Способ автоматического управления электроприводом центрифуги и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ РЕСПУБЛ 1)4 В 04 В 11/О ТЕНИЯ САНИ ПЬСТ(56) АвторскоеВ 914091, кл. В 088,8)видетельство СССР 04 В 11/02, 1979. УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП АВТОРСКОМУ СВ юл. У 8едовательский электститут Производствен"ХЭМЗ"В.И.Галяпа,Петков и П.И.Шима(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ ЦЕНТРИФУГИ И УСТРОИСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение относится к управлению электроприводом центрифуги периодического действия в сахарном производстве и направлено на повышение производительности центрифуг. Сущностьизобретений состоит в том, что регулирование процессов разгона и торможения осуществляется в зависимостиот общего времени операций рабочегоцикла, протекающих при установившейся скорости без нагрузки, измеряемогокак разность времени цикла и временидинамических режимов. При этом регулирование интенсификации динамических режимов происходит автоматически с помощью устройства, в котором определение допустимой перегрузки идет непосредственно по постоянно заданной зависимости ш=Ч(с ), где ш - перегрузка по моменту (току), С, - полное время работы на устанонившейся скорости без нагрузки. Зависимость ш=Ч(С. ) обеспечивает нормальный нагрев электродвигателя и ограничение максимальной перегрузки ш в функцииРегулирование интенсификации динамических режимов происходит после установки оператором-технологом параметров технологического цикла в пер- . вом цикле, в котором разгон и торможение протекают с минимальной (постоянно заданной) перегрузкой ш, т.е. так, если бы =0. В течение цикла определяется фактическое время работы на установившейся скорости с помощью. счетчика, блокируемого на время динамических режимов. В следующих циклах вырабатывается и реализуется уставка перегрузки ш в динамических режимах, соответствующая временифактически измеренному в предыдущем цикле, 2 с.п. ф-лы 2 ил.1 129284Изобретение относится к управлению электроприводом центрифуги периодического действия в сахарном производ-, стве.Цель изобретения - ,повьшение производительности центрифуги.На фиг. 1 изображено устройстводля осуществления способа; на фиг.2 -блок интенсификации динамических режимов,Устройство содержит последовательно соединенные блок 1 программногоуправления, задатчик 2 скорости, эадатчик 3 интенсивности с дискриминатором знака производной сигнала задания скорости, блок 4 системы автоматического регулирования (СЛР) с регулятором 5 скорости, соединенным черездатчик 6 скорости с тахогенератором 207, с подключенными через датчики 8и 9 к шунтам 10 и 11 регуляторами 12и 13 тока якоря и тока возбуждения,выводы которых подключены соответственно к нереверсивному преобразовате лю 14 в цепи обмотки якоря и к реверсивному преобразователю 15 с датчиком16 нулевого тока в цепи обмотки возбуждения электродвигателя 17, а такжеблок 18 управления торможением и 30блок 19 интенсификации динамическихрежимов электропривода.Блок 19 интенсификации динамических режимов представлен на фиг.2,где обозначены напряжения-сигналы:0 - напряжение источника питания,стабилизированное; П- напряжениесигнала выхода блока интенсификации,подаваемое на узел ограничения напряжения выхода. регулятора скорости;- напряжение сигнала первого входа, пропорциональное времени операциирабочего цикла, протекающих при установившейся скорости беэ нагрузки; 45П - напряжение сигнала второговхода, пропорциональное времени динамических режимов,Первый и второй входы сумматора20 входного сигнала, равного П - 50- П , связаны через резисторы 21и 22 с первым и вторым входами блока.С выхода сумматора 20 через нуль-индикаторы 23 - 25 подключены транзисторные кжочи 26 - 28, шунтирующие 55резисторы 29 - 31 в цепи резисторапотенциометра 32 и резистора 33 навходе усилителя 34, выход которогонепосредственно и через инвертор 35 г 2связан с выходами блока, подключенными по сигналу Цк узлу ограничениянапряжения выхода регулятора 5 скорости, Резисторы 36 - 38 обратнойсвязи служат для выбора коэффициентов усиления операционных усилителей20,34 и 35. Резистор 39 соединяет выход усилителя 34 и инвертора 35Узел40, представляющий встречновключенные стабилитроны, ограничивает сигнал усилителя 34,Устройство работает следующимобразом,Командный сигнал управления операциями рабочего цикла формируется пока. нально в блоке 1 программного управления, В результате переработки поступающей информации в блоке 1 вырабатывается новая команда управления, которая выдается лишь при условии исполнения предыдущей операции. Время операций рабочего цикла Ти время динамичес ких режимов Ссчитается и запоминается в блоке 1 до начала последующего цикла и выдается в виде напряжения сиг-нала О, и П, , пропорциональногоиНвремени.Сигнал задания установки скоростис блока 1 программного управления поступает на задатчик 2 скорости и далеечерез эадатчик 3 интенсивности навход блока 4 САР. Задатчик 3 интенсивности выполнен с дискриминаторомзнака производной сигнала задания скорости, что позволяет контролироватьхарактер динамического режима: разгон или торможение,Входом сигнала задания блока 4служит вход регулятора 5 скорости.На входе регулятора 5 заданное значение скорости сравнивается с ее текущим значением, снимаемым через датчик6 скорости от тахогенератораРегулятор 5 скорости имеет встроенный в нем узел управляемого ограничения напряжения выхода. Напряжениевыхода регулятора 5 скорости служитзаданием тока на входе регулятора 12тока якоря, где оно сравнивается ссигналом действительного его значения,снимаемым через датчик 8 тока с шунта 10.С выхода регулятора 12 тоха якорясигнал управления приходит на входнереверсивного преобразователя 14,питающего обмотку якоря электродвигателя 17, Обмотка возбуждения последнего получает питание от реверсивнс 1 го=(- - -)ЙУэо Д фгде 11 - сигнал, пропорциональныйпроизводной задающего сигнала скорости;сигнал, пропорциональныйрассогласованию скоростизаданной и действительной;сигнал, пропорциональныйдействительной скорости;П, - сигналпропорциональныйтоку возбуждения. 45 50 Процесс торможения осуществляетсяпри условии наличия производной ЙУ(- ) задающего сигнала и отрицад.тельного рассогласования (-дп).скорости. При этом полярности напряжения реверсивного 13, нереверсивного 14 3преобразователя 15, необходимого для изменения полярности возбуждения двигателя 17 на обратную при торможении.Блок 4 САР имеет канал управления по возбуждению с регулятором 13 тока возбуждения, на входе которого сравниваются сигналы заданного Бц и действительного У значений тока возбуждения, поступающего через датчик 9 тока от шунта 11. ОКонтроль нулевого тока возбуждения при переключении вентильных групп реверсивного преобразователя 15 осуще-. ствляется с помощью датчика 16, действующего непосредственно на возбуди тельный преобразователь 15.Блок 18 имеет выходы Усигнал которых с одной стороны, поступая на вход регулятора 13 тока возбуждения управляет полярностью возбудителя 20 15, и П, с другой стороны, поступая на входы транзисторных ключей регуля-:торов 5 скорости и 12 тока якоря, управляет нереверсивным преобразователем 14. 5Регулятор 5 скорости шунтируется ключом лишь кратковременно вначале поступления команды на торможение до момента снижения тока возбуждения к величине, близкой к нулю. Регуляторы ЗО 5 скорости и 12 тока якоря шунтируются бесконтактныМи ключами также при останове электропривода.Правильная работа электропривода обеспечивается логическим блоком 18, 35 на вход которого вводятся сигналы:Пэ - задающий сигнал от блока 2 задания скорости; 42 4преобразователей и ЭДС электродвигателя меняются на обратные,Нереверсивный 14 преобразовательпереходит в инверторный режим, аэлектропривод - в режим рекуперативного торможения, т.е. с отдачей электроэнергии в питающую сеть.В процессе циклической работыэлектропривода центрифуги и осуществления операций рабочего цикла блок 1программного управления, обрабатываяпоступающую информацию о состоянии,прохождении команд и операций каждого цикла, выдает сигналы 11.,пропорциональные времени цикла, и 0Е, фпропорциональные времени динамических режимов электропривода.При этом на входе усилителя-сумматора 1 блока 19 интенсификацииобеспечивается входной сигнал Ц,=0т.е. пропорциональныйь фтобщему времени операций, протекающихс установившейся скоростью без нагрузки,Регулирование интенсификации динамических режимов согласно зависимости ш=ч( ) происходит следующимобразом. После установки операторомтехнологом параметров технологическогопроцесса в первом цикле разгон и торможение протекают с минимальной (постоянной заданной в схеме управления)перегрузкой, т.е. так, если бы Т =О.Ус 1В течение цикла происходит определение (вычисление) фактического времениработы на установившейся скорости, чтоосуществляется счетчиком блока 1 программного управления, который блокируется на время процессов с током 1 )31 т.е. на время динамических ре-.жимов, и т.о. считает только времяработы с установившейся скоростью.В следующих циклах в системе автоматического регулирования вырабатывается и реализуется уставка перегрузкиш в динамических режимах, соответствующая времени С, фактически измеренному в предыдущем цикле.Формула из обре тен ия1. Способ автоматического управления электроприводом центрифуги, предусматривающий регулирование времениразгона и торможения, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, регулирование времени разгона и торможения осуществляют в зависимости от продолжитель5 1 29284 ности операций рабочего цикла, протекающих при установившейся скорости беэ нагрузки. 2. Устройство автоматического управления электроприводом центрифуги, содержащее блок программного управления, задатчик скорости, задатчик интенсивности с дискриминатором знака производной сигнала задания скорости, 0 блок управления торможением, блок интенсификации динамических режимов и блок системы автоматического регулирования с датчиками и регуляторами скорости, тока якоря и возбуждения, 5 выходы которых подключены соответственно к нереверсивному преобразовате - лю в цепи обмотки якоря и реверсивному преобразователю в цепи обмотки возбуждения электродвигателя, о т - 20 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, блок интенсификации выполнен с каналом регулирования ограничения тока в25 2 6зависимости от продолжительности операций рабочего цикла, .протекающихпри установившейся скорости без нагрузки, при этом первый и второй входы этого блока соединены с первым ивторым выходами каналов блока программно о управления, выдающиминапряжение сигнала, пропорциональноесоответственно времени цикла и времени динамических режимов, а выходыблока - с входами узла ограничениянапряжения выхода регулятора скорости, причем в канале регулирования ограничения тока блока интенсификациипоследовател:.но соединены сумматорвходных сигналов, связанный входамис первым и вторым входами блока,нуль-индикаторы, ключи транзисторные,резисторы, шунтируемые ключами, резистор-потенциометр смещения, усилительи инвертор, выходы которых черезсвязанные с ними выходы блока подключены к входам узла ограничения напряжения выхода регулятора скорости.1292842 Составитель С. ПетровыхТехред И.Попович Корректор М.Шароши актор Т.Парфенова аказ 31 13035 роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 9 . Тираж ВНИИПИ Государственногопо делам изобретенийМосква, Ж, Рауш 517 Подписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5