Радиально-обжимное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК А 11716 ПИСАНИЕ ИЭ БРЕТЕН ВТОРСКОМ ЕТЕЛЬ-иссл пресал 8. фс УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(7 1) Экспериментальный научидовательский институт кузнечсового машиностроения(54) РАДИАЛЬНО-ОБЖИМНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к конст- рукциям радиально-обжимных устройств и может быть применено в заготовительных и ковочно-штамповочных цехах машиностроительных и металлообрабаты вающих заводов. Цель изобретения - повышение производительности и экономия материала. Устройство содержит связанные системой управления упор 2, приводные ролики 3, датчик 4, механизмы отрезки заготовки, обжатия, передачи из первого во второй, удаления концов материала. МеханизмА отрезки выполнен в виде неподвижного ножа 5 с заходной втулкой 6 иотрезного 8 и прижимного 9 полэунов,несущих ножи 10. Механизм обжатиясостоит из радиально-обжимного механизма 13 и манипулятора (М) 14. Механизм передачи отрезанной заготовкииз ножей 10 в М 14 содержит толкатель 17 и проводку заготовки в видеполувтулок - нижней 19 и верхней20. Роликами 3 исходный материал25 подается до упора 2. Движением отрезного полэуна 8 ножи 10 отрезаютзаготовку 26, преодолевая сопротивление материала и усилие привода 12, иперемещают ее на ось обжатия. Ползун8 поднимается, ползун 9 с заготовкой 26 остается внизу, Толкатель 17движет заготовку 26, приподнимая подпружиненную полувтулку 20, в клещиМ 14. Начинается обжатие. Толкатель17, а затем ползун 9 возвращаютсяв исходное положение. Обжатую заготовку М 14 выносит на склиз 15. Циклзавершен. 2 ил .131 0086 тельности. Механизм передачи отрезанной заготовки из ножей 10 механизма отрезки в клещи манипулятора 14 механизма обжатия содержит толкатель 17 с приводом 18 и проводку заготовки в виде полувтулок - нижней 19 и верхней 20, поджатых друг к другу пружинами 2 1. Верхняя полувтулка 20 короче нижней 19 и снабжена эаходным участком 1Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к конструкциям радиально-обжимных устройств, и может быть применено в заготовительных и ковочно-штамповочных цехах машиностроительных и металло- обрабатываемых заводов для обработки длинномерного материала.Целью изобретения является экономия материала и повьш 1 ение производиНа фиг. 1 схематически изображенорадиально-обжимное устройство, вертикальный продольный разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Радиально-обжимное устройствопредставляет собой станину 1, на которой смонтированы связанные системой управления средства подачи материала, упор 2, механизмы отрезкизаготовки, обжатия ее, передачи измеханизма отрезки в механизм обжатия, удаления концов материала.Средства подачи состоят иэ системы приводных роликов 3 и датчика 4,предназначенного для взаимодействияс материалом и выдачи сигнала обокончании материала.Упор 2 неподвижный и представляетсобой вертикальную пластину, сменнуюили регулируемую.Механизм отрезки выполнен в виденеподвижного втулочного ножа 5 с заходной втулкой 6 и подвижно смонтированных в направляющих 7 отрезного8 и прижимного 9 ползунов, несущихполувтулочные ножи 10 и снабженныхприводами 11 и 12 соответственно.Усилие, развиваемое приводом 11отрезного полэуна 8 значительнобольше усилия, развиваемого приводом12 прижимного полэуна 9,Механизм обжатия состоит иэ радиально-обжимного механизма 13 и манипулятора 14, служащего для перемещения заготовки клещами при обжатиии удаления ее по склизу 15 в тару 16 10 15 20 25 30 35 40 45 50 2Последние два механизма (обжатия и передачи заготовки нз механизма отрезки в механизм обжатия) расположены соосно, их ось смещена относительно оси подачи материала на величину Ьн равную величине и хода прижимного полэуна 9 и меньшую величины Н хода отрезного полэуна 8.Механизм удаления концов материала представляет собой двуплечий рычаг 22, одно плечо которого связано с приводом 23, другое - с нижней полувтулкой 19, и лоток 24.В исходном положении радиально- обжимного устройства бойки механизма обжатия разведены, клещи манипулятора 14 раскрыты, толкатель 17 отведен, ,ножи 10 разведены и находятся в крайнем верхнем положении, Верхняя лолу- втулка 20 пружинами 21 прижата к нижней полувтулке 19 и пространство между ними меньше диаметра заготовки.Работа радиально-обжимного устройства обеспечивается системой программного управления и протекает следующим образом.Средствами подачи исходный материал 25 (материал 25 и отрезанная заготовка 26 изображены тонкими линиями и эатушеваны) беспрепятственно движется в механизм отрезки до упора 2 (фиг. 1). Движением отрезного полэуна 8 сначала выбирается зазор "с" между материалом 25 и верхним ножом 10, затем происходит врезание этого ножа в материал 25. При этом преодолевается не только сопротивление разрезаемого материала, но и усилие привода 12 прижимного ползуна 9, которое исключает отгиб заготов ки в момент реза и тем самым обеспечивает отрезку заготовки с наименьшими искажениями. В нижнем крайнем положении ось отрезанной заготовки 26 совмещается с осью толкателя 17, проводки и механизма обжатия. После этого ползун 8 с верхним ножом 10 возвращается в исходное положение, а ползун 9 с нижним ножом 10 и лежащей на нем заготовкой 26 остается внизу. Толкатель 17 движет заготовку 26 по полувтулке 19, Войдя во взаимодействие с наклонным участком "а" полу- втулки 20, движущаяся заготовка 26 приподнимает ее сжимая пружины 21. По окончании хода толкателя 17 заготовка 6 оказывается зажатой полувтулками 19 и 20, Манипулятор 143 13100 клещами захватывает другой конец заготовки 26 (фиг. 1). Толкатель 17 возвращается в исходное положение, радиально-обжимной механизм 13 наци: нает с помощью манипулятора 4 обработку заготовки по заданной программе. Тем временем ползун 9 поднимается в исходное положение и материал 25 снова подается до упора 2. По окончании обжатия манипулятор 14 выносит О обжатую заготовку из механизма обжатия на склиэ 15, по которому она попадает в тару 16.Цикл завершен, устройство готово к повторению цикла, 15По мере работы устройства наступает момент, когда задний торец материала 25 проходит мимо датчика 4, от которого в систему управления поступает соответствующий сигнал. В устройство 20 заправляют (если это не сделано ранее) следующую единицу материала и средствами подачи перемещают его для подпирания оставшейся части разрезаемой единицы материала до упора 2. За тем выполняют определенное ранее и запрограммированное число циклов (равное частному от деления расстояния от датчика 4 до плоскости реза на длину заготовки), после чего осу Ществляется удаление концов материала. Происходит зто следующим образом,После подачи последней заготовки в клещи механизма обжатия прижимной ползун 9 остается внизу. Конец мате риала - технологический остаток длиной, меньшей длины заготовки, - выталкивается из втулочного ножа 5 торцом следующего материала и падает вниз, на лоток 24. Привод 23 поворо том рычага 22 отводит нижнюю полу- втулку 19, обеспечивая беспрепятственное падение концов материала в отдельную тару (не показана). Толка- тель 17 производит ход вперед-назад, 45 и если на нижнем полувтулочном ноже 10 находился конец материала, он удаляется этим движением толкателя 17. Формула изобретения 50В случае запрограммированного удаления отрезанного переднего конца материала (например, иэ-эа значительных дефектов на его торце) резка материала завершается обычным образом, т.е, заталкиванием заготовки 26 в механизм обжатия и подъемом зажимного полэуна 9. Затем происходит подача материала и отрезка заготовки, но 86 4результат может быть двояким в зависимости от длины заднего конца мате риала. Если длина последнего близка к длине заготовки, то он не может свободно упасть с нижнего ножа 1 О и, упираясь передним торцом в упор 2, не позволяет этого сделать следующему материалу, который упирается в задний торец заднего конца. В результате отреэается передний конец незначительной длины. Если же длина заднего конца материала позволяет ему свободно (или под действием подаваемого нового материала) упасть, то отрезается передний конец длиной, равной длине заготовки. В любом случае концы удаляются движением толкателя 17 и рычага 22.Цикл удаления концов завершен, Далее работа устройства идет в обычном режиме до получения от датчика 4 сигнала об окончании материала.Возможен и такой вариант работы устройства, когда толкатель 17 от следящего привода 18 перемещает заготовку 26 через проводку в механизм обжатия и проталкивает ее через работающие вращающиеся бойки до передачи в клещи манипулятора 14, который захватывает конец заготовки и выбрасывает ее (в этом случае функция манипулятора 14 упрощается).Ножи 5 (он может оыть и в виде полувтулки) и 1 О, заходная втулка 6 полувтулки 19 и 20 - сменные детали. Положение датчика 4 регулируется. Рабочий профиль полувтулок 19 и 20 может быть в виде полукруга или призмы.В качестве исходного материала могут применяться прутки, бунтовой материал, а также заготовки, содержащие по длине некоторое количество требуемых заготовок. В зависимости от вида исходного материала меняется и конструкция механизма подачи (в частности, для работы с бунтовым материалом нужен бунтодержатель и правильно-раэматывающий механизм).При использовании предлагаемого радиально-обжимного устройства достигается экономия металла на отрезке каждой заготовки (ее можно определить, зная программу, массу шедшей в отход стружки и стоимость мате риала) и повышение производительности. Радиально-обжимное устройство, со.держащее расположенные на станине иоставитель Н.Чернилевскаяехред А,Кравчук Корректор едактор Н.Швыдка илипенко аказ 1823/9 Подписноа СССР и наб. изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород оектна 5 13 связанные с системой управления механизм подачи длинномерного материала с упором, механизмы отрезки и обжатия, средство передачи отрезанной заготовки в механизм обжатия, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьвения производительности и экономии материала, оно снабжено смонтированным на станине соосно с механизмом обжатия приводным толкате. лем, ось подачи материала смещена от. носительно оси механизма обжатия на величину, равную величине хода мехаТираж 583 НИИПИ Государственного комит по делам изобретений и откр 13035, Москва, Ж, Раушска 0086 6низма отрезки, а в качестве средствапередачи отрезанной заготовки в механизм обжатия использована проводка в виде двух подпружиненных однак другой полувтулок, при этом одна иэполувтулок выполнена с заходным участком, а другая установлена с возможностью поворота относительно первойа устройство снабжено датчиком конт роля наличия материала в потоке, расположенным перед механизмом подачии служащиМ для удаления отходов мате.риала склизом.