Ручной механизированный инструмент

(46) 15.04.88. Вюл. М ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(54) РУЧНОЙ МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ ИНСТРУМЕНТ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к ручному механизированному инструменту. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем возможности изменения точки приложения ударного воздействия ударника,Ручной механизированный инструмент содержит корпус 1, в котором находятся подпружиненная подвижная платформа 2, подвижная плата 6 и вибратор. Вибратор выполнен в виде дебаланса 18, установленного внутри соединенной с приводом направляющей 17. Дебаланс 18 перемещается в направляющей 17 в результате его взаимодействия с копиром 9, размещенным на плате 6. Копир 9 имеет возможность продольного перемещения и фиксации в плате 6 и снабжен шарнирно закрепленными выступами 12 и 3. Положение выступов 12 и 13 зависит от положения копира 9, перемещение которого приводит к изменению точки приложения ударного воздействия ударника, 8 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к ручному механизированному инструменту.Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем возможности изменения точки приложения ударного воздействия ударника.На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 1; на фиг, 7 - устройство при нижнем положении копира, вид сверху; на фиг. 8 - график усилий.Ручной механизированный инструмент состоит из корпуса 1, в котором с возможностью продольных перемещений установлена платформа 2, демпфированная пружинами 3. С платформой 2 жестко связан инструментальный шпиндель 4 с держателем 5 инструмента. На платформе 2 установлена с возможностью поперечных перемещений плата 6, демпфированная пружинами 7. На плате 6 с возможностью продольных перемещений и фиксации в крайних положениях посредством стопора установлен копир 9.Фиксатор 8 состоит из подпружиненного штока 10, установленного в копире 9, конец которого входит в отверстие 11 .платы 6 и фиксирует копир относительно платы 6, На копире 9 шарнирно установлены два выступа 12 и 13, положение которых зависит от положения копира 9, Выступы 12 и 13 взаимодействуют соответственно с кулачками 14 и 15, закрепленными на плате 6.Внутри копира 9 на приводном валу 16 жестко закреплена направляющая 17, в которой с возможностью перемещения установлен дебаланс 18.Для передачи вращения приводному валу 16 служат конические зубчатые колеса 19 и 20, шлицевой вал 21, пространственный шарнир 22 и двигатель 23. Для удобства эксплуатации привод снабжен рукояткой 24 и кнопкой 25 включения и регулирования оборотов двигателя 23.Привод работает следующим образом.Для проведения шабрения или опиловки копир 9 ставится в верхнее (см. фиг. 1) положение. Двигатель 23 через пространственный шарнир 22, шлицевой вал 21, коническую пару 20, 19 начинает вращать против часовой стрелки приводной вал 16 с направляющей 17. При движении направляющей на участке 0 - 90 (отсчет положения дебаланса 18 сейчас и в дальнейшем примем по положению торца п дебаланса 18) дебаланс 18, следуя траектории копира 9, постепенно отжимается в симметричное относительно оси вращения положение, при котором оба торца и и т дебаланса 18 отстоят на равных расстояниях от оси вращения. Далее при подходе к точке Й выступа 13дебаланс 18 слегка смещается в сторону торца т, проходя точку Ь выступа 13 дебаланс 18 срывается и свободно перемещается под действием центробежной силы до ударного соприкосновения торца т с точкой а копира.При дальнейшем вращении направляющей на участке 180 - 270 дебаланс 18, следуя траектории копира, перемещается в симметричное относительно оси вращения положение. Затем при подходе точки й деба- ланс 18 слегка смещается в сторону торца и после достижения краем торца и точки Ь выступа 13 срывается с него и пос-ле свободного перемещения под действиемцентробежной силы ударно соприкасается торцом а с копиром 9 в точке а и т, д.Силовое воздействие дебаланса 18 на копир 9 представляется графиком, изображенным на фиг. 1, из которого видно, что эти уси лия направлены преимущественно в одномнаправлении.Ударное и силовое соприкосновение дебаланса 18 с копиром 9 через плату 6, платформу 2, шпиндель 4 и держатель пере дается инструменту, Частоту и амплитудувибрации можно уменьшать, увеличивать, меняя обороты двигателя 23 кнопкой 25 (регулятор может быть любого известного типа, например тиристорный) .При необходимости извлечь штифт из 0 сборки или снять подшипник копир переводят в нижнее (по чертежу) положение (фиг, 7), для чего оттягивают фиксатор 8, выводя его из отверстия 11, перемещают копир 9 и, отпустив фиксатор 8, вводят в отверстие 11. При перемещении копирав нижнее положение выступ 13 сходит скулачка 15 и устанавливается, а выступ 12 выдвигается кулачком 14.Затем в держателе 5 закрепляют конецштифта 29, после чего включают приводной двигатель 23 и он через пространст венный шарнир 22, шлицевой вал 21, коническую пару 20 и 19 начинает вращать против часовой стрелки вал 16 с направляющей 17.При движении направляющей 17 на 4 участке 0 - 90 (по фиг. 7) дебаланс 18,следуя траектории копира 9, постепенно отжимается в симметричное относительно оси вращения положение, при котором оба торца а и т дебаланса 18 отстоят на равных расстояниях от оси вращения, При 50 этом дебаланс 18 постоянно приближаетсяк положению симметрии на участке 0 - 90 со скоростью, определяемой скоростью вращения направляющей 17 и траекторией копира 9 в этом участке.Далее при подходе кточке й выступа 12 5 дебаланс 18 слегка смещается в сторону торца т. Пройдя точку Ь выступа 12, дебаланс 18 срывается и свободно перемещается под действием центробежной силыдо ударного соприкосновения торца т с точкой а копира 9.При дальнейшем вращении направляющей 17 на участке 180 - 270 дебаланс 18, следуя траектории копира, перемещается в симметричное положение. Затем при подходе к точке Ь дебаланс 18 слегка смещается в сторону торца Й, после достижения краем торца п точки 6 выступа 12 срывается с него и после свободного перемещения под действием центробежной силы ударно соприкасается торцом п с копиром 9 в точке д. И так далее. Силовое воздействие дебаланса 18 на копир 9, как при верхнем (по чертежу) положении копира 9, отражается графиком, изображенным на 15 фиг. 1, но только в этом случае векторы силы будут направлены в обратном направлении. Постановка платы 6 с возможностью поперечных перемещений, демпфированных пружинами 7, позволяет гасить энергию боковых колебаний.Формула изобретенияРучной механизированный инструмент, содержащий корпус, вибратор и инструментальный шпиндель, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, инструмент снабжен подпружиненной на корпус платформой, на которой установлен вибратор, и связанной с платформой платой, причем вибратор выполнен в виде делабанса, установленного в направляющей с возможностью перемещения от введенного в инструмент копира с шарнирно закрепленными выступами и размещенного на плате с возможностью продольного перемещения и фиксации.1388209 Г-Г360270 Фиг. 8Составитель В. Павлов Редактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор О. Кравцова Заказ 1515/1 7 Тираж 880 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4