Стереокомпаратор

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз СоаетскмзСоциалистическихРеспублик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлено 03.07,81 (21) 3311595/18-10 (И)М.КИ.ф О 01 С И/04 с присоединением заявки Йф(23) Приоритет Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийОпубликовано 0 с 0183. Бюллетень М 1 Дата опубликования описания 07. 0183(11 Заявите АТО направ снимка дольно тсято-но аткам прибора относность и повышеннаяза наличия относителолкчества направляющквысокоточными и дорементами, а также уариты приборов. К недос их усложне имость избольшого к являющихся стоящими эл ченные габ ической йаумя ветвями установлены направляюврех, Х координат ординат Хл кжные элементы опт ьной систеьы с д пного типа также ах на двух парах ованных вдоль ос для измерения к,.оркентии служа х, го- елиИзобретение относится к фотограм метрическому;приборостроению, а точнее к стереокомпараторам, используемым для измерения координат и/или параллаксов точек стереопары аэроснимков.Известен стереокомпаратор, кото" рый содержит измерительную оптическую наблюдательную и осветительную системы. В этом приборе число направляющих в измерительной системе равно удвоенному количеству измеряеьаюх величин.Так, например, в стереокомпараторе СЕизмеряемыми велкчинами являются координаты Х и Х левого и правого аэро- снимков, и число направляющкх равйо восьми, Направляющие прямолинейного движения кареток в измерительных системах выполнены, как правило, цилиндрическими, а каретки снабжены роликовыми опорами (, 11. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является стереокомпаратор СХ, содержащий измерительную оптическую наблюдательную и осветительную системы с двумя парами подвижных кареток с роликовыми опорами, установленными на ориентированных вдоль осей координат направляющих, одна пара которых несет одну из пар одноименных кареток, а плоскости качения роликов в каждой опоре расположены под углом дуг к другу и по нормали к поверхности направляющих.В этом приборе каретки аэросним" ков подвижны вдоль оси Х координат по двум парам направляющих, одна из которых несет обе каретки и служит для измерения координаты ХА то; чек левого снимка, а другая параляющих несет каретку правого и служит для измерения прого параллакса Р.точек левого снимка и величины поперечного параллакса с 1 (,2).Одна пара направляющих несет обекаретки аэроснимков, и, посколькукаретки расположены одна за другойв одной плоскости, и при перемещения левой каретки по общей паренаправляющих двигаются обе каретки,эта пара направляющих имеет минимальную длину, равную удвоенной длине обеих кареток аэроснимков, т,е.имеет место увеличение габаритовустройства. Кроме того, для обеспечения относительного перемещенияодной из кареток, т.е. для развязкикареток, также требуется дополнительная пара направляющих, что усложняетустройство и требует большого количества юстировок при его эксплуатации, и в конечном счете сказывается на точности измерений. Известное 20устройство содержит восемь направляющих - по одной паре на каждуюкаретку,Целью изобретения является упрощение устРойства, уменьшение его 25стоимости и габаритов, а также упрощение его эксплуатации и повышениеточности за счет уменьшения количества и/или длины направляющих.Укаэанная цель достигается тем,что в стереокомпараторе, содержащемизмерительную оптическую наблюдательную и осветительную системы, вкоторых две пары подвижных каретокс двухроликовыми опорами установлены на ориентированных вдоль осей координат цилиндрическихнаправляющих,одна пара которых несет одну из пародиоименных кареток, а плоскости качения роликов в каждой опоре расположены под углом друг к другу и понормали к поверхности направляющих,опоры подвижных в параллельных плоскостях пары одноименных кареток расположены относительно направляющиходной пары с разных сторон приэтом опорные ролики одной кареткикаждой пары расположены на обращен"ных внутрь пары поверхностях наравляющих, а ролики другой каретки размещены на противоположных поверхностях этих направляющих,Размещение опор указанным образомобеспечивает возможность перемещения обеих кареток аэроснимков иобеих кареток оптических компонентов 55по одним и тем же участкам однихобщих пар направляющих. В результате этого число необходимых направляющих (или их длина) в,прибореуменьшается вдвое, а значит приводит 6 О,к .снижению стоимости прибора, сокращению времени его технического обслуживания и сокращению габаритов,На фиг.1 изображена кинематическая схема приводов кареток аэроснимков; на фиг.2 - схема приводов одной из кареток оптических компонентов для случая независимого расположения этих кареток; на фиг,З принципиальная схема стереокомпаратора при горизонтальном расположении,кареток аэроснимков и независимомРазмещении кареток оптических компонентов; на фиг.4 - то же, при верти 1 тикальном расположении кареток аэроснимков и независимом расположении кареток оптических компонентов; на фиг.5 - кинематическая схема приводов кареток оптических компонентовпри их опоре .на общую пару направляющих; на фиг,б - принципиальная схема,стереокомпаратора при опоре кареток оптических компонентов на общую пару направляющих и расположение этих кареток относительно кареток аэроснимков и осветительнойсистемы; на фиг.7 - то же, при опоре кареток аэроснимков и кареток оп"тических компонентов на общие парынаправляющих.Стереокомпаратор включает в себяизмерительную, оптическую наблюдательную и осветительную системы.Измерительная система стереокомпаратора содержит каретки 1 и 2аэроснимков в которых жестко закреп"лены прикладные стекла 3. На каретках 1 и 2 зажимными устройствами (непоказаны) укреплены прижимные стекла 4. Прикладные 3 и прижимные 4 стекла имеют при горизонтальном расположении кареток (фиг.З, б и 7) одинаковую толщину. Каждая иэ кареток 1 и 2 имеет по четыре Ч-образные опоры 5 и б, а каждая опора включает в себя два ролика. При этом для одной из кареток, например 1, ролики 5 опор установлены на внешних, а для другой каретки, например 2, ролики б установлены на внутренних сторонах одной общей пары направляющих 7 и 8. Направляющие 7 и 8 выполнены цилиндрическими, Каретки 1 и 2 аэроснимков при помощи гаек 9 и 10 и измерительных винтов 11 и 12 связаны с аналого-цифровыми преобразователями 13 и 14, а также с приводами Х) и Хп, например, ручными штурвалами. Измерительная система стереокомпаратора включает в себя две прямоугольные прнэмы 15 и два обьектива 16, установленные попарно на каретки оптических ком" понентов 17. Каждая каретка имеет воэможность перемещения по направляющим 18 при помощи гайки 19 и измерительных винтов 20, последние из которых связаны с аналого-цифровыми преобразователями 21 и.приводами Ун и Уй, например, ручными штурвалами. Направляющие 18 перпендикулярны направляющим 7 и 8. Ролики 5 и б987386 Формула изобретения роликовых опор кареток 17 оптическихкомпонентов размещены на цилиндрических направляющих 18 так же, как .каретки 1 и 2 аэроснимков на направляющих 7 и 8 (Фиг.б и 7). Аналогоцифровые преобразователи 13, 14, 21связаны с выходными устройствамистереокомпаратора (цифровым табло,перфоратором и т.п.), служащими для,регистрации результатов измеренийаэроснимковОптическая наблюдательная система (Фиг.З) включает в себя двеоптические ветви микроскопного типа,и содержит упомянутые прямоугольныепризмы 15, объективы 16, а такжепрямоугольные призмы 22-25, призмы- .крыши 26, объективы 27 и окуляры 28и 29. При этом призмы 22-25 служатдля вывода изображения аэроснимковэа пределы кинематических узлов, аих конкретное иэображение определяется особенностями конструктивного ис,полнения станины прибора,расположениякареток 1 и 2 аэроснимков и кареток 17 оптических компонентов. Плоскости прикладных стекол 3 размещеныв Фокальной плоскости объективов 16,.а Фокальные плоскости окуляров 28и 29 совмещены с Фокальными плоскостями объективов 27. Оптическаянаблюдательная система снабжена также устройствами введения измерительных марок, призмами для поворотаиэображения, изменения глазного базиса, устройствами изменения увеличения, переключения осей визированияи исключения косоглазия (не показаик),В зависимости от принцпиальнойсхемы стереокомпаратора ветви оптической наблюдательной системы могутбыть симметричны (Фиг,4-7) или несимметричны (Фиг.З),Осветительная система включает всебя линейные осветители 30, которые в зависимости от расположениякареток измерительной системы стереокомпаратора располагаются междукаретками аэроснимков 1 и 2 (одиносветитель, Фиг.3) либо с внешнейстороны этих кареток (два осветителя, Фиг.б и 7). Осветители 30 ориентированы параллельно направляющим 18и проходят через оптические оси 31 .(Фиг.1) ветвей оптической наблюдательной системы.Стереокомпаратор работает следующим образом.Аэроснимки, составляющие стереопару, укладывают на прикладные стекла 3 кареток 1 и 2 и закрепляют прияямными стеклами 4. Сигналы от призадов Х, и Х (например, вращениеручных штурвалов при помощи винтовых пар 11 и 9, 12 и 10) преобразуются в поступательные движения бкареток 1 и 2 по направляющим 7 и 8.,Аналогично сигналы от приводов 7и У, (например, вращение ручныхлштурвалов при помощи винтовых пар20 и 19) преобразуются в поступательные движения кареток 17 по направляющим 20Свет от осветителей30, пройдя аэроснимки, через призж15 попадает в объективы 16, после1 Окоторых ход лучей в ветвях оптической наблюдательной системы являетсяпараллельным. Далее прямоугольнымипризмами 22-25 свет выводится запределы кинематических узлов и,пройдя Призмы 26, попадает в объек 15 тивы 27, которые строят изображения ароснимков в фокальных плоскостях окуляров 28 и 29, через которыеснимки рассматриваются оператором.Оператор стереоскопически наблюдает2 О аэроснимки и, изменяя сигналы приводов ХА, Х У У, добиваетсясовмещения измерительной марки с требуемой точкой, при этом аналого"цифровые преобразователи 21 преобразуют25 повороты измерительных. винтов 11,:12, 20 в цифровые сигналы и направляют их в выходные устройства. Приповороте измерительных винтов ролики5 и б перемещаются по разным стороЗО нам направляющих 7 и 8.Эффет от использования изобретения по сравнению с известным заклю"чается в возможности перемещения одноименных кареток измерительной .сисЗ 5 темы стереокомпаратора по одним итем же участкам общей пары направляющих,что обеспечивает уменьшениегабаритов стереокомпаратора, которыенапример, для Формата обрабатываемых4 О аэроснимков 300 300 мм, могут составить (не включая выходных устройств)550900 500 мм,Зкономический з"Фект состоит в том,что число необходимых направляющихв стереокомпараторе сокращаетсявдвое (одна пара направляющих становится вдвое короче, что разнос.1 льноуменьшению их числа), а значит снижается стоимость изготовления прибора,уменьшается время его техническогообслуживания и его стоимость. Стереокомпаратор, содержащий из-,мерительную оптическую наблюдательную и осветительную системы, в которых две пары подвижных каретокс двухроликовыми опорами установлены 66 на ориентированных вдоль осей каординат цилиндрических направляющих,одна пара которых несет одну изпар одноименных кареток, а плоскости качения роликов в каждо паре 45 расположены под углом друг к другу8 987386 Я Х 127 Г х клю Р Ф и по нормали к поверхности направляющих, отличающийсятем, что, с целью упрощения устройства, уменьшения габаритов, а также упрощения юстировки, опоры подвижных в параллельных плоскостяхпары одноименных кареток расположены относительно направляющих одной пары с разных сторон, при этомопорные ролики одной каретки каж.дой пары расположены на обращенныхвнутрь пары поверхностях направляющих, а ролики другой каретки размещены на противоположных поверх"ностях этих направляющих. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Дробышев Ф.В. Основы аэрофотосъемки и фотограмметрии. М., Недра, 1973, с. 143-147.2. Бобир Н.Я. и др. Фотограм)О метрия. М., Недра, 1974, с.5356 (прототип) .Тираж 600И Государственного комитета .СССделам изобретений и открытий5, Москвй, й"35, Рауюская наб одписн 0 тентф, г. Уигород Филиал ПП ектна оставитель В.Васильеехред И.Костик е 5 КорректорГ.Решетник