Устройство для контроля и сортировки уплотнительных колец

-конструкторскии тракторостроения И. Гаврилин яева тво СС 06, 1981(54) УСТ РОИ СОРТИРОВКИ ВО ДЛУПЛОТН КОНТРОЛЯ И ТЕЛЬНЫХ КО(57) Изобрете сортировочной и позволяет г ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ПИСАНИЕ ИЗОБРВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Рубцовский проектнотехнологический институтАвтокузлитмаш(56) Авторское свидетельс1026846, кл. В 07 С 5/ е относится к контрольно ехнике в машиностроении асши рить технологически возможности при контроле уплотнительных колец по неплоскостности. Сортируем ые кольца из кассеты поштучно подаются толкателем в пазы транспортирующего диска 9. При повороте диска 9 на 60 кольца поочередно проходят через измерительные станции 12 и 13 и расположенный между ними механизм переворота 28, рычаг от кулачка опускает прижим на кольцо, которое приводится во вращение, осуществляется контроль плоскостности кольца с помощью преобразователя. При повороте диска 9 кольцо поступает в рамку механизма поворота, которая переворачивает кольцо на 180 . На следующей измерительной станции контролируется вторая плоскость кольца. После контроля кольца поступают на механизм сортировки. 6 пл.10 15 20 Изобретение относится к контрольно- сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для контроля уплотнительных колец по неплоскостности.Целью изобретения является расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображена схема устройства; на фиг. 2 - то яе, вид сверху; на фиг. 3 - измерительный механизм; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - механизм переворота; на фиг. 6 - кинем атическая схема устройства.Устройство для контроля и сортировки уплотнительных колец содержит станину 1, на которой установлен механизм 2. загрузки, имеющий поворотную плиту 3 с шестью съемными кассетами 4, в которые загружаются контролируемые кольца. Механизм 2 загрузки имеет собственный привод, состоящий из мальтийского механизма 5, червячного редуктора 6 и электродвигателя 7. На станине 1 установлен механизм 8 поштучной подачи, служащий для перемещения контролируемых колец из кассеты 4 в транспортирующий диск 9, состоит из толкателя 10, имеющего возможность совершать возвратно-поступательное движение от кривошипно-шатунного механизма 11. У транспортирующего диска 9 установлены измерительные станции 12 и 13, предназначенные для определения неплоскостности уплотнительных колец. Каждая станция состоит из корпуса 14, на котором установлен базовый стол 15, служащий опорной базой уплотнительного кольца при измерении. Внутри корпуса 14 установлен индуктивный преобразователь 16. На корпусе 14 по окруяности базового стола 15 установлен один базирующий ролик 17, один подвижный ролик 18, установленный с возмояностью перемещения внутрь корпуса 14, чтобы не создавать препятствий кольцам при транспортировке. Поджим ной ролик9 установлен на рычаге 20, который подпружинен пружиной 21, и служит для поджатия контролируемого кольца к роликам 17 и 18.Над измерительными станциями 12 и 13 на станине установлены механизмы 22 и 23 вращения, служащие для вращения контролируемых колец на базовых столах 15 при контроле. Они имеют прижимы 24, получающие вращение от клиноременной передачи 25 и имеющие возможность совершать возвратно-поступательное движение от кулачка 26 через рычаг 27. Между измерительными станциями установлен механизм 28 переворота, служащий для переворота контролируемого кольца на 180 и имеющий поворотную рамку 29, в одной из половин которой установлено шесть прижимных стержней 30, которые подпружиниваются пластинчатой пружиной 31 и служат для фиксации 25 30 35 40 45 50 55 контролируемого кольца от выпадения приперевороте.Рамка 29 крепится на валу 32, который установлен во втулке 33, закрепленной на корпусе 34. На валу 32 установлена фрикционная муфта 35, связанная с зубчатым колесом 36, свободно установленным на валу 32. Фрикционная муфта 35 поджимается к зубчатому колесу 36 пружиной 37. Зубчатое колесо 36 находится в зацеплении с зубчатой рейкой 38, имеющей возможность совершать возвратно-поступательное движение. На корпусе установлены два регулируемых упора 39, которые предназначены для точной установки поворотной рамки 29 в конечных положениях. Механизм 40 сортировки, служащий для сортировки проконтролированных колец, содержит поворотную заслонку 41, которая может поворачиваться на некоторый угол от электромагнита 42 и служит для направления колец на разные по ловины приемного стола 43. Внутри станины 1 установлен привод 44, служащий для передачи крутящего момента на все механизмы автомата и обеспечения жесткой кинематической связи между всеми механизмами, содержащий электродвигатель 45, который через клиноременную передачу 46, червячный редуктор 47, конические передачи 48 и 49 связан с валом 50. На валу 50 закреплены сдвоенная зубчатая звездочка 51 и кулачок 52. Вал 50 соединяется с цилиндрическим редуктором 53. Передача 48 слуяит для привода механизма 11. Передача 49 служит для передачи врагцения на поводок 54 мальтийского механизма 55 транспортирующего диска 9, Звездочка 51 служит для передачи вращения через цепи 56 на конические редукторы 57, служащие для передачи вращения на механизмы 22 и 23 вращения. Кулачок 52 служит для передачи возвратно-поступательного движения рычагам 58, которые служат для поднятия и опускания выдвижных базирующих роликов 18. Кулачок 59 служит для передачи возвратно- поступательного двияения рычагу 60, который перемещает зубчатую рейку 38 механизма 28 переворота. На станине закреплен приемный стол, служащий для накопления проконтролированных колец, имеющий транспортер 61, приводящийся во вращение от электродвигателя 62 через червячный редуктор 63. Устройство работает следующим образом.Уплотнительные кольца загружаются в кассеты 4. Толкатель 10 выхватывает уплотнительное кольцо из кассеты 4 и подает его в транспортирующий диск 9, который при повороте на 60 подает кольца поочередно на измерительные станции 12 и 13, механизм 28 переворота и механизм 40 сортировки.Контролируемое кольцо при подходе кбазовому столу 15 отодвигает поджимной ролик 19, который затем под действием пружины 21 прижимает контролируемое кольцо к роликам 17 и 18. Затем кулачок 26 через рычаг 27 опускает прижим 24, который при соприкосновении с контролируемым кольцом начинает его вращать. При врашении контролируемого кольца индуктивный преобразователь 16 выдает сигнал о величине не- плоскостности в электронный блок. После измерения кулачок 26 через рычаг 27 поднимает прижим 24 от контролируемого кольца. Затем кулачок 52 через рычаг 58 опускает ролик 18, освобождая путь контролируемому кольцу при дальнейшем перемещении. После того, как кольцо пройдет над роликом 18, кулачок 52 через рычаг 58 снова переместит ролик 18 в верхнее положение. При следующем повороте транспортирующего диска 9 на 60 кольцо перемешается в поворотную рамку 29 механизма 28 переворота, где фиксируется пластинчатой пружиной 31 через прижимные стержни 30. Кулачок 59 перемешает рычаг 60, который через зубчатую рейку 38 поворачивает зубчатое колесо 36 и через фрикционную муфту 35, вал 32 с рамкой 29 и кольцом на 180. Затем на следующей позиции аналогично происходит контроль неплоскостности с другой стороны кольца, В механизме 40 сортировки под воздействием поворотной заслонки 41 кольцо попадает на одну из половин приемного стола 43 и транспортером 61 отводится. После того, как кассета 4 опустеет, датчик наличия деталей (не показан) подает команду, выключается привод 44 и включается электродвигатель 7, который через червячный редуктор 6, поворачивает мальтийский механизм 5 и связанный с ним поворотный диск 3 на 60 и устанавливает новую кассету 4 с кольцами на загрузку.Форлулп паобретенияУстройство для контроля и сортировки уплотнительных колец, содержащее размешенные на станине механизм загрузки с кассетами, механизм поштучной подачи, транспортируюший диск с гнездами для колец, измерительную станцию и механизм сортировки, размещенные по периферии транспортирующего диска, и привод, отецающеес тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено размещенными по периферии транспортирующего диска дополнительной измерительной станцией и механизмом переворота колец, выполненным в виде поворотной рамки с подпружиненным прижимом, установленной на кинематически связанном с приводом валу, а каждая измерительная станция выполнена в виде базового стола с отверстием, двух базируюших и одного подпружиненного роликов, размегценных над базовым столом в плоскости, параллельной базовому столу, установленного под базовым столом индуктивного преобразователя с вертикальным измерительным штоком, размещенным в отверстии базового стола, и механизма врашения кольца, состояшего из размещенного над базовым столом параллельно ему приводного фрнкцион ного прижим а,становленного с возможностью вертикального пееремешения посредством системы рычагов, при этом один базируюший ролик каждой измерительной станции установлен с возможностью вертикального перемещения.В. Лган ител Вер ССР поРаушприят СостаТехред ИТираж 5ного комитета Сосква, Ж - 35,рафическое пред с Корректор М. ШарошиПодписноеделам изобретений и открытийкая наб., д. 4,5е, г. Ужгород, ул. Проектная, 4