Устройство для хранения изделий

(51)4 В 65 С 1/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ БРЕТЕНИЯ ОПИСАН Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4000625/31-1129.12,8523.02,88, Бюл, РВолгоградский потутЛ.А,Рабинович, Г(54) УстРойство (57) Изобретение о ствам для хранения найти применение в ростроении для ав чи, малогабаритных щественно цилиндри ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ИЗДЕЛИИтносится к устройизделий и можетмашино- и приботоматической выдаизделий, преимуческой формы. Цельг 11 1Б(21) (22) (46) (71) инсти (72) и Б.А (53) (56) М 84изобретения - повышение удобстваэксплуатации. Устройство содержитраму-подставку 1 с гнездами в ее основании. Над основанием перпендикулярно друг другу смонтированы подпружиненные фиксирующие планки 6 и 7с пазами 8, На одних концах планок6 и 7 закреплены постоянные магнитыв виде цилиндрических насадок 13,размещенных внутри соленоидов 14,Постоянный магнит и соленоид образуют индукционный датчик, предназначенный для преобразования скорости перемещения магнита в электродвижущуюсилу и подачи сигналов в качествеинформации о координатах укладываемо- аго в гнездо изделия. 3 з.п. ф-лы,5 ил.Изобретение относится к хранению изделий, в частности к устройствам для хранения и поштучной выдачи изде, лий с заданным адресом из кассет с ячейками, и может быть использовано в машино- и приборостроении для автоматической выдачи малогабаритных изделий, преимущественно, цилиндрической формы, хранящихся после размер ной сортировки в кассетах с гнездами.Цель изобретения - повышение удобства эксплуатации.На фиг,1 изображена схема кассеты, вид в плане (линией с двойной стрелкой показано направление перемещения магнита с планкой, а линией со стрелкой - связь блока управления с соленоидом); на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на 20 фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1 на фиг.5 - функциональная схема блока управления.Кассета содержит несущую раму-под" ставку 1, которая снабжена выполнен ными в ее основании фиксирующими гнездами 2 с выходными отверстиями 3 (фиг.1 и 4) для укладки, хранения и выдачи изделий 4 (на фиг.4 изображены пунктиром). В гнездах перпенди" 30 кулярно поверхности Г несущей подставки установлены и закреплены пружины 5 сжатия, предназначенные для выталкивания из гнезда изделий при их выдаче. На поверхности Г продольными рядами расположены планки 6 и поперечными рядами - планки 7 с пазами 8. Это позволяет каждой планке продольного ряда образовать с каждой планкой поперечного ряда замок 9 40 (показан штрих-пунктирным прямоугольным контуром) для запирания и отпира- ния входного отверстия, соответственно, при смещенных или совмещенных с входным отверстием пазов двух планок, Пазы снабжены радиусными фасками (не показаны), облегчакицими укладку изделий в гнезда. Планки, благодаря выполненным в них встречным направляющим лазам 10 (фиг.2 и 3) расположены в одной плоскости относительно поверхности Г, Величина этих пазов обеспечивает необходимое перемещение планок и исключает заклинивание изделий Один конец план ки снабжен направляющей осью 11 (фиг,1), установленной в соответствующей втулке 12, которая непод" вижно закреплена в стенке несущей подставки. Этим обеспечивается осевое перемещение планки. Второй конец планки снабжен постоянным магнитом, выполненным в виде цилиндрической насадки 13, которая сопряжена с соответствующим соленоидом 14, закрепленным неподвижно в стенке несущей подставки.Постоянный магнит и соленоид образуют индукционный датчик, предназначенный для преобразования скорости перемещения магнита в электро- движущую силу, Два таких сигнала используются как информация о координатах (адресе) укладываемого в гнездо изделия, Одновременно они же образуют электромагнитный привод, обеспечивающий перемещение планок на требуемую величину при подаче изделий с заданным адресом по командам от блока 15 управления. Количество втулок и соленоидов соответствует числу планок, и они расположены соосно на противополоных сторонах несущей подставки. Планки подпружинены в направлении втулки пружиной 16 сжатия, изготовленной иэ немагнитного материала (например, бронзы), скрепленной с цилиндрической насадкой и несущей подставкой, Эта пружина служит для возврата и ограничения хода планки. В торце направляющей оси установлено устройство 17 регулирования хода (показано пунктирным контуром)планки, которое выполнено, например в виде регулируемого упора 18,снабженного контргайкой 19 и винтом 20. Такое устройство позволяет с необходимой точностью задавать и фиксировать ход планки, требуемый для совмещения ее пазов с входным отверстием, т,е. для его отпирания. Резьбовое отверстие под винт регулируемого упора может быть дополнительно использовано для пристыковки планки другой кассеты (не показано) с целью использования общего электромагнитного привода для их перемещения,Блок управления (фиг.5) состоит из реле 21, например, электромагнит-. ного тина с управляющей обмоткой 22 и нормально замкнутыми контактами 23. К одному контакту подключен соленои, ко второму - формирователь 24 импульсов,(в качестве формирователя импульсов может быть использован триггер Шмитта на полулроводниковых триодах), Он предназначен для формирования10 20 ляющая обмотка реле, благодаря этому предотвращается поступление на формирователь импульсов, цифровой индикатор и регистр памяти ложных сигналов, Дешифратор и регистр памяти сопряжены с вычислительной машиной (не показана) известной конструкции35 (например, управляющей ЭВМ типа СМ 1800), которая и управляет работой кассеты в целом.Устройство работает следующим образом (фиг.1,4 и 5).В режиме укладки изделий 4 все соленоиды 14 подключены посредством контактов 23 соответствующих реле 21 и формирователей 24 импульсов к цифровым индикаторам 25 и регистру 26 45 памяти блока 15 управления. Величина хода планок 6 и 7 устанавливается по эталонному изделию устройством 1 для регулирования хода перемещением регулируемого упора 18 посредством ввинчивания или вывинчивания винта 20 с последующим фиксированием контргайкой 19. Оно должно быть достаточным, чтобы срабатывал замок 9 и индукционный датчик, образованньй постоянным магнитом 13 и соленоидом 14.55 При укладке изделия 4 во входное отверстие 3 фиксирующего гнезда 2 оно раздвигает планку 6 продольного прямоугольных импульсов из аналоговых сигналов от индукционного датчика, Реле обеспечивает подключениесоленоида к формирователю импульсовпри укладке изделий и отключение -при их выдаче. К входу формирователя импульсов подключен цифровой индихатор 25 в виде цифровой лампы, осуществляющий индикацию адреса укладываемого изделия по одной из двух координат, а также регистр 26 памяти для промежуточного запоминания сигна лов, соответствующих адресу иэделийв кассете (в качестве регистра памяти может быть использован асинхронный паралЛельный регистр). Дополнительносоленоид соединен с выходом тиристорного ключа 27 (например, типа ПТМЗ) управляющий вход которого подключен к выходу дешифратора 28 (в качествекоторого может быть использована схема многоступенчатого дешифратора). Силовой вход тиристорного ключа сопряжен с источником 29 постоянного напряжения, что обеспечивает подключение к нему соленоида. Одновременно к выходу дешифратора подключена управряда и планку 7 поперечного ряда,что облегчается радиусными фаскамина пазах 8 планок, При этом замок 9отпирает входное. отверстие 3, например, при перемещении планок Д и Еотпирается входное отверстие Ж(фиг 1), Магнитные цилиндрическиенасадки 13 входят в соответствующиесоленоиды 14При этом скорость перемещения магнитов преобразуется вэлектродвижущую силу на выходе соленоида. Этот аналоговый сигнал преобразуется формирователем 24 импульсовв прямоугольный сигнал, достаточныйпо величине для срабатывания последующих устройств блока 15 управления.Этот сигнал соответствует номеру проГдольного и поперечного рядат.е. одной из координат адреса изделия. Номеркоординаты высвечивается на цифровоминдикаторе 25 и запоминается регистром 26 памяти,После укладки всех изделий планки могут быть зафиксированы завинчиванием регулируемого упора 18 доконтакта с несущей подставкой 1, чтосделает невозможным какое-либо перемещение планки и, следовательно,предотвратит выпадание изделий 4из гнезда 2 кассеты (Фиг4), Послеэтого кассета передается на длительное хранение или без каких-либо фиксаций, перенастроек на соответствующую технологическую позицию для поштучной выдачи изделий с заданным адресом.В режиме выдачи изделий кассетаработает следующим образом.Сигнал с дешифратора 28 (Фи".5),соответствующий одной из заданныхкоординат гнезда с изделием, открывает тиристорный ключ 26 и одновременно поступает на управляемую обмотку22 реле 21. Это вызывает размыканиеконтактов 23, отключение от соленоида 14 цепи регистра 26 памяти. Приэтом на соленоид 14 через тиристорный ключ 27 поступает ток от источника 29 постоянного напряжения. Нацилиндрическую насадку 13 действуетмагнитное поле соленоида 14. Онавтягивается в него, перемещая планку до контакта регулируемого упора18 с несущей подставкой 1 (например,регулируемых упоров планок Д и Е),При одновременном перемещении двухпланок на их пересечении замок 9 отпирает соответствующее входное отверс 1375527тие 3 и пружина 5 выталкивает изделие 4 иэ гнезда 2 (фиг.4) (например, при перемещении планок Д и Е отпирается входное отверстие Ж).При снятии сигнала на управляющем входе тиристорного ключа 27 соленоид 14 обесточивается. Под действием пружины 16 планка возвращается в исход" ное положение, перемещаясь в осевом 1 О направлении благодаря направляющей оси 11 и втулке 12, Замок 9 запирает входное отверстие 3 и кассета подготовлена к выдаче следующего изделия с заданным адресом. Если требуется выдать два или более иэделий, то не-. обходимо подать сигналы одновременно на все соленоиды тех планок, на пересечении которых находятся гнезда с иэделиями. 20Формула изобретения1. Устройство для хранения иэде" лий, содержащее раму с основанием, 25 выполненным с гнездами для изделий, подпружиненные в продольном направлении фиксирующие планки с пазами, установленные над основанием с возможностью осевого перемещения для совме О щения их пазов с входными отверстиями гнезд основания, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения удобства эксплуатации, оно снабжено дополнительными подпружиненными и имеющими пазы планками, установленны 35 ми над основанием перпендикудярно основным с воэможностью осевого перемещения для совмещения их пазов с входными отверстиями гнезд основания, 4 О постоянными магнитами цилиндрическойформя, прикрепленными к одним концамвсех фиксирующих планок, соленоидами, смонтированными на раме, связанными с блоками управления и охватывающими постоянные магниты упомянутых планок, на других концах которыхзакреплены оси охватывающими последние втулками, вмонтированными нараме, и пружинами сжатия, размещенными внутри гнезд перпендикулярно основанию,2, Устройство по п,1 о т л и ч аю щ е е с я тем, что оно снабженоприспособлениями для регулированиявеличины продольного перемещения фиксирующих планок,Э. Устройство по пп.1 и 2, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что приспособление для регулирования продольного перемещения каждой фиксирующейпланки содержит упор, соединенныйс направляющей осью соответствующейпланки и связанный посредством резьбового соединения с рамой. 4, Устройство по и. 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что каждый блок управления содержит формирователь импульсов, реле с размыкающими контактами, подключенными с соответствующим соленоидом к входу формирователя импульсов, соединенные с выходом последнего цифровой индикатор и регистр памяти, тиристорный ключ, включенный в цепь питания соленоида, и дешифратор, выход которого соединен с управляющим входом тиристорного ключа.орректор А.Иль Редактор В.Дан нис Закаэ 726/2 4/5 эводственно-полиграфическое предприятииятие г,ужгород, ул,Проектная,4 О 1 Ъц)аж ВНИИПИ Госуд по делам 13035, Москва, 787ственного комитета С обретений и открытий 35, Раушская наб., д