Загрузочное устройство

(56) Авторское свиУ 1161335, кл. В 23 42В. Бонд етельство СССРЯ 7/10, 1985. тикальног барабанно отка, установленного на агазине, и механизма фи ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к автоматизации производственных процессов,может применяться в составе робототехнологических комплексов, Цельюизобретения является расширение технологических воэможностей за счетвведения в загрузочное устройство дополнительного механизма подъема версации вертикального лотка, расположенного на стойке в зоне выгрузки.Поворотом барабанного магазина 2обеспечивается установка вертикального лотка 6 в зоне выгрузки, а штокпневмоцилиндра 10 поднимает его ввертикальной плоскости с одновременным вращением вокруг оси 5 до достижения горизонтального положения. Ось12 вертикального лотка заходит в проушину 15 стойки. Затем механизмомподъема вертикального лотка лотокснимается с кронштейна 4 барабанногомагазина 2, ось 13 заходит в проушину 16 стойки 14. Электромагниты 18обеспечивают фиксацию осей 12 и 13вертикального лотка в проушинах 15 и16. При этом происходит разгрузкалотка, а загрузочное устройство нодготовлено к обслуживанию следующейзоны выгрузки. 4 ил.1 13517Изобретение относится к автоматизации производственных процессов,может применяться как в составе робототехнологических комплексов, так иВв составе гибких производственныхсистем и является дополнительнымк авт.св. Р 116 1335.Целью изобретения является расширение технологических возможностейустройства путем увеличения количестваобслуживаемых станков.На фиг,1 изображено загрузочноеустройство, общий вид; на фиг,2промежуточное положение лотка в зоне 1 бвыгрузки; на фиг.3 - положение лоткана неподвижной стойке, на фиг.4 - видА на фиг.2.Загрузочное устройство имет неподвижное основание 1, на вертикальной оси которого свободно посажен барабанный магазин 2. По периметру барабанного магазина, имеющего механизм3 поворота, на кронштейнах 4 с помощью осей 5 подвешены лотки 6 с точкой 25подвеса выше центра тяжести и с возможностью поворота в вертикальнойплоскости вокруг осей 5.Лотки 6 перед подвеской регулируютна необходимые типоразмеры заготовок, ЗОПервые несколько заготовок фиксируютот выпадения откидывающимися подпружиненными крьппками 7, удерживаемымизащелками 8, остальные - прижимные. крьппками 9.ЗДля подъема вертикальных лотков вгоризонтальное положение служит механизм подъема в зоне выгрузки состоящий иэ длинноходового пневмоци.пиндра 10, шток которого оканчивается опрофильным роликом 11. Над прижимными крьппками 9 лотка 6 по обе стороныот центра тяжести закреплены оси 12и 13, располагаемы перпендикулярнодлине лотка, Неподвижная стойка 14,установленная на основании в зоне выгрузки, имеет проушины 15 и 16 с фиксаторами 17. Перемещение фиксаторовосуществляет привод, выполненный ввиде электромагнита 18 с подпружиненОным штоком 19. На этой же стойке закреплен упор 20 для открытия защелок8. На неподвижном диске 21 над барабанным магазином 2 в зоне выгрузкисмонтирован механизм подъема вертикального лопка, представляющий собойпневмоцилиндр 22, на штоке которогожестко закреплен рычаг с профильнымроликом 23,41 2Загрузочное устройство в зависи-мости от диаметра барабанного магазина 2 может иметь несколько зон выгрузки (например, от одной до четырехзон) и, соответственно, обслуживатьтакое же количество станков.Снятие загруженного лотка с барабанного магазина и перенос на неподвижную стойку в зоне выгрузки загрузочное устройство осуществляет в следующей последовательности,Механизм 3 поворота барабанногомагазина 2 обеспечивает ввод и фиксацию положения вертикального лотка 6с необходимым типоразмером заготовокв зоне выгрузки, Проушины 15 и 16. неподвижной стойки 14 свободны (фикса-,торы 17 под действием пружин штока 19отведены в исходное положение).При прямом ходе пневмоцилиндра 10связанный со штоком профильный ролик11 скользит по рейке 24 вертикальноголотка 6, обеспечивая подъем его в.вертикальной плоскости с одновременным вращением вокруг оси 5 до достижения горизонтального положенияОсь12 лотка заходит в проушину 15 неподвижной стойки 14, после чего срабатывает электромагнит 18, шток 19 которого действует на фиксатор 17, закрывающий проушину 15 и обеспечивающий неизменное положение оси 12 впроушине 15. В конечном положениилотка 6 его защелка 8, взаимодействуя с упором 20, освобождает откидывающуюся крышку 7 и обеспечивает темсамым доступ схватов робота к заго-товкам.При обратном ходе пневмоцилиндра10 шток с роликом 11 возвращаетсяв исходное положение. Вступает в действие механизм подъема вертикальноголотка, рычаг которого своим профильным роликом 23 при прямом ходе пневмоцилиндра 22 воздействует на рейку24 лотка, находящегося в горизонтальном положении. Лоток снимается скронштейна 4 барабанного магазина 2,одновременно вращаясь вокруг оси 12.При дальнейшем подъеме лотка его ось13 заходит в проушину 16. стойки 14.Срабатывает электромагнит 18, обеспе.чивая фиксацию оси 13 в проушине 16,Лоток 6 занял рабочее положение (наОклон к горизонту не менее 5 для,обеспечения перемещения заготовок качением) для выдачи заготовок, прикотором ось крайней нижней заготовкиимеет постоянное положение относительно схватов робота.При обратном ходе пневмоцилиндра 22 рычаг с роликом 23 занимает исходное положение. Загрузочное устройство подготовлено к обслуживанию следующей зоны выгрузки.Снятие разгруженного. лотка с неподвижной стойки и перенос на барабанный магазин загрузочное устройство осуществляет в следующей последовательности.Механизм 3 поворота обеспечивает ввод барабанного магазина со свободным от лотка кронштейном 4 в зону выгрузки и его фиксацию,При прямом ходе пневмоцилиндра 22 захвата его ролик 23 подводится под рейку 24 разгруженного лотка 6 на неподвижной стойке 14. Снимается напряжение с электромагнита 18, шток 19 которого под действием пружины действует на фиксатор 17, освобождая тем самым ось 13 лоткаПри обратном ходе пневмоцилиндра 22 захвата лоток 6 под действием собственного веса, опираясь на ролик 123, опускается, при этом ось 13 выводится из проушины 16. Лоток, опускаясь, одновременно вращается вокруг оси 12. При дальнейшем движении пневмоцилиндра 22 лоток навешивается на кронштейн 4 барабанного магазина и занимает горизонтальное положение. Вступает в действие питатель, при прямом ходе пневмоцилиндра 10 которого ролик 11 подводится под рейку 24 лотка. Снимается напряжение с элект- ромагнита 13, шток 19 которого действует на фиксатор 17, освобождая ось 12 лотка.При обратном ходе пневмоцилиндра 10 питателя лоток 6 под действием собственного веса, опираясь рейкой 24 на ролик 11 питателя, опускается, вращаясь вокруг своей оси 5, и занимает вертикальное положение. Загрузочное устройство готово к вводу пустого лотка в зону загрузки заготов. ками.15 Формула изобретения Загрузочное устройство по авт;св.У 1161335, о т л и ч а ю щ е е с я 2 О тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройствоснабжено дополнительным механизмом.подъема вертикального лотка, установленным на барабанном магазине с воэ можностью взаимодействия с одним изконцов вертикального лотка, и механизмом фиксации вертикального лотка,установленным на стойке и выполненнымв виде планки с двумя проушинами, 30 двух подпружиненных фиксаторов, размещенных у каждой проушины с возможностью поворота от дополнительновведенного привода,.и двух осей, закрепленных на вертикальном лотке, Зб причем на,каждом кронштейне барабанного магазина выполнен паз, в которомразмещена ось поворота вертикальноголотка.1351741 Яиц Составитель Г. М ваРедактор М, Келемеш Техред Л.Сердюкова Корректор М. Ш з 5524/ 11 Тираж 7 ВНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушс6митета ССС пи ткрыти 4/5 а оизводственно-полиграАическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная