Устройство для автоматического регулирования темпа выдачи заготовок из печи

СОЮЗ СОВЕТСКИХС ОЦИАЛИСТРИЕСНРЕСПУБЛИН 19) (11150 00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 Н Бд;".: ельство 39/14, 1 ьство СС 39/14 1 АВТОМАТИЧЕ ВЫДАЧИ ЗА Р73.СКОГОГОТОВОК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(71) Московский металлургический завод "Серп и молот" и Всесоюзный заочный политехнический институт (72) С,С.Жихарев, Р.Л.Шаталов и Г.Г,Григорян(56) Авторское свидет СССР Р 367920, кл. В 21 В 971Авторское свидетел С М -471189, кл. В 21 В 9 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯРЕГУЛИРОВАНИЯ; ТЕМПАИЗ ПЕЧИ(57) Изобретение относится к автоматизации металлургических процессов производства проката и может исполь- зоваться на участке подогревательная печь - прокатная клеть. Цель изобреения - увеличение производительност олунепрерывного стана горячей проатки за счет сокращения временныхМ Чнтервалов между заготовками на входестан. Устройство имеет оригинальнуюконструкцию механической части подвижного упора, служащего для остановкипрокатываемой заготовки на рольгангеи снабжено фотодатчиком 1, датчиком4 скорости первой клети стана, блоком7 вычисления средней длины заготовки,задатчиками максимальной 9 и минимальной 8 длин заготовки, блоком 6умножения, задатчиком 10 постоянногокоэффициента, блоком 3 деления, элементом 2 задержки, элементом ИЛИ-НЕ11, задатчиком 13 темпа выдачи заготовок из печи 12 времени, двумя нормально закрытыми электромагнитнымиклапанами 14 и 15 и компрессором 16.Устройство обеспечивает выбор минимального интервала между заготовкамипри прокатке различных профилеразмеров и марок стали с учетом технологических операций при их обработкена линии стана, особенно в хвостовойчасти агрегата. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.1 13Изобретение относится к металлургии, а именно к автоматизации прокатного производства, и может быть использовано на участке подогревательная печь - прокатная клеть прокатного стана,Цель изобретения - увеличение производительности полунепрерывного стана горячей прокатки за счет сокращения временных интервалов между заготовками на входе в стан.1 На Фиг.1 представлена функциональная схема устройства для автоматического регулирования темпа выдачи заготовок из печи; на фиг. 2 - конструктивное исполнение упора.Устройство содержит Фотодатчик 1,элемент 2 задержки, блок 3 деления,датчик 4 скорости первой клети 5 станаблок 6 умножения блок 7 вычисления средней длины заготовки, задатчики 8 и 9 соответственно минимальнойи максимальной длин заготовки, задатчик 10 постоянного коэффициента, элемент ИЛИ-НЕ 11, реле 12 времени, задатчик 13 темпа выдачи заготовок изпечи, два нормально закрытых электромагнитных клапана 14 и 15, компрессор16, четыре гибких трубопровода 17-20,пневмоцилиндр 21, поршень со штоком22, первый опорный шарнир 23, шарнир24, второй опорный шарнир 25 (условнона Фиг.1 показан один второй опорныйшарнир 25),Корпус подвижного упора состоитиз двух балок 26, плиты 27 и выступа28, причем балка 26 и плита. 27 имеютпрямоугольную форму, ооковые стенкибалок 26 параллельны одна другой, направлены вдоль линии движения заготовок и одним концом шарнирно прикреплены к арматуре печи 30 с помощьювторого опорного шарнира 25, а другиежестко соединены с боковыми гранямиплиты 27, расположенной в горизонтальной плоскости. Выступ 28 с расположенным на его свободном конце холостым роликом 29 жестко соединен сцентральной частью верхней поверхности плиты 27 и имеет у основания вогнутую в сторону движения заготовкиФорму. В центре нижней поверхностиплиты 27 к ней шарнирно (соединительный шарнир 24) присоединен поршень 22пневмоцилиндра 21.Выход Фотодатчика 1, расположенного за корпусом упора, соединен с первым входом элемента 2 задержки, выхо 15061 2ды задатчиков 8 и 9 минимальной и максимальной длин заготовки соединены соответственно с первым и вторым входами блока 7 вычисления средней длины заготовки, выход блока 7 и выход зада.чика 10 постоянного коэффициента соединены соответственно с первым и вторым входами блока 6 умножения. Выход блока 6 умножения и выход датчика 4 скорости первой клети 5 стана соединены соответственно с первым и вторым входами блока 3 деления, выход которого соединен с вторым входом элемента 2 задержки, Выход элемента 2 задержки соединен с первым входом элемента ИЛИ-НЕ 11 и первым входом реле 12 времени, второй вход которого соединен с выходом задатчика 13 темпа выдачи заготовок из печи. Первый выход реле 12 времени соединен с вторым входом элемента ИЛИ-НЕ 11, выход которого соединен с первым входом второго нормально закрытого электромагнитного клапана 15. Первый ивторой выходы компрессора 16 соединены соответственно первым и вторым гибкими трубопроводами 17 и 18 с вторыми входами соответственно первого и второго нормально закрытых электромагнитных клапанов 14 и 15, выходы которых третьим и четвертым гибкими трубопроводами 19 и 20 соединены соответственно с верхней и нижней полостью пневмоцилиндра 21. Дно корпуса пневмоцилиндра 21 опирается на первый опорный шарнир 23, шток 22 одним концом соединен с поршнем и другим - с шарниром 24. Устройство работает следующим образом.В исходном положении, когда первая заготовка 31 находится в подогрева- тельной печи 30 и ее передний конец еще не вышел из печи, на выходе фото- датчика 1 сигнал отсутствует, на выходе элемента 2 задержки и выходах реле 12 времени сигналы также нулевые, Поэтому второй (нижний) электромагнитный клапан 15 отключен и воздух из компрессора 16 в нижнюю часть пнепневмоцилиндра 21 не проходит, а на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 11 присутствует сигнал "Лог. 1", который открывает первый (верхний) электромагнитный клапан 14, и воздух из компрессора 16 по первому и третьему трубопроводам 17 и 19 заполняет верхнюю полость пневмоцилиндра 21, а пор131506 шень со штоком 22 опускается вниз. Одновременно шток 22, соединенный шарнирно (соединительный шарнир 24)с подвижным упором, перемещает упорвниз под рольганг 32.5На выходе из подогревательной печи 30 заготовка 31 перемещается порольгангу 32, проходит над упором ивходит в зону контроля фотодатчика 1,при этом на выходе фотодатчика 1 появляется сигнал, который поступаетна первый вход элемента 2 задержки,на втором входе которого сформировановремя задержки этого сигнала пропорционально средней длине заготовки 15и скорости клети Ч , Для этогосродновременно на вход блока 7 вычисления средней длины прокатываемой заготовки задатчиками 8 и 9 вводятся значения минимальной Ь ; и максималь ной Ь длин заготовки из партии,всх хВ блоке 7 вычисляется средняя длиназаготовки по формуле Ь ср = (Ьпах + + Ь )/2. С выхода блока 6 умноженияюисигнал, пропорциональный величине 2/ЗЬ , поступает на первый вход блока 3 деления, на второй вход которого поступает сигнал с датчика 4 скорости клети. В блоке 3 вычисляется время задержки подъема упора по формуле 30 2"зад 3 ср клгде Ч - скорость клети.клС выхода блока 3 деления сигнал35 поступает в к ачестве задания на второй вход элемента 2 задержки, который пропускает через время 7 за сигнал с выхода фотодатчика 1 на первые входы логического элемента ИЛИ-НЕ 11 и 40 реле 12 времени. 1 4первой заготовки 31 прокатывается в первой клети 5 непрерывной группы стана, а задний конец ее приподнимается поднявшимся упором и катится по холостому ролику 29 на торце 28 упора.Следующая, например, вторая заготовка 31, выходя из нагревательной печи 30, останавливается перед поднятым упором. Затем первая заготовка 31 полностью проходит мимо упора и выходит из зоны контроля фотодатчика 1. На выходе фотодатчика 1 сигнал нулевой, поэтому с выхода элемента 2 задержки на первый вход логического элемента ИЛИ-НЕ 11 сигнал также поступает нулевой. Однако на второй вход реле 12 времени (реле с выдержкой времени), введено задание на его функционирование на время 7, соответствующее заданной паузе между заготовками, которая необходима для перестройки оборудования непрерывной группы стана для приема и прокатки последующей заготовки. Поэтому после выхода первой заготовки из зоны контроля фотодатчика 1 в течение заданного времени с выхода реле 12 времени на второй вход логического элемента ИЛИНЕ 11 поступает сигнал "Лог. 1", который обеспечивает на выходе этого элемента нулевой сигнал. Следовательно, верхний электромагнитный клапан 14 по-прежнему находится в закрытом состоянии. Одновременно с выхода реле 12 на вход нижнего электромагнитного клапана 15 не прекращает поступать сигнал "Лог. 1" и клапан 15 находится в открытом состоянии, что вконечном итоге позволяет удерживатьупор над рольгангом в течение заданного времени, Появление на входе логического элемента ИЛИ-НЕ 11 сигнала "Лог. 1" приводит к нулевому сигналу на его выходе, что ведет к отключению первого (верхнего) электромагнитного клапана 14 и он закрывается. Одновременно сигнал с выхода элемента 2 задержки, проходя через реле 12 времени, поступает на вход второго (нижнего) электромагнитного клапана 15, который открывается и пропускает воздух из компрессора 16 по трубопроводам 18 и 20 в нижнюю часть пневмоцилиндра 21. Поршень со штоком 22 поднимается вверх и через шарнир 24 поднимает передний конец упора над линией роль- ганга 32. При этом передний конец После отчета времени 7 с выхода реле 12 времени сигнал "Лог. 1" прекращается и появляется сигнал "Лог, 0, который закрывает нижний электромагнитный клапан 15 и через логический элемент ИЛИ-НЕ 11 открывает верхний электромагнитный клапан 14, что приводит к опусканию упора вниз под роль- ганг 32, и последующая заготовка 31 по рольгангу 32 перемещается к первой клети прокатного стана.Таким образом, заготовки автоматически с заданным интервалом времени выдаются из подогревательной печи в непрерывную группу прокатного стана.Выбор минимального интервала между заготовками (время паузы) обеспечива 13150 Ыет увеличение производительности прокатного стана при прокатке различных нрофилеразмеров и марок стали с учетом технологических операций при их обработке на линии стана, особенно в хвостовой часчи агрегата.формула изобретения1. Устройство для автоматического регулирования темпа выдачи заготовок из печи, содержащве упор для остановки прокатываемой заготовки на роль- ганге и пневмоцилиндр подъема и опускания упора над рольгангом, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что с целью увеличения производительности полу- непрерывного стана горячей прокатки за счет сокращения временных интервалов между заготовками на входе в стан, оно снабжено фотодатчиком, расположенным за упором, датчиком скорости первой клети, задатчиками минимальной и максимальной длины заготовки, блоком вычисления средней длины заготовки, блоком умножения, задатчиком постоянного коэффициента, блоком деления, элементом задержки, элементом. ИЛИ-НЕ, задатчиком темпа выдачи заготовок из печи, реле времени, двумя нормально закрытыми электромагнитными клапанами и компрессором, причем упор расположен между нагревательной печью и первой клетью, выход фотодатчика соединен с первым входом элемента задержки, выходы задатчиков минимальной и максимальной длины заготовки соединены соответственно с первым и вторым входами блока вычисления средней длины заготовки, выход которого соединен с первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с задатчиком постоянного коэффициента, выход блока умножения и выход датчика скорости первой клети стана соединены соответственно с перзым и вторым входами блока деления, выход блока де Форму, в центре нижней поверхностиплиты к ней шарнирно присоединен поршень пневмоцилиндра. 5 10 15 20 25 30 35 40 ления соединен с вторым входом элемента задержки, выход которого соединен с первым входом логического элемента ИЛИ-НЕ и первым входом реле времени, второй вход которого соединен с выходом задатчика темпа выдачи заготовок из печи, первый выход реле времени соединен с вторым входом логического элемента ИЛИ-НЕ, выход ко- торого соединен с первым входом первого нормально закрытого электромагнитного клапана, второй выход реле времени соединен с первым входом второго нормально закрытого электромагнитного клапана, первый и второй выходы компрессора соединены первым и вторым гибкими трубопроводами с вторыми входами соответственно первого и второго нормально закрытых электромагнитных клапана, выход каждого из которых соединен соответственно третьим и четвертым гибкими трубопроводами соответственно с верхней и нижней полостями пневмоцилиндра, дно корпуса пневмоцилиндра прикреплено шарнирно к станине рольганга, а его шток одним концом соединен с поршнем и другим шарнирно соединен с упором.2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что корпус упора состоит из двух балок, плиты и выступа, причем балки и плита имеют прямоугольную форму, боковые стенки балок параллельны одна друго, направлены вдоль линии движения заготовок и одним концом шарнирно прикреплены к арматуре печи, а другие жестко соединены с боковыми гранями плиты, расположенной в горизонтальной плоскости, выступ с расположенным на его сзободном конце холостым роликом жестко соединен с центральной частью верхней плиты и имеет у основания вогнутую в сторону движения заготовки1315061 пни Зачи ечнЯаин Составитель А.СергеТехред А.Кравчук рректор М.Пожо Редактор Е Тираж 480ВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий035, Москва, Ж, Раушская наб., д Заказ 2234 одписное Проектная, 4 о роизводственно-полиграФическое предприятие,