Импульсная передача

(56) Авторское свидетельИ 1195096, кл. Р 16 Н 31 во СССРО, 1985,ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов различных приводах в качестве импульсного вариатора скорости. Сцелью расширения функциональных возможностей импульсной передачи путемобеспечения бесступенчатого регулирования скорости выходного вала передача, содержащая корпус 1, входной вал 2 с пазовым фпанцем 3, выходнои вал 5 с закрепленным на немцентральным колесом 7, взаимодействующие с ним и установленные на рычагах 11 сателлиты 2 с самотормозящими в одном иэ направлений зацеплениями и взаимодействующие с пазамифланца 3 оси 8, снабжена взаимодействующей с концами осей кольцевойнаправляющей, установленной в корпусе с возможностью радиальных перемещений, и шатунами 4, связывающимирычагис осями 8. Бесступенчатоерегулирование скорости выходного вала 5 осуществляется при измененииэксцентриситета кольцевого паза относительно соосных валов 2 и 5. Принулевом эксцентриситете передача работает в качестве выпрямителя момента, 2 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов различных приводах в качестве импульсного вариатора скорости,Цель изобретения - расширение 5функциональных возможностей передачипутем обеспечения бесступенчатоговарьирования скорости выходного вала.На фиг,1 изображена импульснаяпередача, продольный разрез; нафиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Импульсная передача содержит корпус 1, входной вал 2 с фланцем 3,имеющим радиальные пазы 4, выходнойвал 5, установленное на нем водило6, закрепленное на выходном валуцентральное колесо 7, оси 8 с установленными на них взаимодействующими с пазами 4 роликами 9, шарнирносвязанные с водилом и подпружиненныеотносительно него упругими элементами 10 рычаги 11, установленные нарычагах и взаимодействующие с центральным колесом 7 сателлиты 12 с самотормоэящими в одном иэ направленийзацеплениями, взаимодействующую сконцами осей 8 кольцевую направляющую 13, установленную в корпусе 1 свозможностью радиальных перемещений,и шатуны 14, одни концы которых шарнирно связаны с соответствующими рычагами 11, а другие - с осями 8.Кольцевая направляющая 13 эксцентрична соосным валам 2 и 5 и можетбыть установлена в корпусе посредством ползунов 15, размещенных в пазахкорпуса 1 и связываемых с регулируемой системой управления перемещениемползунов (не показана). Шарнирнаясвязь концов осей 8 с кольцевой направляющей 13 может быть выполнена ввиде роликов 16.Поворот рычагов 11 относительноводил 6 ограничен односгоронними упорами 17,45Импульсная передача работает следующим образом.При вращении входного вала 2 с фланцем 3, например, по часовой 50 стрелке оси 8, взаимодействуя с пазами 4 и кольцевой направляющей 13 посредством роликов 9 и 6, а также шатуны 14 и рычаги 11 вращаются относительно выходного вала 5 также по часовой стрелке. Поскольку кольцевая направляющая 13 эксцентрична валам 2 и 5, рычаги 11 находятся в разных угловых фазах и, следовательно, скорости их движения относительно выходного вала 5 также различны и периодически изменяются за оборот входноговала 2.Когда скорость какого-либо рычага11 становится выше скорости выходного вала 5, сателлит 12 поворачивается по часовой стрелке и самотормозится с центральным колесом 7, в результате чего рычаг 11 скрепляется сцентральным колесом 7 в едичое целое,и вращающий момент передается с входного вала 2 на выходной вал 5 цепьюзвеньев: фланец 3, пазы 4, ролики 9,ось 8, шатун 14, рычаг 11, сателлит12, центральное колесо 7, При этомвходной 3 и выходной 5 валы движутсяс различными скоростями, вращающиемоменты на них различны, и совершается рабочий ход,В процессе движения скорость рычага 11 уменьшается, и, когда онастановится ниже скорости выходноговала 5, сателлит 12 поворачиваетсяв противоположном (против часовойстрелки) направлении и растормаживается с центральным колесом 7. Приэтом рычаг 1 раскрепляется с центральным колесом 7, вращающий моментне передается на выходной вал 5, асателлит 12 свободно обкатываетсяпо центральному колесу 7, и упругиеэлементы 10 обеспечивают их беззаэорное зацепление. При обрыве упругихэлементов 10 упоры 17 предотвращаютрасцепление сателлита 12 с центральным колесом 7.Затеи скорость рычага 11 вновьувеличивается, и когда она становится выше скорости выходного вала5, сателлит 12 поворачивается по часовой стрелке и самотормозится сцентральным колесом 7, рычаг 11 блокируется с центральным колесом 7 вединое целое, и осуществляется очередной рабочий ход. При этом остальные рычаги 11, скорости которых чиже,расторможены с вьгходным валом 5, непередают на него вращающий момент иосуществляют холостой ход.Таким образом, в результате последовательного взаимодействия каждого рычага 11 с центральным колесом7 выходной вал 5 получает однонаправленные импульсы вращающего момента, под действием которых при фиксированном эксцентриситете е (см.фиг.2)вращается с заданной частотой.1293430 Для изменения частоты вращения выходного вала 5 кольцевая направляющая 3 по команде от системы управления (не показана) перемещается на ползунах 15, в результате чего изменяется эксцентриситет е осей 8 относительно валов 2 и 5, При этом изменяются угловые Фазы частоты вращения выходного вала 5 и величины вращающего момента на нем. 1 дПри соосном расположении кольцевой направляющей 13 относительно валов 2 и 3 (е=О) угловые фазы рычагов 11 одинаковы, поэтому они движутся относительно выходного вала 5 по 15 единому закону с одинаковой скоростью, в результате чего частоты вращения и вращающие моменты входного 2 и выходного 5 валов одинаковы, т,е. предложенное устройство обраща О ется в муфту и при подаче на входной вал 2 знакопеременного вращающего момента может работать в режиме выпрямителя момента. Таким образом, предложенное устройство передает вращающий момент с входного на выходной вал с бесступенчатым изменением частоты вращенияДР Фие,Составитель Г.КузнецоваТехред М.Ходанкч Корректор С,Шек Тираж 812осударственногоам изобретений аз 365/3 одписное В И митета ткрыти дел5,и 113осква, И, Раушская ул. Проектная олиграфическое предприятие зводственн гор Редактор Л.Веселовск и вращающего момента выходного вала,что расширяет его функциональные возможности по сравнению с известным,Формула изобретения Импульсная передача, содержащая корпус, входной вал с фпанцем, имеющим радиальные пазы, выходной вал, установленное на нем водило, закрепленное на выходном валу центральное колесо, оси с установленными на ннх взаимодействующими с пазами роликами, шарнирно связанные с водилам и подпружиненные относительно него рычаги и установленные на последних и взаимодействующие с центральным колесом сателлиТы с самотормозящими в одном нз направлений зацеплениями, о т л ич а ю щ а я " я тем, что с целью расширения Функциональных возможностей путем бесступенчатого варьирования скорости, она снабжена взаимодействующей с концами осей кольцевой направляющей, установленной в корпусе с возможностью радиальных перемешений, и шатунами, одни концы которых шарнирно связаны с соответствующими рычагами, а другие - с осями.