Установка для раздачи кормов в животноводческих помещениях

%и 1,.;,;с1 АНИЕ ИЗОБРЕТ А ВТОРСК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный научно-исследователь ский конструкторско-технологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм(56) Авторское свидетельство СССР 9 1130287, кл, А 01 К 5/00, 1982,Авторское свидетельство СССР Р 701616, кл. А 01 К 5/02, 1978(54) УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗДАЧИ КОРИОВ ВЖИВОТНОВОДЧЕСКИХ ПОИЕЩЕНИЯХ(57) Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве. Цель изобретения " расширение технологических возможностейустановки путем обеспечения челночного перемещения тележки по животноводческому помещению. На тележке 5 смонтирован кормораздаточный узел (КУ) 7.Тележка 5 установлена на платформе 3,перемещаемой по направляющим 1 вдольживотноводческого помещения при помощи канатного контура 14. Упоры 25380695закреплены у кормушек 26 и преднаэ- штыря вверх до выхода ее иэ контакта начены для останова платформы при с упором 25. После этого платформа взаимодействии с рейкой 2 1. Одновре- каждый раэ перемещается до следующего менно при останове платформы обеспе- упора с отключенным КУ. По достижечивается включение в работу через нии платформой последней кормушки канатный контур 15 КУ, выдающего первого ряда происходит взаимодейкорм в данную кормушку. При этом те- ствие рычага 41 приспособления авто- лежка затормаживается тормозом 46, а матического управления тележкой с рейка отклоняясь на несущем штыре ограничителем для растормаживация ееУ24 входит в зацепление с шестерней опорных колес и перемещения вдоль120. В результате осуществляется пере- платформы до второго ряда кормушек. мещение рейки относительно несущего 4 ил.Изобретение относится к механизации трудоемких процессов в животноводстве, в частности к установкам для раздачи кормов в животноводческих помещениях.Цель изобретения - расширение технологических возможностей установки путем обеспечения челночного перемещения тележки по животноводческому помещению. Ка фиг, 1 схематично изображена установка для раздачи кормов, вид в плане; на фиг. 2 - схема перемещения тележки при раздаче кормов, на фиг.3 - механизм остацова платформы, вид сбоку; на фиг. 4 - приспособление автоматического управления тележкой, вид сбоку. 20Установка содержит перемещаемую направляющими 1, расположенными вдоль животноводческого помещения 2, платформу 3 с опорными колесами 4. На платформе смонтирована тележка 5 с 25 опорными колесами 6 и кормораздаточным узлом 7, выполненным, например, в виде ленточного конвейера, имеющего ведущий барабан 8, закрепленный на ведущем валу 9, Платформа, тележка З 0 и кормораздаточный узел имеют общий привод, состоящий из мотор-редуктора 10, на валу которого закреплен многоручьевой барабан 11, соединенный с многоручьевым барабаном 2 при помощи зубчатой передачи 13, а также35 тяговых канатных контуров 14 и 15 с приводными механизмами. Один приводной механизм смонтирован ца платформе и состоит иэ блоков мцогоручьевыхбарабанов 16,17,18 и 19, каждая паракоторых соединена между собой механической передачей. С валом барабана16 связац механизм останова платформы, выполненный в виде расположенныхс зазором по обеим стороцам ведущейшестерни 20 вертикальных реек 21 и22, имеющих вертикальные лазы 23. Впоследних размещены неподвижные штыри 24, прикрепленные к корпусу этого приводного механизма. На штырях24 рейки отклоняются при взаимодействии с упорами 25 кормушек 26. Навалах барабанов 17 и 19 закреплецысвязывающие их конические шестерни27. На тележке смонтирован блок измногоручьевых барабанов 28, причемодин из этих барабанов связан с ведущим валам кормораэдаточцого узла.Канатный контур 14 охватывает барабаны 11 и 12, огибает направляющиеблоки 29-34, натяжные блоки 35 и 36,барабаны 16 и 17, а также закрепленные на платформе барабаны 37 и 38.Канатный контур 15 огибает барабаны18, 19 и 28 и натяжной блок 39, закрепленный на платформе, Тележкаснабжена приспособлением автоматического управления, выпо.псццк.м цзшарнирно закрепленных ца цей захвата 40 и двух рычагов 41 и 42, сблокированцых между собой тягой 43, Напоследнюю надета пружина 44, котораяодним концом упирается в ее цаправляющую 45, а другим концом - ц ограничитель хода пружины. С тягой соединен тормоз 46 колес тележки, смоцти 1380695Установка работает следующим образом,С помощью конвейера 54 корм загружается в бункер кормораздаточного узла 7. После включения электродвигатегя мотор-редуктора 10 платформа 3 с помощью канатного контура 14 начинает перемещаться слева направо до встречи рейки 21 с упором 25, который останавливает платформу. При дальнейшем движении канатного контура 14 начинают вращаться барабаны 16 и 17 и ксни .еские шестерки 27, приводящие н движение барабаны 18 и 19 и через канатный контур 15 барабаны 28, а также ленточкыи конвейер кормораздаточного узла, который через попереч 50 ную щель вьи ружает корм н кормушку 26Одновременно рейка 21, отклонясь на ытыре 24, входит в зацепление с вращаюцсейся ыестерней 20, в результате чего происходит ее перемещение в вертикальнои плоскости снизу вверх55 до выхода ее из .ацепления с упором 25. При этом колеса 6 тележки 5 заторможены. 11 осие выхода рейки 21 из 35 рованный на последней. Ведущий барабан 8 ныполнен с фрикционным тормозом 47, управление которым осуществляется через тягу 48, царнирко связанную с рычагом 41, Упоры 25 выпол 5 нены регулируемыми по высоте для изменения выдаваемых доз кормов. Рычаги 41 и 42 взаимодействуют поочередно с размещенными на торцах животноводческого помещения ограничителями 49 и 50. На некотором расстоянии от ограничителя 49 со смещением книзу закреплен ограничитель 51, взаимодействующий с захватом 40, который имеет паз 52 для тяги 43, снабженной на конце упором 53. Ограничитель 5 1 установлен н месте перехода платформы с четного на нечетный ряд кормушек. Внутри помещения размещен загрузочный конвейер 54.Управление электродвигателем мотор-редуктора осуществляется с помощью концевых выключателей 55-58. Выключатели 55 и 57 закреплены у огра ничителя 50 при переходе тележки с нечетного на четный ряд кормушек.Выключатель 56 размещен у ограничителя 5 1, а выключатель 58 - у ограничителя 49 и предназначен для останова30 бункера кормораздаточного узла под загрузочным конвейером 54 по окончании цикла раздачи кормов. зацепления с упором 25 платформа начинает перемещаться к следующей кормушке, при этом ленточный конвейеростанавливается, После заполнения последней кормушки первого ряда и дальнейшего перемещения платформы рычаг41 упирается в ограничитель 50, растормаживая колеса 6 тележки, котораяначинает перемещаться вдоль платформы к второму ряду кормушек. Тормоз 47затормаживает нал барабана 8 ленточного конвейера от возможного его прокручивания, когда сопротивление перемещению тележки оказывается большим,чем сопротивление прокручиванию ленточного конвейера, например при большой массе бункера и заедании колес.После нажатия концом рычага 41 наконцевой выключатель 55 происходитреверсирование мотор-редуктора иплатформа начинает перемещаться н направлении, обратном первому. Зацепление с упорами 25 происходит с помощью рейки 22, Осуществляется выдачакорма в кормушки второго ряда. Послезаполнения кормушек второго рядаплатформа перемещается до проходазахвата 40 за пределы ограничителя51. При этом обеспечивается реверсирование мотор-редуктора с помощьюконцевого выключателя 56 до перемещения тележки в поперечном направлении, иначе последняя будет перемещаться в сторону первого ряда, ПлатФорма начинает перемещаться в обратном направлении, однако она задержи"нается захватом 40, который упирается н ограничитель 51. Колеса 6 растормаживаются с помощью захвата 40 итяги 43, и тележка начинает перемещаться в сторону кормушек третьегоряда. После выхода захвата 40 за пределы ограничителя 51 платформа начинает перемещаться вдоль третьего ряда кормушек, выдавая в пих корм. После каждого изменения напранлениядвгжения платформы происходит ренерсирование ленточного конвейера с помощью канатных контуров. В конце третьего ряда рычаг 41 растормаживдетколеса 6 и тележка начинает перемешаться в сторону четвертого ряда.После воздействия рычага 41 на концевой выключатель 57 происходит реверсирование мотор-редуктора с раздачей корма н четвертый ряд кормушек, Г 1 ри воздействии рычага 42 каограничитель 49 колеса б расторма 1380695живаются и тележка начинает перемещаться в обратном направлении до воздействия рычага 42 на концевой выключатель 58 и остацова мотор-редук 5 тора для последующей загрузки бункера ленточного конвейера с помощью конвейера 54.Формула изобретенияУстановка для раздачи кормов в животноводческих помещениях, содержащая платформу с механизиом останова, взаимодействующим с упорами кормушек, смонтированную на платформе тележку для кормораздаточного узла, имеющую приспособление автоматического управления, и общий привод для платформы, тележки и кормораздаточного узла, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возмокностей установки путем обеспечения челночного перемещения тележки по животноводческому помещению, приспособление автоматического управления тележкой выполнено в виде шарнирно закрепленных на ней захвата и двух рычагов, сблокированных междусобой подпружиненной тягой, присоединенных тормозом колес тележки и установленных с возможностью поочередного взаимодействия с размещенными наторцах животноводческого помещенияосновными ограничителями, у одногоиз которых со смещением книзу установлен дополнительный ограничитель,взаимодействующий с захватом, приэтом общий привод содержит охваченные двумя тяговыми канатными конту, -рами два блока многоручьевых барабанов, барабаны каждого из которых связаны между собой механической передачей, первый блок смонтирован натележке и один из его барабанов связан с ведущим валом кормораэдаточного узла, а второй блок - на платформе и связан с механизмом ее останова, который выполнен в виде расположенных с зазором по обеим сторонамведущей шестерни вертикальных реек,имеющих вертикальные пазы, в которыхразмещены неподвижные штыри, и отклоняемых на последних упорами корму"шек.1380695 оставитель А, Нефедоехред М.Дидык Зимокосо дактор А. Лежнин орректор Заказ 1130 19комитета СС одпис/4 Тираж ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Ра