Горизонтально-ковочная машина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИКА 1 3 7/1 ОБРЕТ САН ЬСТВУ ОВОЧНАЯ МАШИНА зне осится Бюл. В 7производственжпрессмаш" нн ию, а и машинам зъе льным тения вляет- озможеских одите нос чшен с:В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСИОМУ СВИД 1(21) 3948010/25(22) 02.09.85(57) Изобретениено-прессовомук горизонтальнимущественно смом матриц, Цеся расширениеностей, повышеи надежности,оборудован о-ковочньщ горизонта лью изобре технологич ние произв а также ул 3 Яо у ,1129268 дохранителя коленно-рычажного звеназажимного ползуна 3. Соотношениедлин плеч коромысла 15 устанавливается в соответствии с величинами 5 усилия зажима и высадки.Кулак 16, управляющий степеньюподвижности исполнительных механиз,мов машины, смонтирован на высадочном ползуне 2 посредством салазок 17,установпенных на ползуне 2 с возможностью переме 1 цения в параллельномоси высадки направлении с помощьюцилиндра 18, размещенного в ползуне 2.15Посредством цилиндра 18 салазки 17, а соответственно и кулак 16могут быть зафиксированы в крайнихпереднем или заднем относительно 20ползуна 2 положениях. Кроме того,салазки 17 снабжены направляющими 19и другим цилиндром 20, управляющимположением кулака 16 относительноползуна 2 в направлении, поперечномоси высадки.Коромысло 15 снабжено опорнымэлементом, например, роликом 21,взаимодействующим с профилированнойповерхностью кулака 16. Эта поверхность состоит из двух участков:участка а и участка Ь. Участок а выполнен в виде дуги окружности, концентричной оси поворота коромысла,15,и переходит в участок Ь. На фиг. 1 приьедена кинематическая схема горизонтально-ковочноймашины; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг, 1.,В станине 1 размещены высадочныйползун 2 и механизм зажима в видеэажимного ползуна 3, кинематическисвязанного с кривошипно-шатунным приводом 4, выходными звеньями которогоявляются кривошип 5 и шатун 6,Кинематическая связь высадочногоползуна 2,с кривошипно-шатунным приводом 4 осуществлена посредствомколенно-рычажного звена, состоящегоиз шатуна 7 и рычага 8, сочлененногос шатуном б привода,Связь зажимного ползуна 3 с приводом 4 содержит шатун 9, рычаг 10и предохранитель от перегрузки, состоящий из рычагов 11 и 12, контропоры 13 и силового элемента, например,пружины 14, Узел обратной механической связи между высадочным ползуном 2 и зажимным ползуном 3 выполненв виде смонтированного на станине 1коромысла 15, одним концом шарнирносвязанного с рычагм 8 коленно-рычажного звена высадочного полэуна 2,а противолежащим - с рычагом 12 превий техники безопасности. Ет достижения этой цели машина снабжена силовыми цилиндрами 26 и 27 связи эажимного 3 и высадочного 2 ползуновс станиной 1, фиксатором 23 с силовым цилиндром 24, установленнымив ползуне 2 с регулируемой полэушкой 25 в станине 1, цилиндрами 18 и19 перемещения кулака 16 соответственно вдоль и поперек оси ползуна 2.Механизм обратной связи выполнен в Изобретение относится к кузнечнопрессовому оборудованию, а именно к горизонтально-квочным машинам, преимущественно с горизонтальным разъемом матриц.Целью изобретения. является расширение технологических возможностей, повыщение производительности и надежности, а также улучшение. условий техники безопасно ти. виде к; рмы. 1 а1, "ня ;ик 11 и ГГ 111111 и те.11, 1 нми ме. х;1 н измами 9 -14 зажимного л 1 уиа 3 и 6-8 высадчного плэуна 2 с приводом т приводного кривошипа 5. В зависимости отположения ролика 21 и кулака 16 машина може обеспечивать совместную цикловую работу ползунов 2 и 3 и индивидуальную работу одного из плзуновпри неподвижном другом. 2 з.п, ф-лы,2 ил. 35 Режим работы эажимного ползуна 3, т.е. режим изменения усилия зажима заготовки в процессе высадки, может быть задан в виде функции от усилия на высадочном ползуне 2 или функции4 С от перемещения последнего. В первомслучае (фиг. 1) участок Ь выполняется прямолинейным и параллельным направлению перемещения высадочного ползуна 2, а во втором - с другим профилем, соответствующим требуемому 5 режиму изменения усилия зажима.В станине 1 машины выполнен упор 22, с которым взаимодействует торец кулака 16.Устройство фиксации высадочного 10 ползуна 2 относительно станины 1 выполнено в виде фиксатора 23, управляемого цилиндром 24, и полэушки 25, регулируемой по положению относительно станины 1. Зажимной ползун 3 урав новешен цилиндром 26, а высадочный полэун 2 связан с станиной 1 посредством цилиндра 27. Горизонтально-ковочная машина работает следующим образом.В поршневую полость цилиндра 18 и штоковые полости цилиндров 20, 24, 26 и 27 подается рабочая среда - для цилиндров 26 и 27 предпочтительней 25 воздух, для цилиндров 18, 20 и 24 - . жидкость.Усилие, создаваемое рабочей средой в цилиндре 18, устанавливается большим, чем в цилиндре 27. 30Привод 4 через кривошип 5, шатун 6 и коленно-рычажное звено высадочного полэуна 2 - шатун 7 и рычаг 8 - сообщает коромыслу 15 угловое перемещение. Далее через рычаги 12 и 11 предохранителя и коленно-рычажное звено зажимного ползуна 3 - шатун 9 и рычаг 10 - движение передается зажимному ползуну 3. Происходит зажим заготовки, При этом высадочный ползун 2 находится в исходном (крайнем заднем) положении. Его перемещению препятствует ролик 21, взаимодействующий с участком а профилированной поверхности кулака 16.45К моменту смыкания матриц коромысло 15 поворачивается настолько, что смонтированный на нем ролик 21 сходит с участка а кулака 16., а зажимной ползун 3 достигает своего крайнего нижнего положения и препятствует дальнейшему повороту коромысла 15. Таким образом, коромысло 15 занимает фиксированное положение, а ролик 21 и кулак 16 не препятствуют перемещению высадочного ползуна 2.При дальнейшем вращении кривоши-. па 5 высадочный ползун 2, преодолевая сопротивление цилиндра 27, начинает перемещение в направлении к за- готовке, При этом ролик 21 катится по прямолинейному участку Ь кулака 16.До встречи ползуна 2 с заготовкой усилие зажима на зажимном ползуне 3 пропорционально величине усилия цилиндра 27, стремящегося вернуть ползун 2 в исходное положение, С момента встречи высадочного ползуна 2 с заготовкой усилие зажима на ползу- не 3 благодаря наличию обратной механической связи, осуществляемой коромыслом 15, становится пропорциональным усилию высадки, т.е, усилию на высадочном полэуне 2.При холостом ходе ползуна 2 назад ролик 21, обкатываясь по участку Ь профилированной поверхности кулака 16, удерживает коромысло 15 в угловом положении, соответствующем его положению при зажатой полэуном 3 заготовке. Величина холостого хода высадочного полэуна 2 ограничена упором 22, взаимодействующим.с кулаком 16, При достижении последним упора 22 ползун 2 останавливается. Ролик 21 сходит с участка Ъ, т.е. коромысло 15 расфиксируется и при дальнейшем повороте кривошипа 5 поворачивается по часовой стрелке, и через кинематически связанный с ним исполнительный механизм приводит эажимной ползун 3 в исходное (крайнее верхнее) положение. Таким образом, все исполнительные механизма машины приводятся в исходное положение. После этого цикл повторяется.Поскольку рычажные исполнительные механизмы высадки и зажима кинематически связаны между собой коромыслом 15, осуществлякюцим между ползу- нами обратную механическую связь, то при возникновении перегрузки в кинематической цепи высадочного ползуна 2, или в цепи зажимного ползуна 3 срабатывает предохранитель и остающаяся часть хода кривошипа 5 расходуется на "излом" рычагов 11 и 12 предохранителя относительно их общей оси соединения.При этом цилиндры 27 и 26 возвращают соответственно высадочный ползун 2 и зажимной ползун 3 в их исходные положения, т.е, при срабатывании предохранителя от перегрузки происходит остановка полэунов 2 и 3 при вращающемся кривошипе 5. Это поэ 129126(9воляет не только обеспечить предохранение от поломки обоих исполнительных механизмов, но и существенно уменьшить опасность работы на машине исключается возможность травмирования обслуживающего персонала не зажатой заготовкой,При необходимости работы только одним высадочным полэуном 2 при зажатой ползуном 3 заготовке в момент высадки, т.е. во время рабочего хода ползуна 2, производится подача рабочей среды в штоковую полость дилиндра 18, чем осуществляется перемещение салазок 17 с кулаком 16 в крайнее переднее относительно полэуна 2 положение, В этом положении исключен сход ролика 21 с участка Ь кулака 16 на всем пути перемещения высадочного ползуна 2 как при рабочем, так и холостом ходах. Этим обеспечивается сохранение углового положения коромысла 15, т.е. фиксация его в положении постоянного зажима заготовки независимо от положения высадочного ползуна 2 относительно станины 1, ; а следовательно, воэможность работы только одним высадочным ползуном 2.Подачей рабочей среды в поршневую полость цилиндра 18 осуществляется возврат салазок 17 с кулаком 16 в исходное положение и машина продолжает работу в режиме совместных ходов высадочного 2 и зажимного 3 ползунов.Для работы одним только эажимным ползуном 3 при остановленном высадочном ползуне 2 в поршневую полость цилиндра 20 подается рабочая среда, в результате чего кулак 16 перемещается относительно салазок 17 в крайнее правое положение, т.е. выводится из контакта с роликом 21 коромысла 15 Далее, подачей рабочей среды в поршневую полость цилиндра 24 фиксатор 23 вводится в паз ползушки 25, чем осуществляется фиксация ползуна 2 относительно станины в положении, задаваемом кривошипом 5. При этом весь полный оборот кривошипа 5 через шатуны 6 и 7 и рычаг 8 полностью сообщается коромыслу 15, в результате чегоамплитуда угловых колебаний последнего увеличивается настолько, что припрямом ходе (против часовой стрелки)коромысла 15 общая для шатуна 9 и рычагов 10 и 11 ось совершает перебегчерез "мертвую" точку, и шатун 9 с ,рычагом 11 занимают положение, зеркзльное их положению (фиг. 1) т.езажимной ползун 3 за один прямой ходкоромысла 15 совершает рабочий и холостой ходы. При обратном ходе (почасовой стрелке) коромысла 15 зажимной полэун 3 также совершает рабочийи холостой ходы.Таким образом, эа один полный оборот кривошипа 5 зажимной полэун 310 совершает удвоенное число ходов, чеми достигается повышение производительности при работе одним эажимнымполэуном 3,При перемещении полэушки 25, аследовательно, и высадочного ползуна 2 влево происходит увеличение хода эажимного ползуна 3 при прямомходе коромысла 15 и уменьшениепри обратном, Это позволяет произво 20 дить штамповку деталей при увеличенном ходе ползуна 3 с последующей калибровкой детали при уменьшенном ходе ползуна 3,При дальнейшем перемещении палзушки 25 влево высадочный полэун 2 можетфиксироваться в положении относительно станины 1, при котором величина хода ползуна 3 при обратном (по часовой стрелкс) движении коромысла 15равняется нулю, а при прямом - имеетмаксимальное значение, При этом заодин полный оборот кривошипа 5 зажимной полэун 3 совершает только одинрабочий и один холостой ход.35При последующем перемещении ползушки 24 влево увеличивается межштамповое пространство между ползуном 3и неподвижным штампом (матрицей), закрепленным в станине машины.Приведение машины в режим совместной работы обоих ползунов производится в момент, когда зажимной полэун 3 находится в крайнем нижнем положении, подачей рабочей среды в штоковые полости цилиндров 20 и 24, т.е.возвращением кулака 16 и фиксатора 23 в их исходные положения. Экономический эффект при внедрении изобретения достигается за счет расширения технологических возможностей, повышения производительности и надежности. Формула изобретения 1. Горизонтально-ковочная машина, содержащая смонтированные в направляющих станины высадочный и зажим- .12912 б 8 ной полэуны с узлом их обратной связи, рычажные исполнительные механизмы с кривошипно-шатунным приводомползунов, предохранитель от перегрузки и механизм управления числом степеней подвижности исполнительного механизма с кулаком, роликом и упором на станине, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, повышения производительности и надежности, а также улучшения условий техники безопасности, она снабжена силовыми цилиндрами связи ползунов со станиной, механизмом регулировки положения кулака, механизмом фиксации высадочного ползуна в станине, узел обратной связи выполнен в виде шарнирно закрепленного на станине коромысла, кинематически связанного своими противолежащими коицами с исполнительными механизмами, ролик механизма управления числом степеней подвижности исполнительного механизма жестко связан с коромыслом и смонтирован с возможностью взаимодействия с кулаком, а последний смонтирован с возможностью взаимодействия с упором. оставитель И.Токаревехред И.Попович Корректор Е.Сирохман Ре А.Петр з 77/12В 583 Поднного комитета СССтений и открытий35, Раушская наб.,Тираж ИИПИ Государств по делам изобр 3035, Москва, Жсное д. 4/5 ское предприятие, г.ужгород, ул.Проектна Производственно-полиг 2. Машина по и. 1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что механизм регулировки положения кулака выполнен в виде смонтированных на высадочном ползуне вдоль его оси силового цилиндра и подвижных салазок, связанных со штоком этого цилиндра, а также размещенных на салазках перпендикулярно оси высадочного ползуна силового цилиндра со штоком направляющих, при этом кулак смонтирован с воэможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим салазок и жестко связан с штоком последнего силового цилиндра,3. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что механизм фиксации высадочного ползуна в станиневыполнен в виде расположенного в вы"садочном ползуне силового цилиндрас штоком и закрепленным на немфиксатором и размещеннной в станине регулируемой .ползушки .ссоответствунюцим фиксатору пазом,смонтированной с возможностьювзаимодействия ее паза с фиксатором,