Устройство для регулирования положения кромки материала

Изобретение относится к средствам регулирования положения материала на текстильных машинах,Цель изобретения - повышение точ 5 ности регулирования.На фиг.приведена структурная схема устройства; .на фиг, 2 -. структурная схема датчика положения кромки; на фиг, 3 - структурная схема исхем опознавания первого и второгоканалов; на фиг, 4 - временная диаграмма работы устройства; нафиг, 5 - структурная схема формирователя модулирующих и синхронизирую. щих импульсов,Устройство содержит датчик 1 положения кромки, выполненный в видедвухканального фотоэлектрическогодатчика, формирователь 2 модулирующих и синхронизирующих импульсовинвертор 3, схемы 4 и 5 опознаваниясигналов, выходами свя:занные с исполнительным механизмом (не показан)через выходные элементы 6 и 7, Датчики 1 положения кромки содержит дваидентичных канала, каждый из которыхсостоит из излучателя 8 (9) инфракрасного излучения, фотоприемника10 (11) отраженного излучения и последовательно соединенного с фотоприемником 10 (11) усилителя 12 (13),Выходы первого и второго каналов дат".чика 1 положения кромки объединеныи образуют выход датчика 1 положения 35кромки материала, Схема 4 опознаваниясигналов первого канала содержит последовательно соединенные схему 14совпадения, схему 15 преобразованияи инвертор 16. Первый вход схемы 14 40совпадения соединен с выходом инвертора 3. Схема 5 опознавания сигналов, построена аналогично и состоит из последовательно соединенных схемы 17совпадения и схемы 18 преобразования, "5Первый вход схемы 1/ совпадения соединен с выходом:инвертора 3. Формиро -ватель 2 модулирующих и синхройизирующих импульсов включает генератор 19тактовых импульсов, вырабатывающий 50последовательность импульсов с частотой следования 1088 кГц, которые поступают на делитель 20 частдты с коэффициентом деления 256, выход которого связан с распределителем 21 импульсов, Сигналы с генератора 19 тактовых импульсов поступают непосредственно на распредслитель 21 импульсов,выходы которого связаны соответственно с входами схем 14 и 17 совпаденияи схем 15 и 18 преобразования, а че -рез усилители 22 и 23 с входами дат-.чика 1 положения кромки материала.Устройство работает следуютим образом.Датчик 1 положения кромки материала устанавливают над кромкой материала таким образом, чтобы она находилась между каналами датчика, т,е,материал будет находиться под первымканалом и отсутствовать под вторым.После включения устройства на первом и втором выходах формирователя 2модулирующих и синхронизирующих импульсов появляются импульсные сигналы, не совпадающие во времени (сдвинутые по фазе один относительно друГОГО) (фи 1 у у у 117 Д)Импульсный сигнал в виде прямоугольных импульсов с выхода формирователя 2 модулирующих и синхронизирующих импульсов поступает на излучатель 8 первого канала датчика 1 положения кромки, преобразуется им в световой сигнал, который, отражаясь отповерхности материала, поступает нафотоприемник 10 первого канала, Фотоприемник 1 О преобразует световой сигнал в электрический импульс, поступающий на вход усилителя 12 первогоканала. Со второго входа первого канала сигнал поступает на второй входусилителя 13 первого канала, являясь стробирующим сигналом "разрешающим" усиление и прохождение черезусилитель 12 сигнала с выхода фотоприемника 10,Аналогичным образом сигнал с другого выхода формирователя 2 модулирующих и синхронизирующих импульсовпоступает на первый и второй входывторого канала датчика 1 положениякромки. При отсутствии материала подвторым каналом датчика световой сигнал излучателя 9 не отражается и нафотоприемник 11 не поступает. Следовательно, при нормальном положениикромки материала сигнал на выходевторого канала датчика 1 положениякромки отсутствует. Он будет отсутствовать также и в том случае, еслина фотоприемник 11 второго каналапопадает часть отраженного световогосигнала излучателя 8 первого канала.Этот сигнал преобразуется фотоприем 3 1392 О 16 4ником 11 второго канала в электрический сигнал, но так как на втором входе усилителя 13 будет отсутствовать стробирующий импульс, то электрический сигнал не поступит на вы-ход второго канала.С выхода датчика 1 положения кромки (фиг. 4, 1, П) усиленный импульсный сигнал первого канала поступает на инвертор 3. Инвертор 3 служит для преобразования отрицательных импульсов, полученных с выходов усилителей датчика, в положительные (фиг. 4, 1, Б ). 15Положительные импульсы с выхода инвертора 3 поступают на входы схем опознавания сигналов первого 4 и второго 5 каналов. На другие входы этих схем поступают не совпадающие между 20 собой по фазе синхронизирующие импульсы с выходов формирователя 2 модулирующих и синхронизирующих импульсов (фиг. 4, 1, П, П), Синхронизирующие импульсы, поступающие на вход 25 схемы 4 опознавания сигналов, совпадают по фазе с модулирующими импульсами, поступающими на входы первого канала датчика 1 положения кромки и, соответственно, с выходными импульса-З 0 ми усилителя 12 первого канала датчика 1 положения кромки.Аналогично совпадают по фазе.синхронизирующие импульсы, поступающие на второй вход схемы 5 опознавания сигналов второго канала, с модулирующими импульсами, поступающими на первый и второй входы второго канала датчика 1 положения кромки, и, соответственно, с выходными импульсами 40 усилителя 13 второго канала датчика 1 положения кромки. На вход схем 4 и 5 опознавания сигналов поступают установочные импульсы с выходов формирователя 2 модулирующих и синхронизирующих импульсов (фиг. 4, 1, У, БЗ), приводящие входящие в их состав схемы 15 и 18 преобразования в исодное положение.При наличии материала под первым50 каналом датчика 1 положения кромки и отсутствии его под вторым (нормальное положение материала) на входы схем 4 и 5 опознавания сигналов через инвертор 3 будут поступать импульсы с выхода первого канала датчика.На выходе схемы 14 совпадения появится импульсный сигнал, воздействующий на вход последовательно соединенной с ней схемы 15 преобразования, На выходе схемы 15 преобразова. ния установится высокий потенциальный уровень (лог,"1"), а на выходе последовательно соединенного с ней инвертора 16 установится низкий уровень (лог. "О") (фиг. 4, 1, П).На выходе схемы 17 совпадения сигнал будет отсутствовать, так как в этот момент отсутствует синхронизирующий импульс на ее входе. Следовательно, на выходе последовательно соединенной с ней схемы 18 преобразования установится низкий потенциальный уровень (лог. "О") (фиг. 4, 1, П).Таким образом, через выходные элементы 6 и 7 к исполнительным механизмам никаких управляющих сигналов не поступит. Материал остается в прежнем нормальном положении.При наличии материала под первыми вторым каналами датчика 1 положения кромки на выходе схемы 4 опознавания сигналов останется состояние низкого потенциального уровня (лог. "О") (фиг4, 11), а на выходе схемы 5 опознавания сигналов установится уровень лог, "1", Соответственно, через выходной элемент 7 второго канала, служащий для усиления сигнала, на исполнительный механизм второго канала поступит сигнал управления, воздействие которого на материал бу" дет продолжаться до занятия материалом нормального положения под датчиком 1 положения кромки.1При отсутствии ткани под обоими каналами датчика 1 положения кромки на выходе схемы 4 опознавания сигналов установится состояние высокого потенциального уровня (лог, "1") (фиг. 4, 111), а на выходе схемы 5 установится состояние лог, "О", Появляющийся на выходе выходного элемента 6 первого канала управляющий сигнал начинает воздействовать на исполнительный механизм первого канала до занятия материалом нормального положения под датчиком 1 положения кромки.формула изобретенияУстройство для регулирования положения кромки материала, содержащее датчик положения кромки, схемы опо 1 З 92 О 1 ьзнавания сигналов и исполнительныймеханизм перемещения материала, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повьппения точности регулирования, оно снабжено формирователеммодулирующих и синхронизирующих импульсов и инвертором, причем первыйи второй выходы формирователя модулирующих и синхронизирующих импульсов соединены с соответствующими входами датчика положения кромки, выход которого через инвертор связан с пер" выми входами схем опознавания сигналов, третий и четвертый выходы формирователя модулирующих и синхрониэирующих импульсов соединены с соответственно вторыми входами схем опознавания сигналов, выходы которых свн 10 связаны с соответствующими входамиисполнительного механизма.