Устройство управления печатающими молоточками

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 659 4 В 41,7 9/2 АН изовее ИДЕТЕЛЬСТВУ СНОМ 16венное объеди.Сотнико гнивенко тельство ССС .7 9/38, 1986 ота обенной отерь ЕНИЯ ПЕЧАТАЮОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(57) Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике, может быть использовано в печатающихустройствах, у которых печатающие молоточки выполнены в виде электромагнитов, .и позволяет повысить надеж"ность функционирования. Устройствосодержит источник питания, блок управления, блок генераторов тока, обмотки печатающих молоточков, элементы развязки, элемент И, блок ограничения ЭДС самоиндукции. По достижении номинального значения тока в обмотках печатающих молоточков ониключаются от источника питания нвремя, в течение которого ток вмотках изменяется за счет накоплв них энергии и незначительных пв цени тока. 3 ил.Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и можетбыть использовано в печатающих устройствах, у которых печатающие молоточки выполнены в виде электромагнитов.Пель изобретения " повышение надежности Функционирдвания.На фиг. 1 приведена функциональная 1 рсхема устройства; на фиг.2 - блок управления; на фиг.З - элемент И.Устройство управления печатающимимолоточками (фиг,1) содержит источник1 питания, блок 2 управления, блокгенераторов З,обмотки 4, - 4 печата"ющих молоточков, элементы развязки5, - 5, элемент И 6, одновибратор 7,блок ограничения ЭДС самоиндукции 8,Источник 1 питания обеспечивает 20питающим напряжением обмотки печатающих молоточков, Напряжение источникапитания может быть нестабилизировано,Блок 2 управления предназначен дляФормирования сигналов управления на 25блок генераторов 3 тока, блок ограничения ЭДС самоиндукции 8 в процессеработы устройства.Блок 2 управления (фиг.2) содержит процессор 9, элементы И-НЕ 10, -10 , элемент И 11, Сигналы управления для включения обмоток 4- 4печатающих молоточков поступают с выходов 1 п процессора 9 через элементы И-НЕ 10 - 10. На выходе и+1 процессора 9 формируется сигнал, дли тельность которого определяет времявключения обмоток 4, " 4 печатающихмолоточков, Основным элементом блока2 управления может быть также микропроцессор, применяемый в печатающем устройстве, в котором используется предлагаемое устройство.Блок генератора 3 предназначен для коммутации напряжения источника 1 питания на обмотки 4 - 4 печатающих молоточков при управлении печатающими молоточками и обеспечивает установление и стабилизацию тока через генераторы 3 - 3 тока. Блок генераторов 3 тока содержит и гене 50 раторов тока, каждый из которых включает в себя транзисторы 12 и 13, резисторы 14 и 15, инвертор 16. Включение любого из генераторов 3- Зтока производится сигналом "0" на его входе, Величина тока, обеспечиваемого генераторами 3, - 3 тока при их включении, выбрана равной номинальному значению тока через обмотки 44печатающих молоточков, необходимому для работы печатающих молоточков.Обмотки 4, - 4 предназначены дляуправления печатающими молоточками,При прохождении импульса тока определенной величины 1, длительности г.через любую из обмоток 4, - 4 соотвествующий печатающий молоточек производит отпечаток на носителе информации, например бумаге.Элементы развязки 5, - 5 предназначены для замыкания цепи тока обмоток 4, - 4 печатающих молоточков привыключении генераторов 3- Зтокаи их гальванической развязки.Элемент И 6 в устройстве выполненс учетом некоторых специальных требований: возможность подачи на входыповышенного напряжения возможностьзадания логических нулей уровней навходе.Элемент И 6 (Фиг.З). содержит диоды 17, - 17, резисторы 18 - 23,транзисторы 24,25, стабилитрон 26.При напряжении при всех входах элемента И 6,равном или большим значениянапряжения, определяемого стабилитроном26, на выходе элемента И 6 транзистором 25 формируется сигнал "1", принапряжении на любом из входов меньшеэтого значения - сигнал "0".Напряжение Е на резистор 22 может быть подано с выхода источника1 питания.В частном случае резистор 22 истабилитрон 26 можно исключить, подключив к эмиттеру транзистора 24 напряжение Е от источника, питающегологические элементы устройства.Одновибратор 7 предназначен дляФормирования сигнала определеннойдлительности г.Блок ограничения ЭДС самоиндукции8 предназначен для замыкания цепитоков обмоток 4, - 4 печатающих молоточков при выключении генераторов3- 3 така и ограничения ЭДС самоиндукции, возникающей на обмотках4, - 4 печатающих молоточков,Блок ограничения ЭДС самоиндукции8 содержит элемент НЕ 27, резисторы28 - 30, транзисторы 31 и 32, стабилитрон 33, диоды 34 и 35. Катод диода 35 в блоке подключен к вспомогательному источнику питания с напряжением +Е. Энергия вспомогательногоисточника питания используется в из 1391952делии, в которое входит предлагаемое устройство. Величина напряжения вспомогательного источника +Е должна бьггь несколько меньше суммы величины напряжения источника 1 питания и напряжения стабилизации стабилитрона 33. В случае отсутствия вспомогатель" ного источника питания диод 35 в блоке может бьггь исключен. 10При значении сигнала "О" на входе блока ограничения ЭДС самоиндукции 8 транзисторы 31 и 32 открыты и находятся в режиме насыщения, а при значении сигнала "1" .трав.зистор 31 закрыт и через транзистор 32 будет протекать ток, если напряжение, приложенное к выходам блока ограничения ЭДС самоиндукции 8, несколько больше, чем напряжение стабилизации стабилит О рона 33.Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии с выходов блока 2 управления поступают сигналы 25 "1", при этом транзистор 32 в блоке ограничения ЭДС самоиндукции 8 закрыт, генераторы 3, - 3 тока выключены и обмотки 4 - 4печатающих молоточков обесточены. В начальный момент времени с, очередного процесса печати на входы соответствующих генераторов 3 - 3 тока с блока 2 управления поступают сигналы "О" для включения их.Напряжение на выходе некоторого из включенных генераторов 3 тока в начальный момент времени будет близко к О, так как ток через подключенную к его выходу обмотку 4 печатаю40 щего молоточка близок к О вследствие ее индуктивности. В дальнейшем, по мере роста тока, величина напряжения на выходе генератора 3; тока будет увеличиваться, 45 сохраняя небольшое значение по абсолютной величине до тех пор, пока величина тока через обмотку 4, достигает значения, соответствующего номинальному току 1 генератора 3, тока. С этого момента времени на выходе геннератора 3 тока напряжение резковозрастает до величиныблизкой к напряжению источника 1 питания.На выходах генераторов 3 - 355 тока, оставшихся выключенными, сохраняется напряжение, равное напряжению источника 1 питания. В момент времени с, когда через все включенные обмотки 4- 4 печатающих молоточков будут протекать номинальные токи 1, одновибратор 7 запускается и на его выходе формируется импульс длительностью,с . В течение времени импульса с блока 2 управления на вход блока ограничения ЭДС самоиндукции 8 поступает сигнал "О", а на входы блока генераторов 3 тока - сигналы "1", выключающие соответствующие генераторы 3, - 3 тока. После их включения цепь тока соответствующих обмоток 4 - 4замыкается через диоды 5, - 5 и транзистор 32 блока ограничения ЭДС самоиндукции 8.В течение времени с импульса с одновибратора 7 ток в обмотках 4 4 будет уменьшаться вследствие потерь запасенной в них энергии,на соответствующих диодах 5, - 5 и транзисторов 32 блока ограничения ЭДС самоиндукции 8, а также активном сопротивлении обмоток,Время импульса одновибратора 7 выбрано таким, что величина тока в обмотках к концу импульса не может быть меньше некоторой допустимой величины.После окончания импульса на выходе одновибратора 7 блок 2 управления вновь включает соответствующие генераторы 3 - 3 тока и закрывает транзистор 32. В дальнейшем процесс периодических выключений генераторов 3- З тока и включений транзистора 32 будет повторяться в течение времени С, необходимого для осуществления печати. После окончания этого времени на выходах блока 2 управления устанавливаются сигналы "1". Цепь тока соответствующих обмоток 4, - 4 замыкается через диоды 5, - 5, диод 35 бло ка ограничения ЭДС самоиндукции 8, вспомогательный источник питания, источник 1 питания. При этом происходит рекуперация энергии, накопленной в обмотках 4, - 4 печатающих молоточков во вспомогательный источник питания, Величина ЭДС самоиндукции, возникающая на обмотках 4, - 4 печатающих молоточков, будет равна разности .величин напряжений ЬП вспомогательного источника литания и источника 1 питания, Вследствие того, что необходимое время спада тока в обмот1391952 1 ках печатающих молоточков может бытьдостигнуто только при определенномзначении ЭДС самоиндукции Е, Разность П не должна быть меньше Е ц .Это накладывает определенные требоваНия на вспомогательный источник пирания.При отсутствии вспомогательногоисточника питания или его .отключении 10епь тока обмоток 4 - 4 замыкаетсяерез диоды 5, - 5, транзистор 32лока ограничения ЭДС самоиндукции8, источник 1 питания. Большая часть,энергии, накопленной в обмотках 4,4 печатающих молоточков, рассеивается на транзисторе 32,Формула изобр ет ения20Устройство управления печатающими молоточками содержащее источник пиь,тания, блок ограничения ЭДС самоиндукции, одновибратор, развязыванпциеэлементы и обмотки печатающих молоточков, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностифункционирования, оно дополнительносодержит блок управления печатью,блок генераторов тока и элемент И,при этом выход источника питания со"единен с первым входом блока ограничения ЭДС самоиндукции и первыми выводами обмоток печатающих молоточков,вторые выводы которых связаны с соответствующими выходами блока генераторов тока, блока ограничения ЭДС самоиндукции и элемента И, связанноговыходом через одновибратор с входомблока управления печатью, которыйпервыми выходами подключен к соответствующим входам блока генераторов тока и вторым выходом соединен с вторым входом блока ограничения ЭДС самоиндукции,1391952 фиг, .Г Составитель Е.ХачатуроваТехред И.Верес Корректор Н. Король Редактор М,Бандура Заказ 1856/23 Тираж 352 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5