Транспортно-поворотное устройство автоматической линии

(19) 51)4 В 2 ВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ГОСУД АРСПО ДЕЛ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ции,механиэм иде П-образной тносительнолью упрощения конст поворота выполнен в в поперечном сечени ьное констру ских линий и и др. Автоматигатных станков.1979, с. 166-167 РОТНОЕ УСТЛИНИИ, содер а с трансй поворота овлен меха ота, о тчто, с цес 1 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Московское специалторское бюро автоматичагрегатных станков(54) (57) ТРАНСПОРТНО-ПОВ РОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ жащее участок транспорте портной штангой и позици иэделия, на которой уста виэм фиксированного пово л и ч а ю щ е е с я тем оси транспортера шарнирно установленной рамы, связанной со штоком силового цилиндра, закрепленного на корпусетранспортера, причем на раме радиально расположены относительно оси поворота направляющие, на которых размещена каретка с Фиксаторами изделияи крюком, при этом на корпусе транспортера горизонтально установлен синовой цилиндр, на штоке которогозакреплен захват с возможностьювзаимодействия с крюком каретки вгоризонтальном положении рамы, атранспортная штанга пересекает позицию поворота с возможностью взаимодействия с изделием в любом из фиксированных положений последнего.Изобретение относится к транспортным средствам автоматических линий металлорежущих станков, в частности к устройствам, изменяющим положение5 обрабатываемых изделий при их перемещении между позициями автоматической линии.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства путем обеспечения 10 возможности перемещения изделий на участках автолиний, сменных с позицией поворота одним транспортером, также обеспечивающим подачу и удаление изделия с позиции поворота. 15На фиг.1 представлено транспортно- поворотное устройство автоматической линии, общий вид, на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на Фиг.З - то же, деталь в перевернутом положении на Фиг,4 - узел 1 на Фиг.2; на фиг,5 разрез Б-Б на Фиг.2; на Фиг,6 - узел 11 на фиг,З.Транспортно-поворотное устройство автоматической линии содержит меха низм поворота изделия 1, представляющий собой раму 2, в направляющих 3 которой размещена каретка 4, имеющая фиксаторы 5, перемещающиеся от гидро- цилиндра 6. Каретка 4 выполнена с зо возможностью перемещения относительно рамы 2. Дпя этого в каретке 4 выполнен крюк 7, взаимодействующий с захватом 8 толкателя 9. Поворот рамы 2 с кареткой 4 осуществляется посредством привода 10 поворота вокруг оси 11, параллельной оси автоматической линии и закрепленной на транспортере 12, Для ограничения самопроизвольного опускания каретки 4 на ней смонтированупор 13 с закругленным концом, взаимодействующим с роликом 14, также закрепленным на транспортере 12, Такое выполнение ограничивающего упора 13 не препятствует повороту каретки 4 на 90 . Для ориентации детали 1 при ее повороте и продольном перемещении служат нижние планки 15, размешенные на транспортере 12, и направляющие боковые планки 16 и 17, установленные соответственно на раме 2 и в вертикально перемещающейся от привода 18 транспортной штанге 19,Базирование детали 1 на транспортере 12 осуществляется посредством опорных призм 20 а на приемной позиции каретки 4 - опорных призм 2 1. Для фиксации детали 1 в устройстве предусмотрен Фиксатор 22, расположенный на транспортере 12. Устройство работает следующим образом,Посредством транспортной штанги 19 деталь 1 в вертикальном положении поступает на приемную позицию каретки 4 (Фиг. 1, 2), При этом она поднимается с призм 20 и с помощью привода продольного перемещения (не показан) перемещается на шаг автоматической линии. Деталь 1 устанавливается на опорные призмы 21 позиции в направляющие планки 16 рамы 2. После чего осуществляется фиксация детали 1 посредством ввода фиксаторов 5 каретки 4 (фиг. 6) . Далее приводом 10 осуществляется поворот рамы 2 с кареткой 4 и деталью 1 вокруг оси 11 на 90 После поворота детали 1 захват 8 толкателя 9 сцепляется с крюком 7 каретки 4. Деталь 1 в горизонтальном положении (фиг.З) вместе с кареткой 4 по направляющим 3 рамы 2 посредством толкателя 9 перемещается на направляющие планки 15. При этом подпружиненный фиксатор 22 взаимодействует с деталью 1, предотвращая ее. самопроизвольный сдвиг (фиг.6); Рама 2 с кареткой 4 занимают исходное положение. Следующим ходом транспортер 12 перемещает деталь 1 в горизонтальном положении на очередную позицию автоматической линии.1351742 Составитель А. КотовТехред Л.Сердюкова Корректор М. Шароши дактор М. Кел одписное абаз 5524/1 ВНИИНИ Г 4 П одственно-полиграфическое предп и жгород, ул. Проектн 1 Тираж 78 осударственного комит по делам изобретений и откр 3035, Москва, Ж, Раушска та СССггийнаб.,