Устройство для определения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс

, 1183 1 Р 43 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пендикулярно направлению пода вок от привода, отличающееся т целью упрощения конструкции, выполнена в виде двух расположе в другой балок, внутренняя из кот захватные органы, устройство также приводом относительного поступательного перемещения балки в направлении подачи заго полненным в виде подпружиненн связанного с силовым цилиндро траверсы, серьги, один конец кото со штоком, а другой - с внутренн регулируемыми упорами, устан на поперечине с возможностью ствия с наружной балкой траверс перемещения роликов рольганга, ного в виде копиров, закрепленн ружной балке, продольных линее ленных на станине с возможност но-поступательного перемещения кулярно направлению подачи двуплечих рычагов, установленны ностью взаимодействия одним пле ром, а другим - с продольными к, установью возврат- перпендизаготовок, С х с возможчом с копи-линейками. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им. М. И. Калинина(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТОВЫХ ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ И ПОДАЧИ ИХ В ПРЕСС, содержащеестанину, поперечину, цилиндрические направляющие, установленные на станине исвязанные с поперечиной, стол для размещения передвижной кассеты со стопой заготовок, траверсу с захватными органами,смонтированную с возможностью возвратнопоступательного перемещения перпендикулярно направлению подачи заготовок отпривода, рольганг для перемещения заготовок, размещенный над кассетой и содержащий ролики, установленные с возможностьювозвратно-поступательного перемещения перчи за Готоем, что, страверса нных одна орых несет снабжено возвратно- внутренней товок, выого штока, м подъемарой связан ей балкой, овлен ными взаимодейы, привода выпол неных на наИзобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его к обрабатываемой машине, в частности к прессу.Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности и снижение металлоемкости,На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5 - узел 11 на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение Г-Г на фиг. 5.Устройство для отделения листовых заготовок от стопы и подачи их в пресс содержит станину 1 со столом (не обозначен) и механизмами 2 подъема и регулировки уровня подачи в валковое устройство 3 пресса. Оси 4 роликов 5 установлены в продольных линейках 6, закрепленных через поперечные планки с пазами 7 на продольных подвижных линейках 8, которые установлены между опорными планками станины 1 и поддерживающей планкой 9 через втулки 10, размещенные в поперечных пазах продольных линеек 8. При этом втулки 10 по высоте несколько больше порядка по ходовой посадке продольных планок 8, позволяющих последним свободно перемещаться между планками станины и поддерживающей планкой 9.В верхней части станины 1 установлены цилиндрические направляющие 11, объединенные поперечиной 2, на которой в свою очередь установлена гильза силового (пневматического) цилиндра 13, шток 14 которого подпружинен пружиной 15 и связан с траверсой, смонтированной с возможностью вертикального перемещения по цилиндрическим направляющим 11, Траверса выполнена в форме двух балок 16 и 17. Балка 17, несущая захватные органы 18 с присосками 19, через шарнирно закрепленную в этой несущей балке 17 и в подпружиненном пружиной 15 штоке 14 серьгу 20 связана с силовым цилиндром 13, Продольные подвижные планки 8 шарнирно одними концами связаны с двуплечими рычагами 21, закрепленными своими средними частями на осях 22 в кронштейнах 23 станины 1, На вторых концах двуплечих рычагов смонтированы ролики 24, а на балке 16 траверсы установлены копиры 25 под ролики 24, имеющие возможность перемещаться по копирам. Двуплечие рычаги 21 подпружинены относительно станины 1 пружинами 26. На балке 16 установлен датчик 27 контроля упора в заготовку с электрическими конечными выключателями 28 и 29. На поперечине 12 установлен электрический конечный выключатель 30.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 В средней части станины 1 смонтирован поперечный стол (не показан) с направляю- шими, выполненными в форме двух балок с установленными между их полками на осях 31 дополнительными роликами 32. На роликах 32 установлена кассета 33 с заготовками 34, перемещаемыми на исходную позицию механизма перемещения (не показан). Позицией 35 показаны упоры ограничения перемещения балки 16 вверх, В передней части станины имеется пара 36 и 37 приводных валков для подачи полосы в валковую подачу 3 пресса. Позицией 38 показан конечный выключатель, фиксирующий нахождение балки 17 в крайнем левом положении. Работа устройства осуществляется следующим образом.После установки кассеты 33 с листовыми заготовками 34 под роликами 5, в силовой цилиндр 19 подается воздух, траверса со своими балками 16 и 17 по направляюгцим 1 спускается вниз до соприкоснове я прасосок 19 с верхней плоскостью заготовк:1 34, находящейся в кассете ЗЗ на позиции разбора заготовок. При этом датчик 27 контроля упора в заготовку включает конечные выключатели 28 и 29, после чего происходит торможение траверсы за счет подключения дросселя (не показан) на магистрали выхода воздуха из силового цилиндра 13. Во время перемещения траверсы ее балка 16 как при опускании вниз, так и при подъеме вверх, движется строго вертикально по направляющим 11, а балка 17 за счет шарнирного ее соединения через серьгу 20 с подпружиненным штоком 14 после останова балки 16 на упорах 35 перемещается в горизонтальном направлении.При перемещении балки 16 вниз балка 17, опускаясь совместно с балкой 16 из-за воздействия пружины 15 и уменьшения угла между серьгой 20 и штоком 14, будет перемещаться вправо, а при подъеме - наоборот, т. е. влево. Кроме того, при опускании траверсы вниз ролика 24 с их верхними плечами двуплечих рычагов 21 из-за постоянного воздействия на нижние плечи их пружин 26 будут перемещаться к оси захватных органов 18, а нижние плечи будут отходить от оси захватных органов 18 и уводить за собой ролики 5 рольганга. Другими словами, во время опускания присосок 19 ролики 5 расходятся, а во время подъема - сходятся, По достижении присосками 19 плоскости заготовки, их полости соединяются с вакуум- насосом (не показан) и заготовка захватывается ими. После захвата заготовки присосками 19 изменяется направление подачи энергоносителя в цилиндр. Балки 16 и 17 совместно с захваченной присосками 19 заготовкой 34 начнут подниматься вверх до упора балки 16 в упоры 35, после чего балка 17 будет перемещаться уже относительно балки 16 влево. Одновременно с подь1183254 10 15 Д - А емом балок ролики 24 двуплечих рычагов, обкатываясь по копирам 25, будут перемещаться в стороны от оси захватных органов 18. При максимальном поднятии присосками 19 заготовки 34 ролики 5 транспортирующего рольганга займут свое наиближайшее к оси присосок положение.В этот момент, т. е. когда ролики 5 займут самое близкое к оси присосок положение, балка 16 своей верхней плоскостью упрется в упоры 35 поперечины 12, а так как шток цилиндра п родолжает еще перемещаться вверх, балка 17 будет отодвигаться влево, перенося влево до раскрытия валков и заготовку 34. Как только конец заготовки зайдет в валки 36 и 37, или в валковую подачу, последние смыкаются, а полости присосок отсоединяются от вакуум-насоса и заготовка 34 полностью ложится на ролики 5 готовая к дальнейшему транспортированию ее валками 36 и 37 до валковой подачи 3 пресса. После выхода заготовки из-под действия конечных выключателей во время ее транспортирования в пресс срабатывают конечные выключатели 28 и 29, которые дают команду на изменение направления подачи энергоносителя в силовой цилиндр, и цикл повторяется в описанной последовательности. Конечный выключатель 30 фиксирует верхнее положение балок 16 и 17, а конечный выключатель 38 фиксирует крайнее левое положение балки 17, нарушает вакуум в присосках 19 и смыкает валки 36 и 37.. Верес74венного коетений и5, РаушсУжгород Э НИИ 1130лиал Редактор Л. ЗайцеЗа каз 6203/13 СоставиТехред ИТираж 7ПИ Государстделам изобрМосква, Ж - 3П Патент, г нцевКорректор ИПодписноемитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5ул Проектная