щетка 7 переключателя 18 цепей управления .Электромагнит 7 является не только включающим приводом для коммутационных элементов 1, но используетсяи для приведения в действие движуще"го привода. Часть его якоря 6 используется для взведения движущей пружины 10, а остальная часть хода - длянажатия на толкатели 2.Это обеспечивает независимую работу включающего и движущего приводов,а командоаппарат - необходимую гибкость в управлении.Прн работе аппарата в режиме проскока, когда работает только движущийпривод, возможно случайное нажатиекулачковым валом на толкатели 2, теложное срабатывание аппарата, чтоможет привести к аварии на управляемом объекте, Это может случиться,например, при неправильной регулировке, поломке прерывателя или движущейпружины 10.Для исключения ложных срабатываний аппарата в кинематическую цепь,которая передает движение от магнита7 к толкателям 2, введен ограничитель поступательного движения кулачкового вала, названный стопором. Онвыполнен в виде кулачковых шайб 19 и20. Шайбы 19 и 20 взаимодействуют столкателем 21 прерывателя 22, который установлен с возможностью установки его в три позиции: перваяпротив шайбы 20, вторая - нейтральная, третья - против шайбы 19, поэтому он снабжен пружинным фиксатором23 и рукояткой 24,Электромагнит 7 получает питание(фиг.З) по цепи управления движущегопривода, содержащей размыкающий контакт прерывателя 22 и по цепи управления включающего привода, содержащей замыкающий контакт реле 25. Вобе цепи включены контакты контактной группы 26, служащей для включения проскока,Обмотка реле 25 посредством переключателя 27 режимов управления,кнопки 28 "Пуск", контакта контактной группы 29 запуска автоматического цикла и переключателя 18 соединена с цепяки 30 управления исполнительных механизмов управляемого объекта.выполнен в виде пружины, закрепленной на неподвижном основании или на собачке 12, которая, будучи нажатой, отводит собачку 2 от колеса 4 и тем самым препятствует ее зацеплению за очередной зуб храиового колеса 14,Командоапиарат работает следующим образом.Положим, что управляемый объект может реализовать два, различающихся количеством или чередованием этапов, автоматических цикла. В этом случае на кулачковый вал.4 устанавливают две кулачковые шайбы 19 и 20 стопора. В тех позициях, где этапы отрабатываются, края шайб имеют вырезы, а н позициях, где этапы необходимо пропустить, имеются кулачки. Для работы 45 1 1998Контактные группы 26 и 29 входят в число каммутдциоцных элементов 1, которые имеют зашелки для удержания их во включецнам положении. Хваста 5 вик защелки группы 26 находится н зоне действия соатветстнуюигега кулачка или ряда кулачков традиционной конструкции, способных нажать цд хвостовик защелки ири повороте ндлд А. Толкдтель 21 ирерывателя введен в зазор между саотнетстнуюшей шайбой 20 и неподвижным упором 3 с целью унеличения срока служб ирерындтеля, Однако наличие талкдтеля 2 н саста ве стопора не обязательна.Для перевода камандадипардтд н состояние готовности работы в наладочном режиме служит механизм расцеиления, Он выполнен н ниле кулачка 32, снабженного рукояткой 33, на которой закреплен кулачок 34 для переключателя режимов работы 27. Рукоятка имеет два положения: "Антомдтическдя работа (фиг. и 2) и "11 длддка (фиг.4)25Кулачок 32 взаимодействует с нижней гранью выступа 11 вилки 5.При любом варианте конструкции целесообразно выполнить упор 35, закрепленный на вилке 5. Упор 35 исклю- З 0 чает отклонение собачки ат храионого колеса 14 и тем самым произвольный поворот колеса 14 ио инерции, что обеспечивает точную фиксацию хрдиоваго колеса 14, а с ним вала 4 и щетки35 17 после каждого срабатывания движущего привода.Включающий привод может быть не только электромагнитным, пневматическим, а иногда - гидравлическим. 40Механизм расцеиления может быть иа иернаи циллагрдмме прерыватель 22 афпг.1) рукояткой 24 устанавливают н первую позицию против соответствующей шайбы 20. Затем запускают устройство н автоматическом режиме, т.е. рукояткой 16 поворачивают кулдчканый ндл 4 в иерную позицию, рукояткой 33 устанавливают кулачок 32 н полажениеАвтоматическая рабата , ири котором ьацтдкт переключателя 27 замыкается, и нажимают нд кцаику 28. Уиранляющий ".игндл, пройдя через саатветстнуюпую цеиь 30, шетку 17, размыкающий кантдкг контактной группы 29 и кнопку 28, включает реле 25, контакт которога включает электромагнит 7.Якорь 6 электромагнита 7 ионарачивдет н шарнирах 9 вилку 5, которая почти постуидтелггга поднимает кулдчканый вдл 4 с хрдианым колесам 4, ири этом кулачок 3 иракдит зазор и собачка 12 здидддет зд очередной эуб калесд 14, далее кулачок 3 нажимает нд талкдтель 2 контактной группы 29. В то же время иад собачку 12 подается выступ 11, ко гарый отвадит ее ат колеса 14, и талкдтель 21 ирерындтеля 22 остается н покое, так как иаидддет и вырез шайбы 20. Замыкдюший ксцтдкт контактной группы 29 шунтирует кцсику 28, апцн размыкающий контакт этой группы отключает ее от схемы, д нтарай (не показан) размыкает цепь 30 и отключает реле 25 и электромагнит 7. Под дейстнием пружины 10 и своего веса нилкд 5 пазнрдщается н исхадцае положение, При ходе вниз кулачок 3 освобождает талкдтель 2, т.е. оставляет ега установленным на защелку, а собачка 12 освобождается от выступа 11 и зацепляется за очередной зуб колеса 14, точнее колесо 14 зацепляется за собачку и, опираясь на него, поворачивается на один шаг, переводя кулдчкавый нал 4 и шетку 17 н следующую позицию, В этой позиции реле 25 получает питание от следующей цепи 30 через щетку 17, замыкающий кантдкт группы 29 и переключатель 27 н результате чего включается соответстнуюШий коммутационный элемент 1, который подает энергию ца соответствующий исполнительный мехднизм, приводящий в действие соответствующий рабочий орган управляемого объекта, который, отработав свое, нажкмает на конечный выключатель, рдзмыкакщийцепь 30 и тем самым отключающий реле 25. Механизм командоаппарата срабатывает, поэтому после отключения реле 25 коммутационный элемент 1 отключа 5 ется, а кулачковый вал 4 и щетка 17 оказываются в третьей позиции, где включается следующий по циклограмме исполнительный механизм. Поэтапная отработка цикла продолжается до тех пор пока не будет нажат толкатель 2 контактной группы 26 проскока. Установленная на защелку контактная группа 26 подключает прерыватель 22 к электромагниту 7, который включается, 15 сообщает вилке 5 двоение вверх и отключается в начале этого движения контактом прерыва геля 22, так как на толкатель 21 нажимает кулачок шайбы 20. Электромагнит 7 теряет питание, а взведенная пружина 1 О обеспечивает поворот кулачкового вала 4 в следующую позицию. Прерыватель 22, вернувшись в исходное состояние, вновь включает электромагнит 7. Далее коле бательное движение вилки 5 и следовательно, вращение вала 4 продолжается, пока кулачковый вал 4 не освободит контактную группу 26 от защелки, после чего электромагнит 7 вновь переключается на управление от реле 25, При работе в режиме проскока случайное включение коммутационных элементов 1 невозможно, так как ход кулачкового вала 4 вверх ограничен неподвижным упором, в который упирается толкатель 21, нажатый кулачковой шайбой 20. Автоматическая работа прекращается при отключении контактной группы 29.40Для работы в наладочном режиме рукоятку 24 устанавливают в нейтральное положение, нажимают на рукоятку 33 механизма расцепления, кулачок которого 32 как клин проходит под 45 выступ 11 и приподнимает вилку 5 так, что собачка 12 отводится выступом 11 от колеса 14, а между кулачками 3 и толкателями 2 остается минимальный зазор. При этом переключатель 27 отключает от обмотки реле 25 цепь автоматического управления.В наладочном режиме устройство работает аналогично, но включение электромагнита 7 производится не по командам конечных выключателей управляемого объекта, а по воле оператора нажатием кнопки 28 "Пуск", вращение вала 4 производят рукояткой 16, а фиксация его в позициях осуществляется роликовым фиксатором 15. При этом режиме ход вилки вниз ограничен кулачком 32, поэтому собачка 12 взаимодействует только с выступом 11.Включающий привод может быть не только электромагнитным, но и пневматическим или гидравлическим.Формула изобретения1. Командоаппарат, содержащий неподвижное основание, группу коммутационных элементов, каждый иэ которых имеет толкатель, включающий механизм, выполненный в виде кулачкового вала, который связан с П-образной подвижной вилкой, включающий привод, связанный с указанной вилкой, которая установлена так, что имеется зазор между толкателями коммутационных элементов и кулачками кулачкового вала, движущий привод, включающий подпружиненную собачку, храповое колесо, установленное на упомянутом кулачковом валу, движущую пружину и прерыватель, включенный в цепь управления движущим приводом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции он снабжен ограничителем движения кулачкового вала, П-образная подвижная вилка выполнена с выступом, предназначенным для отвода собачки от храпового колеса, и подпружинена движущей пружиной, собачка закреплена на неподвижном основании, а прерыватель установлен с возможностью взаимодействия с ограничителем движения кулачкового вала, при этом цепь управления движущим приводом подключена к включающему приводу.2. Командоаппарат по п,1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен неподвижным упором для ограничителя движения кулачкового вала, а указанный ограничитель выполнен в виде кулачковой шайбы, которая закреплена на кулачковом валу.3. Командоаппарат по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что используется прерыватель с толкателем, который расположен между ограничителем движения кулачкового вала и неподвижным упором.399832 Составитель Н.ПетраковТехред Л.Олийнык Редактор Т,Лазоренко рректор М.Шаро аказ 2 б 73/53 ираж писно оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная ВНИИПИ Государств по делам изобре13035, Москва, Жного комитета СССРний и открытийРауюская наб., д. 4/5