Загрузочное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ ХРЕСПУБЛИК И 9) И 1) С 51) 4 В 23 О 7(10 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ.Вф ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРИ 1302573, кл, В 2341/02, 1983,1(57) Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных транспортных и складских работ, а именно к устройствамдля кассетирования (стапелирования),хранения и подачи плоских иэделий кместу выгрузки в заданном положении.Целью изобретения является повышениенадежности устройства в работе, Для133 этого поворотный стол 5 имеет роль- ганг 6 с приводными роликами. На рольганге 6 установлено на специальном поддоне 21 основание 22 с магазинами для стоп плоских заготонок. Стержень 7, взаимодействующий с опорной площадкой при перемещениях, установлен на траверсе подпружиненным и с возможностью поворота и небольшого осевого смещения относительно траверсы . Опорная площадка состоит из двух дополнительных планок 34 и 35, одни края которых шарнирно соеди 5412нены при помощи цанги 36 с конуснъщцентральным отверстием, посредствомкоторого она взаимодействует со сферической цапфой стержня 7. Другиекрая планок 34 и 35 установлены свозможностью поворота и перемещенияв пазах планок, надеты на базирующиенаправляющие магазинов устройства.При взаимодействии стержни 7 с цангой 36 опорной площадки магазинаосуществляется поштучная подача деталей из магазина в зону действиясхвата манипулятора. 6 ил.Изобретение относится к оборудованию для автоматизации производственных процессов и может быть использовано н различных отраслях народного хозяйства для кассетиронания(стапелирования) и подачи заготовокв зону захвата робота технологического комплекса,Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счетликвидации перекашивания стопы деталей при выдаче ее на уровень выгрузки и заедания стержня при вхождениичерез отверстия в столе,На фиг,1 изображено устройство,продольный разрез; на фиг,2 - вид Ана фиг,1; на, Фиг,З - разрез Б - Б нафиг,1; на фиг.4 - узел 1 на фиг,1;на фиг,5 - узел 1 на Фиг,1; наФиг,6 - узелна Фиг.З,Устройство содержит станину 1,в ступице 2 которой вращается ось 3,соединенная посредством Фланца 4 сгоризонтальным вращающимся столом 5,с рольгангом 6, снабженным приводом(не показан), стержень 7, связанньйе траверсой 8 шариковой опорой 9,помещенной в полости, образованнойкольцевыми выточками 10 и 11 соответственно корпуса 12 и стержня 7,Опора 9 поджимается к верхней частивыточки 10 корпуса 12 пружиной 13,надетой на конец 14 стержня 7 входящей н отверстие 15 траверсы 8.На станине 1 закреплен привод 16понорота стола 5, взаимодействующий с осью 3 посредством зубчатой передачи, Траверса 8 приводится в движение по направляющим 17 и 8 (при 5помощи которых траверса 8 вмонтирована в станину 1) винтом 19 от индивидуального привода 20.На поддоне 21 смонтировано основание 22, размещенное на столе и несущее по окружности магазины 23-26.Каждый из магазинов содержит несущиепланки 27 и 28, установленные наоси 29, вставленной н отверстия основания 22, вертикальные базирующиенаправляющие 30 и 31, установленныев пазах 32 и 33 несущих планок 27и 28 подвижно с возможностью поворота, и опорную плошадку, состоящуюиз двух дополнительных планок 34 и35 с пазами, соответствующими лазам32 и ЗЗ планок 27 и 28, и однимикраями шарнирно соединенные междусобой пальцами 36, содержащими наторце цилиндрический уступ 37 и конусное отверстие 38, взаимодействующие соответственно с отверстием 39оси 29 и концом 40 стержня 7, выпалненного н виде сферической цапфы,Дополнительные планки 34 и 35другими краями надеты на базирующиенаправляющие 30 и 31 на втулках 41и 42, выполненных из антифрикционного материала и смонтированных в пазах планок 34 и 35 с возможностью 35поворота и свободного перемещениявдоль па ов, Конец 40 стержня 7 при40 13354вхождении в отверстие 38 пальца 36,фиксируется цангой 43, На столе 5установлены в отверстиях втулки 44 и45 соосно с равномерно расположенными по окружности отверстиями поддона 21 и основаниями 22,В верхней части одной из двух базирующих направляющих (например 31)каждого магазина установлен индуктивный датчик 46 уровня стопы.Устройство работает следующимобразом,На заготовительный участок (непоказан) доставляется поддон 21 сосмонтированным на нем основанием 22,несущим магазины 23-26,Магазины 23-26 кассетируются (стапелируются) заготовками, Затемподдон с магазинами транспортируетсяна склад и устанавливается кран-штабелером в соответствующую ячейкустеллажа (не показаны), По запросу сучастка штамповки поддон с магазинамитранспортируется к станине 1 эагрузоч ного устройства, установленного в зоне робототехнологического комплекса (РТК). Включаются привод рольган -га транспортного устройства (не показаны) и привод рольганга 6 поворот- ЗОного стола 5 (не показан), и поддонс магазинами перемещается срольганга транспортного устройства нарольганг 6 поворотного стола 5 и устанавливается в требуемое исходное35положение, Далее включается привод20 перемещения траверсы 8 и подъемастержня 7. Стержень 7, поднимаясь,входит во втулки 44 и 45 стола 5через отверстие оси 29 в конусноеотверстие 38 пальца 36,При соприкосновении конца 40стержня 7 с сухарями цанги 43 происходит его фиксирование в отверстии38 пальца 36, После фиксирования конца 40 стержня 7 в отверстии 38 пальца 36 работа привода 20 переводитсяна режим шагового перемещения (узелшагового перемещения не показанпланок 34 и 35, осуществляющихподъем стопы заготовок под захватпромышленного робота, Уровень заготовок контролируется индукционным дат 124чиком 46, После выработки заготовок в одном из магазинов 23-26 работа привода 20 переводится на режим ускоренного ухода стержня 7 вниз в исходное положение, Г 1 ри этом производится посадка пальца 36 опоры стопы выступом 37 в отверстие оси 29 и расфиксирование конца стержня 7. Системой управления (не показано) подается команда приводу 16 поворота стола 5 на подачу стопы заготовок следующего магазина, Затем вновь включается привод 20 и цикл выработки заготовок повторяется.Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее смонтированный на станине горизонтальный поворотный стол с роль- гангом, на котором с возможностью перемещения установлена платформа сотверстиями для прохода стержня, установленного с возможностью шагового перемещения, и матазинами,размещенными по его периферии и выполненными в виде вертикальных направляющих, на которых установлена с возможностью перемещения опорная площадка взаимодействия со стержнем, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, стержень установлен с возможностью ограниченного перемещения в горизонтальной плоскости и выполнен подпружиненным относительно корпуса привода со сферической цапфой на рабочей части, при этом опорная площадка каждого магазина выполнена в виде двух планок шарнирно соединенных между собой посредством цанги с коническим центральным отверстием, расположенной с возможностью взаимодействия с цапфой стержня и дополнительно введенной в устройство втулкой, закрепленной в отверстии платформы, причем упомянутые планки расположены с возможностью относительного поворота, а вертикальные направляющие магазина установлены в пазах планок с возможностью их регулировочного перемещения, 1335412133541 2 15фд Составитель Л,ПыжиковаТехред И. Ходанич орректор А.Тяс дактор Е,Пап Заказ 4006/ Тираж 785Государственного комделам изобретений исква, Ж, Раушская одписное тета СС ткрытий 4/ 113035 город, ул.Проектная,4 Производственно-полиграфическое предприятие