Устройство для дифференциального трансформирования плановых аэроснимков

(191 (1 01 С 11/( РЕТЕНИ ИСАНИ В ИДЕТЕ А ВТОРСИОМ льноии стро е яййг225,с Йе Берег (РВ 7 ег 1 а8, р. 222Карл Цей ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИДОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) РЬоСоЕгмпиеСгспег) Кея 1 пяЬигцег, 7Ващеяеп. Вег 1 Ы, 19Каталог 14-6373 Нна, ГДР, 1973,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОГО ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ 11 ЛАНОВЬ 1 Х АЭРОСНИМКОВ(57) Изобретение относится к фотограмметрическому приборостроению ипозволяет повысить экономичностьустр-ва за счет снижения затрат наизготовление блока изменения увеличения. На каретке 21, установленнойна направляющих 22 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости,закреплена ось линеек 23 и 24 прямо1392374 ка. Смещение Р-каретки 4 на величи"ну горизонтального параллакса осуществляется ходовым винтом 10 путемвращения штурвала 13. В средней части ленкеры 35, 36 соединены с четырьмя круглыми стержнями 37, лежащимив плоскости объектива 20. 2 ил. угольного инверсора. Воздействиемлинейки 24 на ролик 27 перемещаетсякаретка 30 плоскости экрана 29. Механизм привода экрана 29 выполнен ввиде ленкеров,35, 36, нижние концыкоторых посредством шаровых шарнировзакреплены на каретке 5 левого снимИзобретение относится к фотограм- новленным на валу штурвала 13 продольметрическому приборостроению, а бо- ного параллакса. Каретка 5 левого лее конкретно - к дифференциальным снимка соединена с гайкой отдельного оптико-механическим фототрансформа- ходового винта, подшипники которого торам, и может быть использовано для 5 также закреплены на У-каретке 3. Катрансформирования плановых аэросним- ретка 5 имеет устройство для фиксиков с целью получения ортофотосним- рования ее на направляющих (ходовой ков. винт с гайкой каретки 5 и устройство ройства путем исключения вычислителя.10.Цель изобретения - упрощение уст ее фиксации на фиг. 1 не показаны).Наблюдательная система состоитНа фиг. 1 изображено предлагаемое из двух оптических систем с осветите- устройство, аксонометрия; на фиг,2 - лями. Каждая из систем состоит из схема проектора. треугольных призм 14, и 15, объективаУстройство содержит стереоизмери, сетки 17 и окуляра 18, В левой тельный блок, выполненный в виде че оптической системе вместо первой третырехкареточного трехярусного стерео угольной призмы установлен куб 19 со компаратора с неподвижной наблюда- светоделительной диагональной гранью, тельной системой, и состоит из стани- Объектив 16 правой оптической систены 1, Х-каретки 2, У-каретки 3, Р" мы установлен на направляющих с целью каретки 4 и каретки 5 левого снимка. 20 обеспечения возможности перемещенияВ первом ярусе на направляющих его по оси У для устранения влияния станины 1 находится основная Х-карет- поперечного параллакса, при этом в ка 2, соединенная с гайкой 6 ходово- ход лучей введена телескопическая го.винта 7, с помощью которого Х-ка система.ретка 2 перемещается параллельно оси 25 Узел дифференциального трансформи- Х устройства. рования состоит из фронтального проНа Х-каретке 2 параллельно оси У ектора с масштабным инверсором и меустройства закреплены направляющие, ханизмом привода экрана. в которых находится каретка второго Фронтальный проектор состоит из яруса, - У-каретка 3, соединенная с 30 объектива 20, закрепленного на карет- гайкой 8 ходового винта 9, подшипники ке 21 инверсора на расстоянии Г (1 которого также закреплены на Х-карет- Фокусное расстояние объектива 20) от ке 2, направляющих 22 (по оси Х), по котоНа У-каретке 3 параллельно оси Х рым каретка 21 может перемещаться закреплены направляющие, в которых 35 в вертикальной плоскости, На карет- находятся две каретки третьего яру- ке 21 закреплена ось линеек 23 и 24 са - Р-каретка 4 продольных параллак- прямоугольного инверсора. Линейка 23 сов и каретка 5 левого снимка. Р-ка- "ножницами" постоянно прижата к ролиретка 4 соединена с гайкой (не пока- ку 25, ось которого закреплена на зана) ходового винта 10, подшипники 40 стойке 26 на расстоянии г (по оси Е) которого закреплены на У-каретке 3. от плоскости левого снимка. Стойка Ходовой винт 10 соединен с валом сель" 26 закреплена на станине 1 устрой- сина 11, который электрически соеди- ства. Линейка 24 постоянно прижата к нен с задающим сельсином 12, уста- ролику 27, ось которого закреплена.3на стойке 28 на расстоянии Г ,по осиХ) от плоскости экрана 29. Гтойка 28закреплена на каретке 30 и несущейплоскостью экрана способна перемещаться по направлявшим 22 в нертиЬкальной плоскости. К ребру линейки 24прижат "ножницами" также и ролик 31,ось которого установлена на малойкаретке 32, находящейся на направляющей 22 и имевщей воэможность перемещения по оси Е, На каретке 32закреплена гайка ходового винта 33,который зубчатой передачей соединенс валом штурвала 13 ручного приводаР-каретки. Ролик 31 с помощьв винта34 может перемещаться по малой каретке 32 в направлении оси Х и фик-,сироваться в различных положениях.Механизм привода экрана состоитиз ленкеров 35 и 36, нижние концыкоторых с помощьв шаровых шарниров,расположенных в плоскости снимков,закреплены на каретке 5 левого снимка. Верхние концы ленкеров скользящи" 25щими шарнирами соединены с плоскостью экрана, что позволяет ленкерам перемещаться относительно плоскости экрана 29, В средней части ленкеры двойные и насажены на стержни3037, лежащие в плоскости объектива 20параллельно осям Х и У устройства,являющиеся осями вращения ленкеров.Плоскость экрана 29 в горизонтальнойплоскости перемещается по двум взаимно перпендиКулярным направляющим, З 5закрепленным на каретке 30В целом устройство построено последующей схеме: снимок и экран имеют противоположное направление движения в горизонтальной плоскости, Объ - 4 Оектив, щель и осветитель в горизонтальной плоскости неподвижны, Изменения масштаба проектирования и одновременно сохранение резкости изображения обеспечивается прямоугольным 45инверсором с неподвижной плоскостьюснимка Р, перемещающимся по оси Е,объективом и плоскостью экрана. Привод инверсора осуществляется на экранную линейку инверсора от винта 50продольного параллакса,Устройство работает следующим образом.При стереоскопическом наведенииизмерительной марки на произвольную 55точку А местности, изобразившуюсяна левом фотоснимке в точке с координатами Х, и У имеющей горизонтальный параллакс Р, вращают штур 4 4вал 13 до тех пор, пока Р-каретка 4 через сельсиннув пару (сельсины 11 и 12) не сместится ходовым винтом относительно нулевого положения на величину Р Одновременно с этим вращение штурвала 13 вызывает вращсние ходового винта 33, что изменяет положение ролика 31 и линеек 23 и 24 прямоугольного инверсора, а так как одиниз подшипников ходового винта 33 закреплен на каретке 21, а его гайка " на каретке 32, то расстояние между осью вращения ролика 31 по оси Е всегда будет равна величине Р (ходовые винты 10 и 33 должны иметь одинаковый шаг), Ролик 25 установлен на неподвижной стойке 26, следовательно, измене" ние положения линеек инверсора может происходить только путем перемещения каретки 21 вместе с осью вращения линеек по направляющим 22 с одновременным поворотом их вокруг оси. При этом линейка 24, действуя на ролик 27, перемещает в вертикальной плоскости каретку 30 экранной плоскости. При этом .постоянно выполняется условие ортотрансформирования: масштаб изображения, проектируемого объективом 20 с левого негатива на плоскость экрана, постоянный и равен М. Это условие можно записать следующим образом:ш. Ч;=М,где М - масштаб изображения в плоскости проекции;ш, - масштаб в -й точке левогофотоснимка;ч; - увеличение.Как известно, масштаб в точке на аэроснимке равенгде В - базис фотографирования;Р, - горизонтальный параллаксточки,Увеличение проектирующей системыравногде а- расстояние от главной точкиобъектива до плоскости экрана;а- то же, до плоскости снимка.Так как расстояние от роликов 25 и 27 до аэронегатива и плоскости проекции равно 1 (фиг. 2),то30 К=В М где Г - фокусное расстояние объектива. 5Расстояние Ъ, (Фиг. 2) равно Расстояние а, для прямоугольногоинверсора равно Г Ка =: ар.1 1Подстановка этих значений в формуле увеличения проектируемой системыдает:+Р7ГК КК+Р, 1 КР; Условие ортотрансформирования мож.- но записать в следующем виде: Следовательно, оно постоянно выполняется в устройстве при условии,Перенос изображения с рабочей площади стереопары производится участками путем сканирования негатива полосами, при этом смещение измерительной марки по, оси Х на величину Х, одновременно сместит на величину Хшаровой шарнир ленкера 36, при этом он повернется вокруг стержня 37 и верхним концом сместит плоскость эк" рана 29 по оси Х в противоположном направлении на величину, равную а; Р, Р,т,е. уравнение ХФактически решается в масштабе М.Аналогично, смещение плоскости левого снимка по оси У на некоторую величину У приводит к смещению плоскости экрана в противоположном направлении на величину, в 7 раз боль" шую. При изменении увеличения проектирующей системы изменяется положение стержней 37, следовательно, н изменяется увеличение транспортного механизма каретки экрана, Режим работы устройства "ОПпг", Для удобства сканирования площади снимка привод Х-каретки и У-каретки снабжается электродвигателями (не показаны).Использование в предлагаемом устройстве в качестве основы не универсального прибора, а стереокомпараторной измерительной части значительно упрощает (по сравнению с известными) конструкцию устройства и в несколько раз снижает стоимость его изготовления. Формула изобретения Устройство для дифференциального трансйормирования плановых аэроснимков, содержащее станину, стереоизмерительный блок с наблюдательной системой, проекционный объектив, блок изменения увеличения, кассету и блок перемещения кассеты, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения экономичности за счет снижения затрат на изготовление блока изменения увеличения, стереоизмерительный блок выполнен дополнительно с У-кареткой с ходовым винтом, оптическая наблюдательная система выполнена неподвижной, блок изменения увеличений выполнен в виде первой и второй направляющих, первой каретки с четырьмя круглыми стержнями, объективом, двумя жестко соединенными под прямым углом линейками, закрепленными на первой каретке с возможностью вращения, второй каретки с роликом, первая и вторая каретки кинематически соединены с ходовым винтом продольных параллаксов, станина выполнена со стойкой и роликом связи, кассета выполнена с третьей кареткой, первая и третья каретки закреплены соответственно на первой и второй направляющих с возможностью перемещения, механизм перемещения кассеты выполнен в виде четырех ленкеров, нижние концы которых закреплены в плоскости левого снимка на шаровых шарнирах, верхние концы соединены с кареткой кассеты муфтами, а в средней части ленкеры соединены с четырьмя круглыми стержнями шарнирными соединениями.1392374 ектор Л.Пил к 2/ Зак аж 6 ВНИИ 5 113 кая наб., д еско я Редактор А.Реви Оизводственно-пол Составитель В.ЛыковТехред И,Верес Государственногелам изобретенийосква, Ж, Рауш Подписноомитета СССоткрытий г. Ужгород, ул. Проектна