Устройство для управления электродвигателями многобарабанной судовой лебедки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК И 9) (11 2016 4 В 6 ЫЙ КОМИТЕТ ССС РЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОСУДАРСТВЕ О ДЕЛАМ ИЗ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ы судо- ., 1971,НИЯ АРАам уп- спольтелямиЦель управ- концеВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ МНОГОБАННОЙ СУДОВОЙ ЛЕБЕДКИ (57) Изобретение относится к средстравления механизации и может бытьзовано для управления электродвигамногобарабанных судовых лебедокизобретения - обеспечение удобстваления лебедкой. Устройство содержит вые выключатели 1, 2, 3, 4 и 5, электрически связанные с обмотками промежуточных реле 6. 7, 8, 9 и 10 с контактами 6.1,6.2,6.3;7.1;8.1,8,2,8.3;9.1,9.2; и 1 0.1, 10.2 соответственно, кнопку 1 1 с обмоткой исполнительного реле 12 с контактом 14.1, кнопку 15, электрически связанную с обмоткой исполнительного реле 16 с контактом 16.1, переключатель 17 режимов работы, электрически связанный с обмотками контакторов 18 и 19 с контактами 18.1 и 19.1 соответственно, переключатель 20, электрически связанный с обмотками контакторов 21 и 22 с контактами 21.1 и 22.1 соответственно и переключатель 23, электрически связанный с контактами электродвигателя. 3 ил.1Изобретение относится к средствам управления механизации и может быть использовано для управления электродвигателями многобарабанных судовых лебедок.Цель изобретения - обеспечение удобства управления лебедкой.На фиг. 1 изображена структурная схема 3-барабанной судовой лебедки, поясняющая работу разобщительных муфт д концевых выключателей; на фиг. 2 - электрическая принципиальная схема для управления электродвигателями; на фиг. 3 - схема включения контакторов в цепи питания электродвигателей.Устройство для управления электродвигателями 3-барабанной судовой лебедки состоит из концевых выключателей 1 - 5, электрически связанных соответственно с обмотками промежуточных реле 6 - 10 с контактами 6,1, 6.2, 6.3; 7.1; 8.1, 8.2, 8.3; 9.1, 9.2 и0,1, 10.2 соответственно, кнопки 11 с обмоткой исполнительного реле 12 с контактом 12.1, кнопки 13, электрически связанной с обмоткой исполнительного реле 14 с контактом 14.1, кнопки 15, электрически связанной с обмоткой исполнительного реле 16 с контактом 16.1, переключателя 17 режимов работы, электрически связанного с обмотками контакторов 18 и 19 с контактами 18.1 и 19.1 соответственно, переключателя 20, электрически связанного с обмотками контакторов 21 и 22 с контактами 21.1 и 22. соответственно и переключателя 23, электрически связанного с обмотками контакторов 24 и 25 с контактами 24.1 и 25.1 соответственно и левого 26, среднего 27 и правого 28, электродвигателей, механически связанных через разобщительные муфты 29 - 31 электроприводов и разобщительные муфты 32 и 33 валовой линии с барабанами 34 - 36 лебедки.Устройство работает следующим образом.При необходимости работы каждого электродвигателя 26, 27, 28 на свой барабан 34, 35, 36 лебедки разобщительные муфты 29 - 31 электроприводов должны быть замкнуты, разобщительные муфты 32 и 33 валовой ли.нии должны быть разомкнуты, т. е. концевые выключатели 1 - 5 нажимными устройствами разобщительных муфт 29, 30 и 33 не нажаты. Нормально закрытыми контактами 6.1 промежуточного реле 6 и контактами переключателя 17 режимов работы Травить или Выбирать подготавливаются цепи на включение обмотки контактора 18 или 19. Нажатием кнопки 11 включается обмотка исполнительного реле 12. Нормально открытыми контактами 12.1 включается обмотка контактора 18 или обмотка контактора 19. Контактами 18.1 или 19.1 электродвигатель 26 включается на травление или на выбирание соответственно.Нормально закрытыми контактами 7.1 промежуточного реле 7 и контактами переключателя 20 режимов работы Травить или Выбирать подготавливаются цепи на вклю 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 2чение обмотки контактора 21 или 22. Нажатием кнопки 13 включается обмотка исполнительного реле 14. Нормально открытыми контактами 14.1 включается обмотка контактора 21 или обмотка контактора 22, контактами 21.1 или 22.1 электродвигатель 27 включается на травление или на выбирание соответственно.Нормально закрытыми контактами 8.1 промежуточного реле 8 и контактами переключателя 23 режимов работы Травить или Выбирать подготавливаются цепи на включение обмотки контактора 24 или 25, нажатием кнопки 15 включается обмотка 16 исполнительного реле. Нормально открытыми контактами 16.1 включается обмотка контактора 24 или обмотка контактора 25. Кон"актами 24.1 или 25.1 электродвигатель 28 включается на травление или на выбирание соответственно.При необходимости совместной работы электродвигателей 26 и 27 на барабан 34 лебедки разобщительная муфта 29 остается замкнутой, разобщительная муфта 30 вручную размыкается, а разобщительная муфта 32 вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 30 и 32 контакты концевых включателей 2 и 4 переключаются, Нормально открытыми контактами концевых выключателей 2 и 4 включаются соответственно обмотки 7 и Э промежуточных реле. Нормально закрытые контакты 6.1 остаются замкнутыми, а нормально закрытые контакты 7.1 размыкаются.Переключателем 17 режимов работы Травить или Выбирать замыкается цепь на травление или выбирание. Нормально открытыми контактами 9.1 или 9.2 включаются параллельно обмотка контактора 21 или обмотка контактора 22.Нажатием кнопки 1 включается обмотка исполнительного реле 12. Нормально открытыми контактами 12,1 через нормально закрытые контакты 6.1 по ранее подготовленной переключателем 17 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 18 и 21, или обмотки контакторов 19 и 22. Контактами 18.1 и 21.1 или контактами 19. и 22.1 одновременно включаются электродвигатели 26 и 27 на трав,ление или на выбирание соответственно.При необходимости совместной работыэлектродвигателей 26 и 27 на барабан 35 лебедки разобщительная муфта 30 остается замкнутой разобщительная муфта 29 вручную размыкается, а разобщительная муфта 32 вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 29 и 32 контакты концевых выключателей 1 и 4 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 1 и 4 выключаются обмотки 6 и 9 промежуточных реле.Нормально закрытые контакты 7.1 остаются замкнутыми, Контакты 6.1 размыкаются, а контакты 6.2 и 6.3 замыкаются. Нормально открытыми контактами 9.1 и 9,2 замы 1320165каются цепи на включение параллельно обмотки контактора 21 или обмотки контактора 22. Переключателем 17 режимов работы Травить или Выбирать замыкается цепь на травление или на выбирание.Нажатием кнопки 11 Исполнение ЛД, ЛСД включается обмотка исполнительного реле 12. Нормально открытыми контактами 12.1 через последовательно включенные контакты 7.1 и 6.2 по ранее подготовленной переключателем 17 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 18 и 21 или обмотки контакторов 19 и 22. Контактами 18.1 и 21,1 или контактами 19.1 и 22.1 одновременно включаются электродвигатели 26 и 27 на травление или на выбирание соответственно.При необходимости совместной работы электродвигателей 28 и 27 на барабан 36 лебедки разобщительная муфта 31 остается замкнутой, разобщительная муфта 30 вручную размыкается, а разобшительная муфта 33 вручную замыкается, Нажимными устройствами разобшительных муфт 30 и 33 контакты концевых выключателей 2 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 2 и 5 выключаются соответственно обмотки промежуточных реле 7 и 10. Нормально закрытые контакты 8.1 остаются замкнутыми, а нормально закрытые контакты 7.1 размыкаются. Нормально открытыми контактами 10.1 и 10.2 замыкаются цепи на включение параллельно обмотки контактора 21 или обмотки контактора 22, Переключателем 23 режимов работы Травить или Выбирать замыкается цепь на травление или на выбирание.Нажатием кнопки 15 Исполнение ПД, ПСД включается обмотка исполнительного реле 16. Нормально открытыми контактами 16.1 включаются обмотки контакторов 21 и 24 или обмотки контакторов 22 и 25. Контактами 21.1 и 24.1 или 22.1 и 25.1 одновременно включаются электродвигатели 27 и 28 на травление или на выбирание соответственно.При необходимости совместной работы электродвигателей 28 и 27 на барабан 35 лебедки разобщительная муфта 30 остается замкнутой, разобшительная муфта 31 вручную размыкается, а разобщительная муфта 33 вручную замыкается. Нажимными устройствами разобщительных муфт 31 и 33 контакты концевых выключателей 3 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 3 и 5 включаются соответственно обмотки промежуточных реле 8 и 10. Нормально закрытые контакты 7.1 остаются замкнутыми, контакты 8.1 размыкаются, а контакты 8.2 и 8.3 замыкаются. Нормально открытыми контактами 10.1 или 10.2 замыкаются цепи на включение обмотки контактора 21 или обмотки контактора 22. Переключателем 23 режимов5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При необходимое ги совместной работы электродвигателей 26 -28 на правый барабан 36 лебедки разобщительндя муфта 31 остяе- ся замкнутой, рдзобпгительшге муфты 29 и 30 вручную размь 1 каются, д рдзсешительные муфты 32 и 33, если были разомкнуты, вручную замыкаются. Нджимными стройствами разобшительных муфт 29, 30, 32 и 33 контакты концевых выключателей 1, 4 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 1, 2, 4 и 5 вклюцаются соответственно обмотки промежуточных реле 6 - 10. Нормально закрытии контакты 8.1 остаются замкнутыми, нормально закрытые контакты 6.1 и 7. размыкаются, нормально открытые контакты 6.2 и 6.3 здмьь каются. Нормально открытыми контактами 91 и 101 ил и 92 и 102 за м ы кд ютс я работы Травить или Выбирать замыкается цепь на травление или нд вьюирднис.Нажатием кнопки 15 включается обмотка исполнительного реле 16. Нормально открытыми контактами 16.1 через последовательно включенные контакты 7.1 и 8.2 по ранее подготовленной переключателем 23 цепи нд травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 21 и 24 или обмотки контакторов 22 и 25. Контактами 21. и 24. или 22.1 и 25.1 одновременно включаются электродвигатели 27 и 28 ня травление или на выбиранис соответственно.При необходимости совместной работы электродвигателей 26 - 28 на барабан 34 лебедки разобшительная муфта 29 остается замкнутой, разобшительные муфты 30 и 3 вручную размыкаются, а разобшительныс муфты 32 и ЗЗ вруцную замыкаются. Нажим ными устройствами разобщительных муфт 30 - ЗЗ контакты концевых выключателей 2 - 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выклкцателей 2 - 5 включаются обмотки промежуточных реле 7 - 10. Нормально закрытые контакты 6.1 остаются замкнутыми, нормально закрытые контакты 7.1 и 8.1 размыкаются, нормально открытые контакты 8.2 и 8.3 замыкаюгся. Нормально открытыми контактами 9.1 и 10.1 или 9.2 и 10.2 замыкаются цепи на параллельное включение оомоток контакторов 18 и 24 или 19 и 25 соответственно. Переключателем 20 режимов работы Травить или Выбирать замыкается цепь на травление или на выбирдние. Нажатием кнопки 13 вкл 1 оцается обмоткд исполнительного реле 4. Нормально открь 1- тыми контактами 14. 1, через последовательно вклюценные контакты 6.1 и 8.3 и по ранее подготовленной переключателем 20 цепи нд травление или нд выбирание включаются обмотки контакторов 18,2 и 24 или обмотки контакторов 19, 22 и 25. Контактами 18.1, 21.1 и 24.1 или 19.1, 22.1 и 25.1 одновременно и синхронно включаются электродвигатели 26 - 28 на травление или нд выби. рание соответственно.цепи на параллельное включение обмоток контакторов 18 и 24 или обмоток контакторов 19 и 25, Переключателем 20 режимов работы Травить или Выбирать замыкается цепь на травление или выбирание. Нажатием кнопки 13 Исполнение СД, ЛСПД включается обмотка исполнительного реле 14. Нормально открытыми контактами 14.1 через последовательно включенные контакты 8,1 и 6,3 и по ранее подготовленной переключателем 20 цепи на травление или выби рание включаются обмотки контакторов 18, 21 и 24 или обмотки контакторов 19, 22 и 25. Контактами 18.1, 21.1, 24.1 или 19.1, 22.1 и 25.1 одновременно и синхронно включаются электродвигатели 26 - 28 на травление или на выбирание соответственно.5 Пр и необходимости совместной работы электродвигателей 26 - 28 на средний барабан 35 лебедки разобшительная муфта 30 остается замкнутой, разобшительные муфты 29 и 31 вручную размыкаются, а разобшительные муфты 32 и 33, если были разомкнуты, вручную замыкаются. Нажимными устройствами разобшительных муфт 29, 31, 32 и 33 контакты концевых выключателей 1 и 3, а также контакты концевых выклю чателей 4 и 5 переключаются. Нормально открытыми контактами концевых выключателей 1, 3, 4 и 5 включаются, соответственно, обмотки промежуточных реле 6, 8, 9 и 10. Нормально закрытые контакты 7.1 остаются замкнутыми, нормально закрытые ЗО контакты 6,1 и 8.1 размыкаются, нормально открытые контакты 6.2 и 6.3, 8.2 и 8.3 замыкаются. Нормально открытыми контактами 9.1 и 10.1 или 9.2 и 10.2 замыкаются цепи на параллельное включение обмоток контакторов 18 и 24 или обмоток контак- З 5 торов 19 и 25 соответственно. Переключателем 20 режимов работы Травить или Выбирать замыкается цепь на травление или на выбирание. Нажатием кнопки 13 Исполнение СД, ЛСПД включается обмотка 40 исполнительного реле 14. Нормально открытыми контактами 14.1, включенными последовательно с нормально закрытыми контактами 7.1 и по ранее подготовленной переключателем 20 цепи на травление или на выбирание включаются обмотки контакторов 18, 21 и 24 или обмотки контакторов 19,22 и 25.Контактами 18.1, 21.1, 24.1 или 19.1, 22.1 и 25.1 одновременно и синхронно включаются электродвигатели 26 - 28 на травление или на выбирание соответственно,Формула изобретенияУстройство для управления электродвигателями многобарабанной судовой лебед. ки, каждый из барабанов которой механически связан через валовые линии с реле и две разобшительные муфты с двумя остальными электродвигателями, содержащее контакторы включения электродвигателей, промежу. точные реле, кнопки управления, включенные на соответствующие обмотки исполнительных реле, и переключатели режимов работы лебедки, отличающееся тем, что, с целгио обеспечения удобства управления лебедкой, оно снабжено концевыми выключателями для соответствующих им разобшительных муфт, подключенными к обмоткам соответстсвуюших им промежуточных реле, причем нормально закрытый контакт каждого из этих реле последовательно соединен с нормально открытым контактом соответствуюшего исполнительного реле и с соответствуюшим переключателем режимов работы электродвигателей, при этом нормально закрытый контакт промежуточного реле второго электродвигателя последовательно соединен с нормально открытыми контактами промежуточных реле первого и третьего электродвигателей, а обмотка контакторов включения второго электродвигателя последовательно соединена с нормально открытыми контактами реле валовой линии первого и второго электродвигателей и реле валовой линии второго и третьего электродвигателей.1320165 фиг,7 Сель ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфицеское предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4