Командоаппарат

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1399 ЯД А 1) 4 1 О 1 Н 21 82 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ДЕТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМУ тения сции, Вивалом 4ств ю тоита 5 в упр связан ачки 3 щени конструклачковым го воздейа с ку которо юл М ов .9(088. видетел 01 Н 25 у т на к 11 оворот кул гол осущес юго механи мутац нныевалас поа 5 еметы пщй поово тво СССР 6, 1972,вляе ма. Вил риводом рычаг 3 э ключ ающ,имгом 7 черезовлен с за кот оситеэлектро ором отойстве ольэован имеется исключ лектр вличе ски аченныи дл ваний аппа я ложных их ис зобре л 1 ГОСУДАРСТЯЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относитехнике и может быть исдля управления группой пневматических или гидрполнительных механизмов нки 5. Впредназсрабаты на зада ощью хра вязана с ктромагниорый устаьпс вилстопор 3Изобрсгение относится к электротехнике, а именно, к средствам автоматизации производственных процессов. Командоаппарат может быть исполь 5эован для управления группой электрических, пневматических или гидравлическихисполнительных механизмов, принадлежащих станку манипулятору или другому производственному агрегату, 1 ОЦель изобретения - упрощение конструкции,На фиг, 1 изображен командоаппарат, общий вид; на фиг, 2 - то же,вид спереди (без электромагнита, сосрезом верхней части рычага); нафиг. 3 - электрическая схема командоаппарата; на фиг, 4 - командоаппарат , вид спереди,Командоаппарат содержит гРуппу 2 Окоммутационных элементов 1, смонтированных на неподвижном основании,Они могут быть пневматическими, гид: равлическими и электрическими в зависимости от вида энергии,потребляемой исполнительными механизмами управляемого объекта,Органы управления части коммутационных элементов 1 могут быть выполнены, например, в виде рычагов илитолкателей 2, для управления которыми служ т кулачки 3 кулачкового вала 4. Вал 4 установлен на П-образнойвилке 5Якорь 6 включающего электромагнита 7 совершает возвратно-поступательное движение. Вилка 5 выпал.нека в виде шарнира, ось 8 которогоустановлена в неподвижных опорах вращения 9, Концы вилки 5 выполнены какодно целое с осью 8 и являются опорами вращения вала 4,Вилка 5 зафиксирована в исходномположении так, что между толкателями 2 и кулачками 3 имеется зазор, достаточный для взведения движущей пружины 1 О до соприкосновения кулачков 3с толкателями 2,Для автоматического поворота кулачкового вала 4 в любую позицию служит движущий привод, выполненный набазе храпового механизма, в котором50вилка 5 выполняет функцию подвижногозвена. Пружина 11 поджимает собачку12, которая установлена на неподвижной оси 13 и взаимодействует с храповым колесом 14, 55На вилке 5 установлен ролик-фиксатор 15 храпового колеса 14, котороезакреплено на валу 4, как и рукоятка 16 н токосъемная щетка 7 переключателя 18 цепей управления, Фиксатор 15 подпружннен пружиной 19, а собачка 12 выполнена с уступом 20 и хвостовиком 21 и является не только включающимприводом для коммутационных элементов 1, но используется и для приведения в действие движущего привода, Часть хода его якоря 6 используется для взведения движущей пружины 1 О, а остальная часть хода - для нажатия на толкатели 2Это обеспечивает независимую работу включающего и движущего приводов, а командоаппарату - необходимую гибкость в управлении.При работе аппарата в режиме проскока, когда работает только движущий привод, возможно случайное нажатие кулачковым валом на толкатели 2, т.е, ложное срабатывание аппарата, что может привести к аварии на управляемом объекте, Это может случиться, например, при неправильной регулировке, поломке прерывателя или движущей пружины 10Для исключения ложных срабатываний аппарата в кинематическую цепь, которая передает движение от магнита 7 к толкателям 2, введен ограничитель поступательного движения кулачкового вала, названный стопором, Прерыватель 22 снабжен пружинным фиксатором 23 и рукояткой 24. Электромагнит 7 получает питание (фиг. 3) по цепи управления движущего привода, содержащей размыкающий контакт прерывателя 22, и по цепи управления включающего привода, содержащей замыкающий контакт реле 25. В обе цепи включены контакты контактной группы 26, служащей для включения проскока.Обмотка реле 25 посредством переключателя 27 режимов управления, кнопки 28 "Пуск", контакта контактной группы 29 запуска автоматического цик-. ла и переключателя 18 соединена с цепями 30 управления исполнительных механизмов управляемого объекта,Контактные группы 26 и 29 входят в число коммутационных элементов 1, которые имеют защелки для удержания их во включенном положении.Вилка 5 имеет выступ 31, против которого имеется неподвижный упор 32. В зазоре между выступом 31 и неподвижным упором 32 находится ограничитель движения вала 4 - стопор 33, эа 1399833крепленный на подвижном органе управления - якоре 34 промежуточного реле 25. Вилка 5 связана с якорем 6электромагнита 7 посредством рычага35, установленного на оси 8. Рычаг 355подпружинен движущей пружинойО, несет на себе собачку 12, взаимодействует с прерывателем 22 и посредством выступа 36 - с вилкой 5, Между толкателями 2 и кулачками 3 минимальный зазор, а между выступом 36 и вилкой 5имеется зазор, величина которого достаточна для взведения движущей пружины 10 до момента соприкосновения вы ступа 36 с вилкой. Рычаг 35 введендля уменьшения амплитуды движения вилки 5.Для перевода командоаппарата всостояние готовности работы в наладоч ном режиме служит механизм расцепления. Он выполнен в виде кулачка 37,снабженного рукояткой 38, на которойзакреплен кулачок 39 для переключателя 27 режимов работы. Рукоятка имеет два положения: "Автоматическая работая и "Наладка". На фиг, 1 механизмпоказан в первом положении.Кулачок 37 взаимодействует с концомрычага 35 и с хвостовиком 21 собачки 12,Целесообразно выполнить упор 40,закрепленный на вилке 5. Упор 40 исключает отклонение собачки от храпового колеса 14 и тем самым - произвольный поворот колеса 14 по инерции, что 35обеспечивает точную фиксацию храпового колеса 14, а с ним вала 4 и щетки17 после каждого срабатывания движущего привода,Включающий привод может быть не40только электромагнитным, но и пневматическим, а иногда - гидравлическим,Комаидоаппарат работает следующимобразом.При автоматическом режиме рукоят 45кой 16 поворачивают кулачковый вал 4в первую позицию, рукояткой 38 устанавливают кулачок 37 в положение"Автоматическая работа", при которомконтакт переключателя 27 замыкается,и нажимают на кнопку 28. Управляющийсигнал, пройдя через соответствующуюцепь 30, щетку 17, размыкающий контакт контактной группы 29 и кнопку28,включает реле 25, контакт которого включает электромагнит 7.Якорь 6 электромагнита 7, взаимодействуя с рычагом 35, поворачивает в шарнирах 9 вилку 5, которая почтипоступательно поднимает кулачковыйвал 4 с храпояым колесом 4, при этомкулачок Э проходит зазор, а собачка12 западает за очередной зуб колеса14, далее кчлачок Э нажимает на толкатель 2 контактной группы 29, Замыкающий контакт контактной группы 29шунтирует кнопку 28, один размыкающий контакт этой группы отключаетее от схемы, а второй (не показан)размыкает цепь ЭО и тем самым отключает реле 25 н электромагнит 7, Поддействием пружины 10 и своего весавилка 5 возвращается в исходное положение. При ходе вниз кулачок 3 освобождает толкатель 2, т,е, оставляет его установленным на защелку, асобачка 12 зацепляется за очереднойзуб колеса 14 и, опираясь на негоповорачивается на один шаг, переводякулачковый вал 4 и ше гку 17 в следующую позицию, В этой позиции реле 25получает питание от следующей цепи 30через щетку 17, замыкающий контактгруппы 29 и переключатель 27, в результате чего включается соответствующий коммутационный элемент 1, который подает энергию на соответствующий исполнительный механизм, приводящий в действие соответствующий рабочий орган управляемого объекта, который, отработав свое, нажимает наконечный выключатель, размыкающийцепь 30,и тем самым отключающий реле 25. Механизм командоаппарата срабатывает, поэтому после отключенияреле 25 коммчтаиионный элемент 1 отключается, а кчлачковый вал 4 и щетка 17 оказываются в третьей позиции,где включается следчющий по циклограмме исполнительный механизм, Поэтапная отработка цикла продолжаетсядо тех пор, пока не будет нажат толкатель 2 контактной группы 26 проскока. Установленная на защелку контактная группа 26 подключает прерыватель22 к электромагниту 7, который включается, сообщает вилке 5 движениевверх и отключается в начале этогодвижения контактом прерывателя 22.Электромагнит 7 теряет питание, авзведенная пружина 1 О обеспечиваетповорот кулачкового вала 4 н следующую позицию. Прерыватель 22, вернув"шись в исходное состояние, вновьвключает электромагнит 7, Далее колебательное движение вилки 5 и, следо 5 1399833 6нателъно, раеие нала 4 продолжается, пока кулачковый вал 4 не особсдит контактную группу 26 от защелки,после чего электромагнит 7 вновь переключается на управление от реле 25.5При работе в режиме проскока случайное включение коммутационных элементов 1 невозможно, так как ход кулачкового вала 4 вверх ограничен неподвижным упором 32, Автоматическая работа прекращается при отключенииконтактной группы 29При поэтапной отработке циклаякорь 34 включенного реле 25 отводитстопор ЗЗ от выступа 31 и замыкаетсвой контакт в цепи электромагнита 7,якорь 6 которого поворачивает на оси8 рычаг 35, который переводит собачку 12 за очередной зуб колеса 14, эа Отем нажимает выступом 36 на вилку 5и тем самым включает коммутационыйэлемент 1, После отключения реле 25размыкается его контакт, а стопор 33попадает на вертикальную грань вы- . 25ступа 31, электромагнит 7 отключается, вилка 5 возвращается в исходноеположение, стопор 33 под действиемпружины якоря 34 возвращается в зазормежду выступом 31 и упором 32. Рычаг35 под действием взведенной пружины10 посредством собачки 12 поворачивает колесо 14 и с ним вал 4 на одиншаг,При работе в режиме проскока реле 25 выключено, поэтому стопор 33препятствует ходу вилки 5 вверх втех случаях, когда электромагнит 7подает на рычаг 35 больший импульсдвижения, чем это требуется для поворота кулачкового вала 4При переключении рукояткой 38 наналадочный режим работы кулачок 37,двигаясь вправо, поднимает конец рычага 35, затем, нажимая на хвостовиксобачки 12, отводит ее от колеса 14.Далее работа производится аналогичнос той разницей, что при движении вилки 5 ввеох и вниз хвостовик собачки 12 постоянно взаимодействует соскошенной гранью кулачка 37, что препятствует ее сцеплению с колесом 14,а стопор 33 не мешает движению вилки 5, так как реле 25 включаетсяпрежде, чем начинается это движение,Комяндола)ат может не иметь про межуточного реле 25, если датчик управляемого объекта по моности соответствует электромагниту 7, или это реле может быть в бесконтактном исполнении.Формула изобретенияКомандоаппарат, содержащий неподвижное основание, группу коммутационных элементов, каждый из которых имеет толкатель, включаюший механизм, выполненный в виде кулачкового вала, который связан с П-образной подвижной вилкой, включающий привод, связанный с указанной вилкой, которая установлена так, что имеется зазор между толкателями коммутационных элементов и кулачками кулачкового вала, движущий привод, включающий подпружиненную собачку, храповое колесо, установленное на кулачковом валу, движущую пружину и прерыватель, включенный в цепь управления движущим приводом, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, он снабжен ограничителем движения кулачкового вала, подвижным рычагом, который подпружинен движущей пружиной и установлен с зазором относительно вилки с возможностью взаимодействия с прерывателем, подпружиненная собачка установлена на подвижном рычаге, через которыйвилка связана с включающим приводом и имеет возможность взаимодействия с ограничителем движения кулачкового вала, а цепь управления движущим приводом подключена к включающему приводу.2. Командоаппарат по п, 1,.о тл и ч а ю щ и й с я тем, чтоон снабжен подвижным органом управления и неподвижным упором для ограничителя движения кулачкового вала, расположенным с зазором относительно вилки, ограничитель движения кулачкового вала выполнен в виде отрезка проволоки и закреплен на подвижном органе управления с воэможностью введения и выведения ее из зазора между вилкой и неподвижным упором, 139983313998.33 12 фри,Составитель Н. ПетраковаТехред М,Дидык Редактор Ю, Петрушко Корректор И. Муска Заказ 3712 Тираж 746 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5