Устройство для сборки штырьковых элементов с базовой деталью

09) Ш) СОНИ СОВЕТСКИХ034 МП ЛаэаРЕСПУБЛИК Ир Н 05 К 13/04".-" 1- ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГПФ(56) 1. Малов А.Н. Механизацияи автоматизация сророчных работв приборостроении. М., "Машиностроение.ф, 1964,. с. 150-151, 159-163.2. Авторское свидетельство СССРВ 475668, кл. Н 01 С 17/00, 1973 (прототип).(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИИЙЫРЬКОВЫХ ЭЛЕМЕНТОВ С ВАЗОВОЙДЕТАЛЬЮ, содержащее основание странспортирующим. столом, механизмориентации и поштучной выдачи штырь-,. ковых элементов с транспортными каналами, механизм установки штырьковых элементов в базовую деталь и механизм переноса и вакуумного захвата базовых деталей, о т л и .-. ч а ю щ е е с я тем, .что, с целью повышения производительности в работе, оно снабжено кольцевым накопителем с радиально размещенными гнездами, установленным,на.транс- портирующем столе, приемопередающим золотником, установленным над кольцевым накопителем в зоне сборки, при этом механизм поштучной выдачиснабжен другим золотником, соединенным с вакуумщаки транспортными каналами и установленным над кольФцевым накопителем.Изобретение относится к электротехнике, электронике, радио-и приборостроению,.и предназначено длясборки выводов с базовыми деталями(основаниями) путем установкиштырьковых элементов в гнезда базовых деталей,, Известно устройство для сборкиштырьковых элементов в отверстиябазовой детали с автоматическимориентированием и поиском дляобеспечения западания штырей в соответствующие гнезда базовой детализа счет вибрационного или электромагнитного воздействия на все иличасть участвующих в процессе сборкидеталей 11Недостаток устройства - низкаяпроизводительность.Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для сборки штырьковыхэлементов с базовой деталью, содержащее осиоваиме с транспортирующимстолом, механизм ориентации и по.штучной выдачи штырьковых элементовс транспортными каналами, механизмустановки штырьковых элементов вбазовую деталь и механизм переносаи вакуумного захвата базовых деталей (2 Д,Однако известное устройство необеспечивает высокой производительности.Цель изобретения - повышение пройэводительности в работе.Поставленная цеЛь достигаетдятем, что устрОйство для сборкиштырьковых элементов с базовой.деталью, содержащее основание странспортирующим столом, механизмориентации и:поштучной выдачи штырьковых элементов с транспортньве каналами, механизм установки штырьковых элементов в базовую деталь и механизм переноса и вакуумного захвата базовых дЕталей, снабжено кольцевым накопителем с радиально размещенными гнездами, установленнымна транспортирующем столе, приемопередающим золотником, установленным над кольцевым накопителем в эонЕ сборки, при этом механизм поштучной выдачи снабжен другим золотником, соединенным с вакуумными транспортными каналами и установленнымнад кольцевым накопителем.На Фиг. 1 показано устройство,вид в плане, а на фиг. 2 - то же,разрез.Устройство состоит иэ неподвижного основания 1, Расположенногонад .ним непрерывно вращающегосяповоротного стола 2, на котором закреплено кольцо-накопитель 3 с гнездами 4 для набора штырьковых элементов 5, имеющими снизу сквозныеканалы б для создания разряжения510 или поступления атмосферного воздуха, золотника 7 механизма поштучнойвыдачи с пружиной 8 и транспортными вакуумными каналами 9, нижнегозолотника 10 с пружиной 11, установленных на нронштей 12, который закреплен в Т-образных пазах основания 1. Нижний золотник 10 полостью13 связан с вакуумным отсосом, Транспортные вакуумные каналы 9 расположены в золотнике 7 каждый над соот-,ветствующим рядом гнезд кольца-накопителя 3 на расстояниях, обеспечивающих их свободный монтаж и обслуживание, и сдвинуты относительношага гнезд кольца-накопителя в каждом иэ рядов так, что они поочередно совпадают с его гнездами привращении кольца-накопителя.На основании 1 расположен такжекронштейн. 14 р приемопередающимзолотником 15, подпружиненным пру"жиной 1 б, на котором сверху устанавливается базовая деталь 17. Такжев этой зоне размещается манипулятор18, совершающий возвратно-поступательные движения вверх - вниз ивправо - влево с вакуумной присоской 19 и пружиной 20 для переносабазовой детали со штырьковыми элементами на позицию закрепления штырь- ЗО ковых элементов в базовой детали.устройство содержит также механизмориентации и поштучной выдачи собираемых элементов (не показан).устройство работает следующим 35 образом.От механизма орйентации и поштучной выдачи штырьковые элементы подаются к транспортным вакуумным каналам 9 при совпадении соответствую щего канала с гнездом, движущегосяпо окружности вместе с поворотнымстолом 2, кольца-накопителя 3 засчет разряжения, существующего постоянно в полости 13 нижнего золот ника 10 (Ро ), создаваемого системой отсоса 1, штырек вместе своздушным потоком получает движениепо соответствующему вакуумному транспортному каналу и устанавливаетсяв гнездо кольца-накопителя 3. Такимобразом за золотником 7 в направлении движения поворотного стола 2все гнезда кольца-накопителя оказываются в разное время занятыми штырьковыми элементами 5. По мере подхода в зону сборки занятые штырьковыми элементами гнезда кольца-накопителя 3 совпадают с отверстиямиприемопередающего золотника 15, которые соосны отверстиям базовой 60 детали 17 и эа счет разряженияв вакуумной присоске 19 потокамиатмосФерного воздуха снизу (Рдц )поднимаются и устанавливаютсяпоочередно в отверстиях базовой 65 детали 17 и удерживаются вместе с1058100 10 Составитель В. ТитовРедактор А. Курах ТехредЛ.Иикеш Корректор Г.Решетник акаэ 9604/59 Тир ПодписноеВНИИПИ Госуд омитета СССРпо делам открытий113035, Москва кая наб., д аж 845арственного кизобретений и, Ж, Раушс 4/5 Ужгород,иал ППП "Па роектн последней при переносе сборки манипулятором 18 на поэицию закрепления выводов, производимую одним из известных способов; расчеканки, расклепки и т.д а на приемопередающий золотник 15 устанавливается 5 в ориентированном положении новая базовая деталь 17,Поочередное совпадение гнезд кольца-накопителя 3 с транспортными каналами 9.золотника 7 за счет сдвига каналов 9 относительно кратного шага в соответствующих рядах гнезд, расположенных на разных радиусах, соответствующих положе нию отверстий базовой детали, обеспечивает высокую энергию при полете одиночного штырькового элемента, так как весь поток воздуха, создаваемый вакуумной системой, проходит . только через этот канал и имеет очень высокую скорость и, следовательно, надежность работы устройства для сборки,Подобное конструктивное решениеосуществлено на позиции сборки,где приемоперодающий золотник имеетотверстия, соотг ные отверстиям ба- .зовой детали,которые поочередносовпадают с подходящими гнездами 4кольца-накопителя 3.Производительность сборки с помощью устройства-прототипа составляетЗб сборок в час. Предлагаемое устройство обеспечивает производительность аналогичной операции 360 сбо-.,рок в час. В качестве базового объекта взять приспособление для сборкн .основания с выводами черт,Р,00,00.00,Таким образом, устройство обеспечивает рост производительностина сборочных операциях в 10 раз.