Печатающее устройство

(51)5 0 0 ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ИЕ ИЗОБРЕТЕН ОП ВИДЕТЕЛ ЬС К АВТОРСКО%16 научнотроприб йиЛ.А сследовател ьНовик тельство СССР15/02, 1977,(54) ПЕЧАТАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ(57) Изобретение предназ пользования в вычислител частности в аппаратуре авто кументирования данных, Ц ния является повышени устройства за счет обеспеч но для ис" технике, в ческого до- изобретедежн ости непрерывначе ьной мати елью Изобретение предназначено для использования в вычислительной технике,.в частности в аппаратуре автоматического документирования данных, и является усовершенствованием основного изобретения по а,с. М 559254,Целью изобретения является повышение надежности устройства за счет обеспечения непрерывного контроля работы генератора синхроимпульсов.На фиг.1 представлена блок-схема печатающего устройства; на фиг.2 - временная диаграмма работы устройства.Печатающее устройство содержит печатающий блок 1, электродвигатель 2, генератор синхроимпульсов 3, блок управления 4, первый формирователь 5, дифференцирующий элемент 6, второй формирователь 7,5 содержит НЕ 19 и эле(61) 559254.Ы 1730647 А 2 ного контроля работы генератора синхроимпульсов. Устройство содержит печатающий блок 1, электродвигатель 2, генератор синхроимпульсов 3, блок управления 4, первый формирователь 5, дифференцирующий элемент 6, второй формирователь 7, генератор 8 пилообразного напряжения и пороговый элемент 9, Генератор синхроимпульсов 3 содержит датчики 10 начала и конца печати, строки и группу датчиков синхроимпульсов 11. Блок управления 4 содержит узел 12 тестового контроля, группу компараторов 13, шифратор 14, узел старт-стопа 15, группу усилителей 16, триггер 17. Первый формирователь 5 содержит группу триггеров 18, элемент НЕ 19 и элемент И-НЕ 20. Устройство позволяет фиксировать, непрерывно конт- Б ролировать сбои и неисправности генератора синхроимпульсов, 2 ил. генератор 8 пилообразного напряжения и пороговый элемент 9.Генератор синхроимпульсов 3 содержит датчик 10 начала и конца печати строки и группу датчиков синхроимпульсов 11.Блок управления 4 содержит узел 12 тестового контроля, группу компараторов 13, шифратор 14, узел старт-стопа 15, группу усилителей 16, триггер 17.Первый формировательгруппу триггеров 18, элементмент И-НЕ 20.Устройство работает следующим образом.При исправной работе устройства электродвигатель 2 вращается с постоянной скоростью и на выходах датчиков 10 и. 11 через одинаковые промежутки времени появля 1730647ются импульсы, которые поступают на триггер 17 строба и на шифратор 14 блока управления 4 для выработки с помощью компараторов 13 кода импульсов печати, выдаваемых далее через усилители 16 в печатающий блок 1 и в узел 12 тестового контроля. Одновременно импульсы с датчиков 11 и триггера 17 поступают на входы первого формирователя 5, в котором периодически происходит последовательная установка триггеров 18 в единичное состояние и сброс по цепочке в нулевое состояние по заднему фронту последнего импульса.На фиг.2 эпюра 21 показывает импульсы датчиков кода (К) и начала (Н) строки; эпюра 22 - строб на выходе триггера 20; эпюра 23 - импульсы на выходе датчиков 11 Д 1,Д 2,".,Ди); эпюра 24 - состояние триггеров 18 (Т 1,Т 2 Ти); эпюра 25 - импульсы на выходе дифференцирующего элемента 6; эпюра 26 - импульсы на выходе второго формирователя 7; эпюра 27 - напряжение на выходе генератора 8 и эпюра 28 - сигнал на выходе порогового элемента 9. Сигналы, например, второго триггера 18 (Т 2) группы дифференцируются элементом 6, который убирает в них постоянную составляющую. Положительные пиковые сигналы 25 преобразуются вторым формирователем 7 в импульсы 26, управляющие работой генератора 8, В интервалах между импульсами 26 на выходе генератора 8 появляются сигналы 27 пилообразной формы, амплитуда которых при исправной работе устройства не успевает достичь уровня срабатывания порогового элемента 9 и сигнал неисправности на его выходе отсутствует,Выходом первого формирователя 5 может служить выход любого из его триггеров 18,При возникновении неисправности в одном из датчиков 11 на соответствующем (втором) входе первого формирователя 5 интервал между импульсами 23 (Д 1) увеличивается или импульсы 29 полностью пропадают, С этого момента второй триггер 18 группы остается в нулевом состоянии - эпюра 24 (Т 2) и запрещает последовательную установку в единичное состояние остальных триггеров 18 группы. Импульсы на эпюрах 25 и 26 пропадают и пилообразное напряжение генератора 8 достигает уровня срабатывания порогового элемента 9, на выходе которого появляется сигнал неисправности 28.Аналогичный процесс происходит при неисправности датчиков 10, триггера 17, электродвигателя 2 или управляющего им узла 15. При этом не имеет значения, какой5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 уровень напряжения (единичный или нулевой) поступает с неисправного датчика.В момент программного пуска или останова устройства на время разгона или торможения двигателя 2 узел 15 старт-стопа выдает в генератор 8 пилообразного напряжения запрещающий сигнал и блокирует выработку ложного сигнала неисправности. При возникновении неисправности в первом формирователе 5, дифференцирующем элементе 7 или генераторе 8 также вырабатывается сигнал неисправности,Формула изобретения 1. Печатающее устройство, содержащее печатающий блок, электродвигатель, генератор синхроимпульсов, блок управления, причем печатающий блок и генератор импульсов механически соединены с электродвигателем, управляющий вход которого соединен с выходом пуска блока управления, входы начала и конца строки которого соединены с соответствующими выходами генератора синхроимпульсов, управляющие входы блока управления являются управляющими входами устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены первый и второй формирователи, дифференцирующий элемент, генератор пилообразного напряжения и пороговый элемент, выход которого является выходом неисправности устройства, а вход соединен с выходом генератора пилообразного напряжения, вход блокировки которого соединен с соответствующим выходом блока управления, а вход сброса соединен с выходом второго формирователя, вход которого соединен с выходом дифференцирующего элемента, вход которого соединен с выходом первого формировтеля, первый вход которого соединен со стробирующим выходом блока управления, а остальные входы соединены с соответствующими выходами генератора синхроимпульсов и соответствующими входами блока управления, информационные входы которого являются информционн ыми входами устройства.2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что первый формирователь содержит группу триггеров, элементы НЕ и И - НЕ, причем прямой выход -го триггера группы соединен с входом сброса (+1)-го триггера группы и выход одного из триггеров группы соединен также с выходом первого формирователя, вход установки -го триггера группы соединен с -м входом первого формирователя, при этом вход установки последнего триггера группы соединен так1730647 0 0 же с первым входом элемента И - НЕ, выход которого соединен со входом сброса первого триггера группы, а второй вход соединен с выходом элемента НЕ, вход которого соединен с инверсным выходом последнеготриггера группы,